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- [实用新型]注塑机用抓具-CN201720084658.4有效
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刘伟芳;陈浩
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宁波新松机器人科技有限公司
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2017-01-21
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2017-09-08
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B25J15/02
- 本实用新型提供一种注塑机用抓具，抓具包括连接部；抓具固定板；若干方位控制件；若干手爪机构；其中，方位控制件包括气缸固定架，底部固定在抓具固定板上；驱动气缸，与气缸固定架的上部活动连接；转动板，驱动气缸设置在转动板的侧边，且驱动气缸的伸缩轴与转动板活动连接；干液压缓冲器，固定安装在抓具固定板上，液压缓冲器的顶杆与转动板相抵；转动连接件，安装在抓具固定板上，且一端与转动板固定连接，另一端与手爪机构固定连接。上述注塑机用抓具，通过方位控制件与手爪机构的一一对应控制，使得整个抓具中每个手爪机构的工作互相不受影响。
- 注塑机用抓具
- [实用新型]通用型物体抓放吊具-CN201220181148.6有效
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伊廷雷
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山东莱芜金雷风电科技股份有限公司
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2012-04-26
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2012-11-21
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B66C1/48
- 本实用新型公开了通用型物体抓放吊具，由左抓钩、右抓钩和铰接轴构成，左抓钩的柄和右抓钩的柄通过铰接轴连接为一体，其特征在于：在左抓钩的柄上端和右抓钩的柄上端均设有固定的起吊用吊耳，在起吊用吊耳上连接上起吊链，起吊链的上端与起吊装置连接；在左抓钩的钩头的背部和右抓钩的钩头的背部均设有固定的放卸用吊耳，在放卸用吊耳上连接上放卸用吊链，放卸用吊链的上端与起吊装置连接。该通用型物体抓放吊具，与目前使用的抓放机械手相比，结构简单、操作灵活方便、使用费低、特别适用于如风力机主轴的热锻坯件等的大型热锻件搬运。
- 通用型物体抓放吊具
- [发明专利]一种配有自动调整截面积大小装置的物料抓具-CN202111179765.2在审
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刘超
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江苏八达重工科技有限公司
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2021-10-01
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2023-04-07
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B66C1/28
- 一种配有自动调整截面积大小装置的物料抓具，是为克服装卸直径尺寸不同的圆形物料用钢丝绳或其他绳索捆绑吊装易被磨损，装卸效率低，及工作人员劳动强度大、人货不分离、不安全等缺点提供的。本抓具可装配在工程机械上，利用外接的控制阀，控制抓具360°旋转器转动和爪臂液压油缸伸缩，可任意调节抓具装卸物料方向和抓具爪臂的张开、闭合。抓具上装配的调节装置架液压油缸、调节装置架与抓具立架构成自动调整截面积大小装置，利用外接的控制阀，控制装置架液压油缸伸缩，任意调节调节装置架收放，以此来调整抓具闭合状态时截面积的大小，可有效解决直径尺寸不同的圆形物料，抓具结构简单，使用方便，工作人员劳动强度低，人货分离，安全可靠。
- 一种配有自动调整截面大小装置物料
- [实用新型]一种配有自动调整截面积大小装置的物料抓具-CN202122447938.6有效
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刘超
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江苏八达重工科技有限公司
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2021-10-01
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2022-06-14
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B66C1/28
- 一种配有自动调整截面积大小装置的物料抓具，是为克服装卸直径尺寸不同的圆形物料用钢丝绳或其他绳索捆绑吊装易被磨损，装卸效率低，及工作人员劳动强度大、人货不分离、不安全等缺点提供的。本抓具可装配在工程机械上，利用外接的控制阀，控制抓具360°旋转器转动和爪臂液压油缸伸缩，可任意调节抓具装卸物料方向和抓具爪臂的张开、闭合。抓具上装配的调节装置架液压油缸、调节装置架与抓具立架构成自动调整截面积大小装置，利用外接的控制阀，控制装置架液压油缸伸缩，任意调节调节装置架收放，以此来调整抓具闭合状态时截面积的大小，可有效解决直径尺寸不同的圆形物料，抓具结构简单，使用方便，工作人员劳动强度低，人货分离，安全可靠。
- 一种配有自动调整截面大小装置物料
- [发明专利]用于保持和移动物品的抓取单元-CN201010284359.8有效
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克里斯蒂安·斯托伊贝尔;托马斯·施皮策
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克罗内斯股份公司
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2010-09-10
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2011-04-20
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B65G47/86
- 一种运输系统用的、用于保持和移动物品的抓取单元(10)。抓取单元包括抓具头(12)，其具有至少两个可彼此相对地打开和合拢的抓具臂(20a、20b)。在抓具臂之间形成的开口(21)中保持着要抓住和要运输的物品的头部。抓取单元还包括移动单元(14)，其以可运动的方式通过固定元件(16)或者直接保持在运输系统上。此外，抓取单元具有机构(50、51、52、54、60)，用于在第一运动方向(A)上以可更换的方式在抓取单元上固定、调节和空间定位抓具头。机构(50、51、52、54、60)用于使抓具头相对于抓取单元和/或相对于运输系统竖向地运动，这些机构布置在抓具头与移动单元之间或者布置在抓具头与运输系统之间。
- 用于保持移动物品抓取单元
- [实用新型]炉渣用外抓式吊具-CN200720073715.5有效
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王建忠;肖阳;陆俊辉
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宝山钢铁股份有限公司
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2007-08-16
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2008-08-06
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B66C1/28
- 本实用新型公开了一种炉渣用外抓式吊具，该外抓式吊具包括左抓臂(11)，右抓臂(12)，三个圆环(13、14、15)，U型卸壳(16)和钢丝绳(18)，所述三个圆环(13、14、15)分别固定在右抓臂(12)的下部，左抓臂(11)的上部和U型卸壳(16)上，所述左抓臂(11)的上端部与U型卸壳(16)焊接固定，所述右抓臂(12)的上端部通过固定销轴(17)与U型卸壳(16)连接，所述右抓臂(12)可绕固定销轴本实用新型的炉渣用外抓式吊具，大大降低了操作工的劳动强度，提高工作效率，保证了足够大的抓力，确保抓吊时渣块不致于脱落下来，提高了安全系数。
- 炉渣用外抓式吊具
- [实用新型]一种汽车焊接机器人用抓具结构-CN202222562524.2有效
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李崇文;李崇武
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江苏圳川科技有限公司
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2022-09-27
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2022-12-23
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种汽车焊接机器人用抓具结构，涉及焊接夹持技术领域，为解决现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便的问题。所述焊接机器人夹持构件上端两侧固定有侧板，所述侧板中部贯穿转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过键槽连接有自锁蜗轮，所述自锁蜗轮下端啮合有自锁蜗杆，所述自锁蜗杆通过连接杆与侧板转动连接，所述支撑杆一端固定有抓具安装板，所述抓具安装板中部贯穿固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸一端设置有横板。
- 一种汽车焊接机器人用抓具结构
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