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[实用新型]球幕投影系统-CN201920032096.8有效
发明人：刘冠志;许智咏;吴秉修;苏培德 -专利权人：智崴资讯科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：一种球幕投影系统，包含球幕装置，及多个设置于所述球幕装置的顶缘两侧的上方的投影装置。所述球幕装置的顶缘沿弧线延伸，且界定出呈弧面的投影面。所述投影装置朝向所述球幕装置的投影面。所述投影装置是设置于所述球幕装置的顶缘两侧上方，因此不需额外于建物或设备钢构上搭设猫道，减少与建物或设备钢构整合的不确定性，工作人员可透过吊架或维修爬梯往返所述顶缘，无需在猫道上行走而可提升安全性。
球幕顶缘投影装置投影面建物球幕投影系统不确定性投影系统可透过搭设吊架弧线界定猫道爬梯整合种球往返维修延伸

[实用新型]一种球幕投影系统-CN201821203228.0有效
发明人：秋天;王东 -专利权人：广州悦享环球文化科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球幕投影系统，包括投影系统、控制系统、球幕和设置在球幕正前方的观影平台，所述控制系统包括主控制器、融合控制器和信号输入装置，所述主控制器分别与融合控制器和信号输入装置连接，所述投影系统包括一台用于向球幕中部投影的第一投影机和多台用于向球幕内周围区域投影的第二投影机，所述融合控制器分别与第一投影机和各第二投影机连接。本实用新型通过融合控制器通过将视频信息融合后发送至多台投影机，第一投影机播放球幕中部的画面，第二投影机播放球幕周围的画面，使得球幕上的画面亮度均匀，投影效果更好、更清晰，可广泛应用于影视播放领域。
投影机球幕投影系统控制器信号输入装置融合本实用新型控制系统主控制器种球投影视频信息融合播放亮度均匀投影效果影视播放周围区域正前方观影发送清晰应用

[实用新型]一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统-CN202020453864.X有效
发明人：李小强;倪政国;徐蛰存;曹帅;张成;曹楠 -专利权人：长春天骄翔宇科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G09B9/32 文献下载
摘要：一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统涉及视景显示技术领域，解决了现有实像球幕显示系统的视场较小问题，一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，包括球幕、投影到球幕内表面的前置投影机构和后置投影机构，球幕直径为7m～10m，前侧设有开口一，后侧设有开口二，前置投影机构对应开口一设置，后置投影机构设置在球幕上且位于开口二上方；所述实像球幕显示系统视场垂直向下能达到40°、垂直向上能达到90°、水平向左能达到150°本实用新型通过前置投影机构和后置投影机构配合实现球幕水平视场大于等于300°、垂直视场大于等于130°，提高视景显示系统的产品质量，提高球幕视景系统仿真效果，可达到的分辨率≤2.5Arcmin/pix。
一种战斗机模拟器实像显示系统

[发明专利]球幕投影/跟踪系统标定方法及标定器-CN201710692567.3有效
发明人：黄战华;蔡怀宇;丁蕾;陈勃昊;刘堃 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及球幕投影/跟踪技术领域，为提出一种球幕投影/跟踪系统标定方法及标定器，可以完成球幕球心的快速标定，实现投射系统、投影\命中系统与球幕的精确标定方法，并且设计出实现该方法的标定器。有效解决目前球幕投影/跟踪系统标定精度低，难度大的问题。而且该标定方法和标定器可以推广到其他包含多子系统的系统，具有较高的实用性和适用性。本发明采用的技术方案是，球幕投影/跟踪系统标定方法步骤如下：(1)完成球幕球心坐标标定和半径测量；(2)利用最小二乘法拟合计算出球幕球心在标定器坐标系下的坐标(XO,YO,ZO)；(3)完成投射系统的坐标标定(4)完成投影/跟踪系统的坐标标定。本发明主要应用于球幕投影/跟踪场合。
投影跟踪系统标定方法

[发明专利]一种感知可视交互式球幕三维立体成像方法及系统-CN202310341071.7有效
发明人：赵伟康 -专利权人：深圳市百诺数字科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知可视交互式球幕三维立体成像方法及系统。通过获取任意视频数据与投影球幕系统配合使用，根据投影球幕系统生成软件计算方法，根据软件计算方法将原始视频数据进行2D平面影像转化得到球幕三维立体成像投影数据，将所述球幕投影数据通过预设球幕设备进行展示，通过球幕触屏或移动端设备获取用户触摸反馈信息，根据触摸反馈信息对用户触摸动作进行解析并基于预设球幕软件计算规则得到球幕系统操作指令，将操作指令发送至球幕系统进行球幕人机互动并展示出三维图像，进一步通过TUIO协议以及红外相机进行手势捕捉，实现球幕触摸互动展示，亦可通过球幕系统与用户预设屏幕实现多屏联动展示或多屏与球幕联动的展示。
一种感知可视交互式三维立体成像方法系统

[发明专利]一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统-CN202010248943.1在审
发明人：李小强;倪政国;徐蛰存;曹帅;张成;曹楠 -专利权人：长春天骄翔宇科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G09B9/32 文献下载
摘要：一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统涉及视景显示技术领域，解决了现有实像球幕显示系统的视场较小问题，一种战斗机模拟器的实像球幕显示系统，包括球幕、投影到球幕内表面的前置投影机构和后置投影机构，球幕前侧设有开口一、后侧设有开口二，前置投影机构对应开口一设置，后置投影机构设置在球幕上且位于开口二上方；所述实像球幕显示系统视场垂直向下能达到40°、垂直向上能达到90°、水平向左能达到150°、水平向右能达到150°本发明通过前置投影机构和后置投影机构配合实现球幕水平视场大于等于300°、垂直视场大于等于130°，提高视景显示系统的产品质量，提高球幕视景系统仿真效果，可达到的分辨率≤2.5Arcmin/pix。
一种战斗机模拟器实像显示系统

[实用新型]数字天象系统及球幕-CN200920106883.9无效
发明人：祝广波;魏德庭 -专利权人：北京神州四达科技有限公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数字天象系统及球幕，其中，该系统包括：计算装置，投影装置以及可拆卸球幕，其中，所述计算装置与所述投影装置连接，所述投影装置与所述可拆卸球幕连接；所述计算装置输出的星空图像，输入到所述投影装置中，所述投影装置将该星空图像投射到所述球幕上进行显示。本实用新型的数字天象系统基于开放的计算装置和可拆卸的球幕，大大扩大了其应用领域。
数字天象系统

[实用新型]一种高分辨率高亮度立体球幕投影系统-CN201720899408.6有效
发明人：刘奎勇;张伟 -专利权人：三弦智慧文化控股股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G03B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种高分辨率高亮度立体球幕投影系统，包括球形幕体，投影单元及控制系统，投影单元安装在球形幕体上，控制系统与投影单元连接；其特征在于，投影单元包括主投影单元及辅投影单元，主投影单元均布在球形幕体的底沿下方内侧，辅投影单元设置在观众席的后方；所述投影单元包括两台投影机；其中主投影单元上的投影机是左右并列设置的，辅投影单元上的投影机是上下并列设置的；所述主投影单元的数量为四个，辅投影单元的数量为一个。本实用新型提供的一种高分辨率高亮度立体球幕投影系统，其结构合理，有效解决了球幕环境下的背景反射问题，在高亮度环境下，提高了球幕投影系统的分辨率。
投影单元球幕投影系统高分辨率投影机幕体本实用新型控制系统高亮度环境上下并列有效解决左右并列分辨率底沿均布球幕观众席反射

[实用新型]一种双曲球面球幕沉浸式影音系统-CN201621329692.5有效
发明人：周安斌;韩玲;孙斌 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于显示系统技术领域，公开了一种双曲球面球幕沉浸式影音系统，包括第一曲面球幕、第二曲面球幕、第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪、第四投影仪、第五投影仪、第六投影仪、第七投影仪、第八投影仪、第九投影仪以及影音系统；第一曲面球幕拼接在第二曲面球幕上，构成一块四分之一球面幕；四分之一球面幕自上至下分成上排投影区域、中排投影区域以及底部投影区域；第一投影仪、第二投影仪、第三投影仪以及第四投影仪从左至右依次投射覆盖到上排投影区域；第五投影仪、第六投影仪、第七投影仪以及第八投影仪从左至右依次投射覆盖到中排投影区域；第九投影仪投射到底部投影区域；影音系统设置在第一曲面球幕顶部。
一种球面沉浸影音系统

[实用新型]内幕升降式双球幕观影系统-CN201920738979.0有效
发明人：肖迪;胡元;成芳芳;陈夺 -专利权人：大连博跃科技发展有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内幕升降式双球幕观影系统，包括天幕和球幕，所述天幕固定有开合门系统，所述开合门系统包括开合门装置和驱动所述开合门装置打开或关闭的开合门驱动装置；所述天幕的上方安装有升降系统安装平台，所述升降系统安装平台上安装有可将所述球幕沿所述天幕的中轴线升降的升降系统，所述升降系统安装平台上固定有驱动所述升降系统运动的升降驱动装置；所述天幕底部布置有多个向所述球幕投影的投影仪Ⅰ，所述球幕的正下方设有固定在地面上的投影池系统，所述投影池系统包括多个向所述天幕投影的投影仪Ⅱ。本实用新型通过设置球幕和天幕，能使两个屏幕形成互动。球幕可提升至天幕外部，更好的有利于观看者的观看。
天幕球幕升降系统开合门投影安装平台投影仪本实用新型升降驱动装置屏幕形成驱动装置装置打开驱动升降式中轴线观看观影互动双球升降外部

[实用新型]一种基于球形显示的多投影机叠加系统-CN201220405485.9有效
发明人：陈龙 -专利权人：无锡羿飞科技有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于球形显示的多投影机叠加系统,采用多台投影机叠加的方式增强亮度，将每台投影机向球幕投影的画面进行预先处理，使多台投影机在球幕上的投影画面完美重合，实现大型球形显示的亮度增强和成本降低的目的本实用新型的系统包括球幕、计算机、两台或两台以上的投影机，每台投影机对应有一个鱼眼镜头；球幕下端设置一个开口；鱼眼镜头设置在开口正中，投影机发出的光通过鱼眼镜头分别投射到球幕上；计算机与每台投影机连接，用于控制每台投影机向所述球幕的投影，使每台投影机在球幕上的投影图像完全重合。
一种基于球形显示投影机叠加系统

[实用新型]一种双投影仪融合的高清高亮球幕投影系统-CN202021249368.9有效
发明人：陈珂;吴建平 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G03B21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种双投影仪融合的高清高亮球幕投影系统，包括：图像处理系统，与图像处理系统电性连接的几何光学系统；图像处理系统包括多屏显示卡，几何光学系统包括第一投影仪、第二投影仪、反射镜组、鱼眼透镜和球幕；其中，多屏显示卡，用于将数字图像或视频经映射转变成的虚拟球幕的数据拆分为两路图像数字信号，并分别传输至第一投影仪和第二投影仪；反射镜组，用于将分离的图像数字信号经反射后融合为完整的圆形图像区域的信号；鱼眼透镜，用于将圆形图像区域的信号投射至球幕上，以形成高清高亮球幕演示图像。本申请中系统的设备简单紧凑，球幕投影的分辨率和亮度可大幅提高，为球幕系统应用于高清高亮演示和全天候使用提供了可能。
一种投影仪融合清高亮球幕投影系统

[发明专利]球面投影仪系统-CN201811092646.1在审
发明人：刘平平;纪章辉;卢欢;张宏程;朱李芳 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G03B21/585 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面投影系统。其中，该系统包括：球幕、缆绳、绞盘、电动机、投影仪。其中：球幕用来提供球形屏幕，内部用于填充能够提供浮力的气体；缆绳用于分别连接球幕和绞盘；绞盘用于通过控制缆绳的长度以控制球幕的升降及升空的高度；投影仪用于在升空的球幕内部投影。另外，还可以通过控制球幕的升降及升空的高度，移动球幕方便灵活，节省了安装、拆卸等的时间和费用。
绞盘球幕投影仪缆绳升空控制球升降球面投影仪系统控制缆绳球面投影球形屏幕电动机连接球移动球浮力塔架拆卸填充投影放映视野灵活观看

[实用新型]一种立体球幕投影系统-CN201420172438.3有效
发明人：王薇;和伟;蒋莉莉;周军明 -专利权人：上海华博信息服务有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G03B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体球幕投影系统，包括球形幕体、后台计算机、多个投影通道和两台以上的投影机，所述投影通道布置在球形幕体边缘，每个投影通道设置两台投影机；所述后台计算机与投影机连接。本实用新型提供的立体球幕投影系统，将投影通道设置在球形幕体边缘，有效减小投影画面的变形，减少画面的像素损失，保证了画面的清晰度和亮度。
一种立体投影系统

[发明专利]半球幕投影系统-CN201310552594.2在审
发明人：胡建勋;夏义军;黄杰;彭浩;王皓 -专利权人：武汉科迪奥电力科技有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种半球幕投影系统，该系统包括图形工作站、球幕投影矫正装置、四通道融合器、四个投影机和半球幕，图形工作站与球幕投影矫正装置连接，球幕投影矫正装置与四通道融合器连接，四通道融合器分别与四个投影机连接，四个投影机的输出图像投影在所述半球幕上。本发明利用球幕投影矫正装置将正常画面变成鱼眼图像，然后利用拼接融合器将多个投影机的画面无缝拼接成一幅完整画面投射在无缝半球幕上，由于投影机采用短焦镜头，能够在较短距离投射出较大画面，不会对视觉造成阻碍，
半球投影系统

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