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[发明专利]掺氮碳球/石墨烯/铂纳米粒子的三元复合材料及其制备方法和应用-CN201710176344.1有效
发明人：王银玲;吴孝琴;张友良;王娟 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01M4/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种掺氮碳球/石墨烯/铂纳米粒子的三元复合材料及其制备方法和应用；该方法包括以下步骤：1)将含碳的氮源进行热处理以得到掺氮碳球；2)接着将掺氮碳球溶液涂覆于玻碳表面以形成掺氮碳球修饰玻碳电极；3)将氧化石墨烯分散于缓冲溶液中以形成氧化石墨烯溶液，在氧化石墨烯溶液中，以掺氮碳球修饰玻碳电极为工作电极、铂电极为对电极、甘汞电极为参比电极通过循环伏安法(CV)进行电沉积处理以制得石墨烯/掺氮碳球修饰玻碳电极；4)将石墨烯/掺氮碳球修饰玻碳电极浸泡于含铂电解液中通过恒电位电沉积处理以制得掺氮碳球/石墨烯/铂纳米粒子三元复合材料。
掺氮碳球石墨纳米粒子三元复合材料及其制备方法应用

[发明专利]高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统-CN201710147170.6有效
发明人：潘剑佳;程健;陈箫枫 -专利权人：深圳市嘉和顺信息科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统，涉及自动化测量技术领域。所述方法通过获取所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，所有果岭前缘点的经纬度数据和所有当日球洞位置点的经纬度数据，并且根据当日球洞位置点的经纬度数据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出各个当日球洞位置点的洞位数据，以及依据各个当日球洞位置点的洞位数据自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，自动化程度高，无需对高尔夫球场球洞洞位进行手动测量以及手动填写洞位图，不仅省时省力，还能有效避免手动测量误差大以及错误记录偏差值和填写洞位图
高尔夫球场洞洞位图自动生成方法系统

[发明专利]改性纤维球滤料去除农田灌溉水中低浓度重金属镉的方法-CN201610046853.8有效
发明人：曾清如;周俊海;曹文静 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性纤维球滤料去除农田灌溉水中低浓度重金属镉的方法，其包括将高锰酸钾粉末溶于去离子水中配制浓度为5g/L的高锰酸钾溶液；然后按固液比为120的标准将干燥好的纤维球滤料加入高锰酸钾溶液中，并在常温环境下以磁力搅拌器搅拌改性24h，取出后用去离子水清洗纤维球滤料三到四次；再将纤维球滤料放入烘箱中以50℃恒温烘1～2d至恒重，取出后密封保存，获得改性纤维球滤料；最后按每100mL质量浓度为5、10、20、50、100ppb ppb镉溶液中加入2g改性纤维球滤料的标准将改性纤维球滤料放入pH＝7的镉溶液中，于振荡器中振荡12 h，离心，过滤，即可。本发明改性纤维球滤料对灌溉水中镉具有良好的吸附效果，其吸附容量大，去除效果明显。
改性纤维农业灌溉水中重金属处理研究技术

[发明专利]一种端面带硬止挡的橡胶金属球铰-CN200910044564.4有效
发明人：罗承俊;冯万盛;荣继刚;张亚新 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：一种球铰径向限位方法及装置，硬止挡放置于芯轴的端面，在球铰制作好以后，通过紧固件安装在球铰芯轴弹性减振部分的两端面上，并保证硬止挡顶部与弹性减振部分的外套之间留有径向空隙，当弹性减振部分的外套相对于硬止挡径向运动超过该空隙时球铰包括芯轴、弹性减振部分；弹性减振部分是金属外套、金属内套与隔层和弹性橡胶复合在一起的橡胶金属复合元件，橡胶部分与金属外套和金属内套是整体硫化在一起，弹性部分的外套端头内面设有球铰径向硬止挡，球铰径向硬止挡安装在芯轴靠弹性减振部分的两端面上，球铰径向硬止挡与弹性部分的外套的内表面有一空隙。本发明即可防止球铰的外套和芯轴在橡胶层破坏的时候发生大的相对位移。
一种端面带硬止挡橡胶金属

[发明专利]磁靶向药物缓控释载体材料及其制备方法和用途-CN200610081252.7有效
发明人：唐芳琼;张彦奇;李琳琳;任俊;张琳 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： A61K47/02 文献下载
摘要：本发明涉及聚电解质多层膜包覆磁性中空微球的双壳型载药空心微球的磁靶向药物缓控释载体材料，以及该磁靶向药物缓控释载体材料的制备方法和用途。该材料由磁性中空微球及生物相容性聚电解质制备而成，是一种双壳层的磁性复合中空微球，所述的磁性复合中空微球的内壳层为磁性中空微球，外壳层由聚电解质多层膜构成。以磁性中空微球为模板，通过层层吸附过程在其表面沉积带相反电荷的聚电解质高分子多层膜。中空球的内腔可作为装载药物的容器，而外层的聚合物多层膜则可以控制药物分子在不同外部环境下的释放速率。
靶向药物控释载体材料及其制备方法用途

[发明专利]球幕标定方法、标定系统及控制设备-CN201410850248.7有效
发明人：秦永进;李艳玲 -专利权人：秦永进;李艳玲
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种球幕标定方法、标定系统及控制设备，所述方法包括：预先构建球体摄像机的映射球体模型W，并获取所述球体摄像机在球幕空间中的位置T；确定第一投影机投影在所述球形摄像机上的标定图像采样点的坐标X，根据映射球体模型W和所述球体摄像机在球幕中的位置T，获取所述采样点的坐标X在球幕空间中的位置坐标Z；根据所述第一投影机的坐标V及所述采样点的坐标X在球幕空间中的位置坐标Z构建所述第一投影机投影输出的标定图像到球幕图像的数学转换模型U1；使用前述方法，构建其他投影机输出的标定图像到球幕图像的数学转换模型U2……Un，所述n为投影机的个数；根据所述数学转换模型U1……Un生成完整的球幕图像。
标定方法系统控制设备

[发明专利]摩擦式内驱动全方位球形机器人机构-CN201610075865.3有效
发明人：庄未;朱赣闽;江汉;黄用华;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器；三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
摩擦驱动全方位球形机器人机构

[发明专利]钢球淬火机的淬火机构-CN200710191245.7有效
发明人：陈刚 -专利权人：陈刚
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： C21D9/36 文献下载
摘要：一种钢球淬火机的淬火机构，属于金属件的淬火设施技术领域。它包括螺旋杆，该螺旋杆的中部设有用于对钢球分隔并且驱赶钢球行移的螺旋片，两端通过第一、第二轴承座支承在轴承座支架上；一用于接受由钢球淬火机的淬火介质输送机构输入的淬火介质的介质槽，固定在介质槽托架上，并且整体地对应于螺旋片的下方优点：由于采用了设有螺旋片的螺旋杆，由螺旋片使钢球处于分隔状态下行移，因此不会出现扎堆现象，并且各钢球的淬火时间一致，能使钢球获得表里一致的淬火效果，整体硬度(HRC)可达60－70；通过螺旋杆上的螺旋片驱赶钢球
淬火机构

[发明专利]聚苯胺修饰的介孔单晶二氧化钛微球及其制备方法和应用-CN201610042772.0有效
发明人：汤琳;邓垚成;曾光明;王佳佳;王敬敬;刘雅妮;魏雪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B01J31/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚苯胺修饰的介孔单晶二氧化钛微球及其制备方法和应用，该聚苯胺修饰的介孔单晶二氧化钛微球包括聚苯胺和介孔单晶二氧化钛微球，聚苯胺通过苯胺的氧化聚合作用吸附在介孔单晶二氧化钛微球表面。其制备方法为：将介孔单晶二氧化钛微球超声分散到盐酸溶液中，加入苯胺，搅拌，加入过硫酸铵与盐酸溶液的混合物，搅拌，得到聚苯胺修饰的介孔单晶二氧化钛微球。本发明还提供了聚苯胺修饰的介孔单晶二氧化钛微球在光催化降解染料中的应用。本发明的聚苯胺修饰的介孔单晶二氧化钛微球具有制备工艺简单，光催化性能稳定，光催化效果好，可见光利用率高，可催化多种染料类污染物等优点。
苯胺修饰介孔单晶二氧化钛微球及其制备方法应用

[发明专利]全方位运动球形机器人-CN200510011953.9有效
发明人：战强;藏昊;周挺志;李珂;贾川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-06-17 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：全方位运动球形机器人，在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动，运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触，该另一独轮滚动装置在电机的驱动下在球壳内滚动，由此推动整个球壳的直线运动；该另一独轮滚动装置也可以在另一个电机的驱动下相对于支撑机构转动，由此改变该另一独轮滚动装置转动的朝向，从而实现机器人的全方位运动本发明的运动机构与球壳是分离的、相互独立的，具有结构简单，运动的灵活性和稳定性都高的优点。
全方位运动球形机器人

[发明专利]低品位含铬型钒钛磁铁矿金属化球团磁选分离的方法-CN201610486319.9有效
发明人：薛向欣;程功金;高子先;姜涛;杨合;段培宁 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：一种低品位含铬型钒钛磁铁矿金属化球团磁选分离的方法，属于低品位含铬型钒钛磁铁矿粉综合利用方法中的非高炉冶炼技术领域。该方法按以下步骤进行(1)称取低品位含铬型钒钛磁铁矿粉、还原煤粉、粘结剂和添加剂进行混料；(2)将混合物料，制成球团，烘干；(3)将烘干的球团进行煤基球团自还原高温焙烧；(4)将高温焙烧的金属化球团冷却；(5)将冷却的金属化球团，粉碎，得到金属化球团粉，然后用磁选管进行磁选分离，得到富含铁的磁性物和富含钛的非磁性物。该方法在提高这种低品位含铬型钒钛磁铁矿球团煤基强化还原的金属化率、铁回收率的前提下，同时使得战略金属钒、钛、铬的利用率达到最大化。
品位含铬型钒钛磁铁矿金属化磁选分离方法

[发明专利]一种埋地用聚乙烯塑料球阀及其封装方法-CN03153661.1有效
发明人：孙兆儿;陈革新;孙斌 -专利权人：孙兆儿
申请日： 2003-08-20 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：该球阀包括有以下部件：接管座、阀座、阀壳本体、阀球、阀杆、扳手。阀壳本体内腔、阀球的两侧为由档圈、阀座及阀球密封圈组成的阀座组合体。其中阀座侧圈的侧端面上设有放置阀球密封圈的槽。阀座的侧圈嵌入档圈内壁之中，将阀球密封圈固定在阀座与档圈之间。阀座外壁与阀壳本体内腔壁螺纹连接，档圈处于阀座和阀球之间，阀球密封圈与阀球为紧密接触。
一种聚乙烯塑料球阀及其封装方法

[发明专利]鳞瓣气培繁育东方型百合种球的方法-CN200510078737.6有效
发明人：唐士合 -专利权人：唐士合
申请日： 2005-06-15 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鳞瓣气培法繁育东方型百合种球的方法；包括以下步骤：鳞瓣准备→气培室培养→土壤栽培→收获种球→种球质检→二次栽培→二次收获→成品种球。从鳞茎种球上手工掰取鳞瓣，用500倍液多菌灵水溶液浸泡20～40分钟灭菌消毒处理后、装入通风透气的塑料培养筐中，入气培室培养55～65天，制得再生籽球；气培温度为20－25℃，每天冲洗1～2次，气培室保通风透气，移栽前籽球杀菌；温室内制备机质槽，槽内打深10－15厘米孔，孔深10－15厘米，两孔间边缘距10－12厘米；生长期保持土壤温度、湿度、施肥、防治病虫害；生长期过后收挖装入塑料筐内进入冷库进行冷冻处理；种球二次移栽至温室或大田；大田移栽在4月上、中旬，最低气温10℃。
鳞瓣气培繁育东方百合方法

[发明专利]一种Si-O-C复合材料的制备方法及其应用-CN201610220218.7有效
发明人：阮罗渊;方如意;董哲;夏阳;梁初;黄辉;甘永平;陶新永;张俊;张文魁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：一种Si‑O‑C复合材料的制备方法及其应用，所述制备方法包括：(1)取硅源和碳源，按硅元素与碳元素的摩尔比1：(1～10)投料混合；所述的碳源选自藻粉、活性碳、石墨粉、碳纤维、碳纳米管、中间相炭微球中的一种或几种的组合；(2)将步骤(1)中获得的混合物和磨球装入高压球磨罐中，抽真空后，将CO₂泵入高压球磨罐，使高压球磨罐内部压力到达80～150bar，在温度35～60℃下、球磨转速为100～500r/min条件下反应2～24h；反应结束后，放去高压球磨罐内的CO₂，冷却至室温，将粉体从球磨罐中取出；(3)在化学惰性气体保护下，步骤(2)得到的粉体在400～1000℃反应2～8h
一种 si 复合材料制备方法及其应用

[发明专利]一种免疫亲和纯化洗脱液的筛选方法-CN201710039621.4有效
发明人：饶微;戚永跃;陈天贵;叶蕾蕾;徐红 -专利权人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01N33/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种免疫亲和纯化洗脱液的筛选方法，包括如下步骤：将第一配体、第二配体和磁球混合反应得到第一免疫磁球复合物；采用洗脱液对第一免疫磁球复合物进行洗脱，对得到的第二免疫磁球复合物进行免疫测定获得免疫数据，若不超过第一阈值，则判定为第一筛选洗脱液；采用第一筛选洗脱液对第一免疫磁球复合物进行多次洗脱，对得到的第三免疫磁球复合物进行免疫测定获得免疫数据，若超过第二阈值，则判定为第二筛选洗脱液；采用第二筛选洗脱液对第二配体进行放大检测获得免疫数据这种免疫亲和纯化洗脱液的筛选方法采用磁球作为固相载体，磁球在洗脱过程中分散性好，假阳性率低，可靠性高。
一种免疫亲和纯化洗脱筛选方法