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[实用新型]一种具有犁地结构的玉米收割机-CN202120788955.3有效
发明人：张宁新;王海霞 -专利权人：张宁新
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有犁地结构的玉米收割机，属于农业机械技术领域。该具有犁地结构的玉米收割机包括角度调节机构和升降机构。本申请通过螺母、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一转杆、第二转杆、第一轴杆、第二轴杆、第一支板、连接杆、第三轴杆、液压缸、滑板、刀柄和刀片的作用，从而达到了玉米收割机具有犁地结构的目的，通过在玉米收割机上增设犁地结构，可使玉米收割机能够边收割玉米边对玉米地进行犁地，减少农种时间，降低影响农作物最佳的栽种时间，而且降低了农业投入，提高农业收入，有利于农业健康快速发展。
一种具有犁地结构玉米收割机

[实用新型]一种稳定型犁地覆膜装置-CN202122397988.8有效
发明人：宗德军;宗志东;李健 -专利权人：盐城东申农业机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型犁地覆膜装置，属于农业机械设备技术领域，本实用新型包括移动座，所述移动座顶端中部固定安装有调节定位组件，所述移动座顶端边部固定安装有安装限位组件，所述调节定位组件包括固定架、液压杆、连接架、电机、辊轮、螺纹杆、滑板和犁刀，所述移动座顶端中部固定安装有固定架，本实用新型通过调节定位组件，便于工作人员对两个犁刀间距进行调整，降低了工作人员调整犁刀间距的难度，从而便于工作人员犁地的间距进行调整，同时，也便于工作人员对犁刀高度进行调整固定，从而便于工作人员对犁地的深度进行调整固定，降低了工作人员根据不同需要犁地的难度，提高了工作人员犁地的工作效率。
一种稳定犁地装置

[实用新型]适合于苜蓿地的联合整地机-CN201822166448.7有效
发明人：王建吉;高爱民 -专利权人：陇东学院;甘肃农业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了适合于苜蓿地的联合整地机，包括固定板，所述固定板的左侧固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有连接套，所述固定板的顶部设置有支撑杆，所述固定板的顶部开设有与支撑杆相适配的支撑槽。本实用新型通过连接套、支撑杆、支撑槽、固定套、第一螺栓、连接板、耙钉、挡板、隔板、安装块、犁地主体、限位套、第二螺栓、限位杆、紧固块、第一通槽、第二通槽、第三螺栓、限位块和连接杆相互配合，利用支撑杆带动耙钉将地表上的秸秆和根茬进行处理，将秸秆和根茬进行集中，同时犁地主体对土壤进行整地作业，防止秸秆埋入土壤中，使得对秸秆的清理比较方便，给整地工作带来极大的便利。
适合于苜蓿联合整地

[实用新型]一种果蔬种植自动施肥装置-CN202122635832.9有效
发明人：江伟华;江至博;邵显霞 -专利权人：江西赣粮农业发展有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：所述盖板一端均通过铰链与隔板活动相连，所述连接壳体内部固定设有机箱，该种果蔬种植自动施肥装置，通过设置两个箱体，能够同时存放两种肥料，车体往返途中能够将两种肥料都喷洒在作物上，减少工作时间，提高工作效率，通过设置犁地机构，增加该装置的功能性，能够进行简单的犁地，通过设置移动轮与助力扶手，便于移动车体，能够为农民节省体力，进一步提高工作效率。
一种种植自动施肥装置

[实用新型]轨道式摆铧器-CN201120169046.8有效
发明人：焦国瑞;焦兴贺 -专利权人：焦国瑞
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A01B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道式摆铧器，包括轨道轮、摆轮、摆臂、铧轴和犁铧，该摆铧器安装在机械犁的机架上，摆臂通过铧轴与犁铧相连接，轨道轮轴上装有轨道轮且其中的一轴端连接动力源，轨道轮外缘处设置凸轨道，凸轨道两侧装有摆轮本实用新型将动力通过摆动装置施加于犁铧，提高了犁铧对于土壤的剪切功能，使动力得以充分、有效的利用，提高了耕地效率和质量，减轻了劳动强度；当土壤被摆动的犁铧钻切开以后，及时地被翻转、破碎，即减小了对犁铧、犁地机以及驱动轮的驱动阻力，轨道轮与摆轮和摆臂传动机构设计合理；适于各种耕地犁、机械犁安装使用。
轨道式摆铧器

[发明专利]具有指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台-CN201610305689.8在审
发明人：全知音 -专利权人：广西升禾环保科技股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；扫地机械人上设置指纹扫描仪；扫地机械人内置温度传感器，扫地机械人上设置360度全景摄像头。
具有指纹检测功能用于扫地机械人控制平台

[实用新型]一种基于农业用机械施肥装置-CN201921231606.0有效
发明人：冉秋红 -专利权人：南宁市武拖机械有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于农业用机械施肥装置，涉及农业机械领域。该基于农业用机械施肥装置，包括车架，所述车架的内部左侧靠近下方的位置固定连接有犁地轴，犁地轴的外表面转动套接有开沟轮，开沟轮的外表面固定安装有开沟刀，车架的内部位于犁地轴的右上方固定安装有固定套，固定套的内部套接有旋转轴
一种基于农业机械施肥装置

[发明专利]具有指纹检测功能的扫地机械人控制平台-CN201610305703.4在审
发明人：全知音 -专利权人：广西升禾环保科技股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有指纹检测功能的扫地机械人控制平台，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；扫地机械人上设置指纹扫描仪，扫地机械人上设置360度全景摄像头。
具有指纹检测功能扫地机械人控制平台

[发明专利]具有指纹检测功能的用于扫地机械人的控制系统-CN201610305712.3在审
发明人：全知音 -专利权人：广西升禾环保科技股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有指纹检测功能的用于扫地机械人的控制系统，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；扫地机械人上设置指纹扫描仪；扫地机械人内置温度传感器。
具有指纹检测功能用于扫地机械人控制系统

[发明专利]道路检测和指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台-CN201610305688.3在审
发明人：全知音 -专利权人：广西升禾环保科技股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路检测和指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；实时道路状态获取模块，实时获取道路信息，扫地机械人上设置指纹扫描仪，扫地机械人内置温度传感器，扫地机械人上设置360度全景摄像头。
道路检测指纹功能用于扫地机械人控制平台

[发明专利]顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置-CN202110139574.7有效
发明人：许仕哲;程炎 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种顶盖清洁机构及扫地机外部清洁装置，顶盖清洁机构包括第一清扫部和/或第二清扫部，以及机械臂和机械臂驱动机构：第一清扫部位于扫地机停放位置上方，用于清洁扫地机的顶盖；机械臂与第一清扫部和/或第二清扫部连接；机械臂驱动机构与机械臂固定连接；机械臂驱动机构带动机械臂以使第一清扫部和/或第二清扫部到达设定位置。顶盖清洁机构通过机械臂驱动机构带动机械臂，进而带动第一清扫部，可以实现第一清扫部位于扫地机停放位置的正上方，进而实现对位于扫地机停放位置上的扫地机顶端的清洁，用机器代替人工对扫地机顶盖进行清洁。
顶盖清洁机构地机外部装置

[发明专利]一种农业机械专用可自动调节限高轮高度的实用型犁具-CN201810111810.2在审
发明人：谷家淑;赵潇 -专利权人：谷家淑
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械专用可自动调节限高轮高度的实用型犁具，包括犁刀、第二犁具固定插头和液压泵，所述犁刀的上方设置有犁刀固定横杆，所述犁刀固定横杆的表面包裹有犁刀固定框，且犁刀固定横杆的右侧设置有第一犁具固定插头，所述第一犁具固定插头的右侧设置有犁地横杆，所述犁地横杆的上方设置有犁刀支撑悬杆。本发明使用了限高轮之后，就可以根据所耕种的品种来对犁地的深度进行调节，而且限高轮全是刚性材料制作，比较耐用，节约了成本，新型通过液压泵来对限高轮进行调节的高度，更加方便快捷，比较节省时间，就会避免原始调节杆生锈而无法调节其高度的状况，同时也实现了农业机械的自动化。
犁刀犁具限高固定插头固定横杆犁地农业机械液压泵横杆表面包裹刚性材料调节杆固定框生锈悬杆耕种自动化节约支撑制作

[实用新型]一种农业机械专用可自动调节限高轮高度的实用型犁具-CN201820194382.X有效
发明人：谷家淑;赵潇 -专利权人：谷家淑
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械专用可自动调节限高轮高度的实用型犁具，包括犁刀、第二犁具固定插头和液压泵，所述犁刀的上方设置有犁刀固定横杆，所述犁刀固定横杆的表面包裹有犁刀固定框，且犁刀固定横杆的右侧设置有第一犁具固定插头，所述第一犁具固定插头的右侧设置有犁地横杆，所述犁地横杆的上方设置有犁刀支撑悬杆。本实用新型使用了限高轮之后，就可以根据所耕种的品种来对犁地的深度进行调节，而且限高轮全是刚性材料制作，比较耐用，节约了成本，新型通过液压泵来对限高轮进行调节的高度，更加方便快捷，比较节省时间，就会避免原始调节杆生锈而无法调节其高度的状况，同时也实现了农业机械的自动化。
犁刀犁具限高固定插头固定横杆犁地农业机械本实用新型液压泵横杆表面包裹刚性材料调节杆固定框生锈悬杆耕种自动化节约支撑制作

[发明专利]一种集成式水稻直播多功能机及遥控式水稻直播机-CN202210537939.6在审
发明人：周传猛;梁琳;李科冰;黄晓琴;吴小奋;陈海凤;王彩先;陈学先;王旺年;黄金勇;周国列 -专利权人：玉林市农业科学院（广西农业科学院玉林分院）
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成式水稻直播多功能机和遥控直播机，属于水稻直播机械领域，其耕地组件包括犁地部件和耙地部件，犁地部件安装在耙地组件的前侧，犁地部件包括犁头，耙地部件转动地安装在犁地部件之后，其包括朝后侧旋转的转轴和沿径向安装在转轴表面的若干耙钉
一种集成水稻直播多功能遥控

[实用新型]犁地装置-CN201520701027.3有效
发明人：买买提·依不拉音 -专利权人：买买提·依不拉音
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种犁地装置，包括主横杆，主横杆左端设有转轴A，转轴A上设有活动杆A，主横杆右端设有转轴B，转轴B上设有活动杆B，主横杆前壁上设有刀槽，活动杆A与活动杆B前壁上设有刀槽，每个刀槽内设有刀片刀片的顶部均设有刀柄，固定杆顶面设有板架，板架的顶端设有板轴，板轴上设有光伏板，本实用新型，不仅能够调整作业面的宽度，而且刀片的拆卸非常方便，当作业环境的光线较暗时，照明灯可提供可靠光源，即使在夜间进行犁地工作，也不会因光线太暗而影响犁地效率，比起现在市面上的全机械化的犁地装置制造成本更低，使用及保养的费用使普通的农民家庭都能接受，为农民的耕作生产提供了便利，同时降低了成本。
犁地装置