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[发明专利]搬运系统及其控制方法、地砖铺贴系统-CN201910595410.8有效
发明人：汪亚伦;李江;黎威;刘震 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：其中，搬运系统包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置和机器人，该方法包括：控制第一图像采集装置采集当前放置区域的第一图像，并获取根据第一图像中的第一特征位置与预设的放置特征位置确定的第一偏移量；控制第二图像采集装置采集当前抓取区域的第二图像，并获取根据第二图像中的第二特征位置与预设的抓取特征位置确定的第二偏移量；根据第一偏移量和放置基准位置预测放置位；控制机器人的机械臂移动至抓取位抓取待搬运对象后，将待搬运对象搬运至放置位。
搬运系统及其控制方法地砖

[发明专利]一种农业环境信息采集控制装置-CN201810417521.5有效
发明人：周裕昌;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：九江学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业环境信息采集控制装置。该装置包括：地形地表信息采集装置、空间信息采集装置、地下信息采集装置和远程控制中心。本发明在农作物种植前，预先采集农业区域的地形特征和地表土质特征，从而划分适宜种植区域；在农作物生长过程中，根据降雨量大小分为两种方式监测降雨强度，及根据农作物生长空间环境特征和农作物生长地下环境特征，并通过分析地表和农作物的图像的纹理和灰度确定农作物生长地表环境特征，即同时引入图像分析确定农作物生长地表环境特征，从而控制终端设备以保证农作物生长；进而实现了农业环境信息的全面高效高精度监测。
一种农业环境信息采集控制装置

[发明专利]一种图像采集装置标定方法、设备及计算机设备-CN202310315119.7在审
发明人：陈旭杰;刘莉 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像采集装置标定方法、设备及计算机设备，确定指定场景下的任一固定位置处的图像采集装置后，直接获得该图像采集装置所采集的指定场景图像，通过对该指定场景图像进行目标对象检测，获得处于指定场景中不同位置的多个目标对象各自的三维属性，据此获得对应目标对象的同一平面上的一组特征点的三维坐标，并获得这一组特征点映射到指定场景图像中的二维坐标，从而依据针对图像采集装置的坐标系转换关系，对多个目标对象各自的三维坐标和二维坐标进行处理，直接获得图像采集装置的标定参数
一种图像采集装置标定方法设备计算机

[发明专利]一种运行中电力变压器振幅波谱特征参量采集装置-CN201710390301.3在审
发明人：张炜;黎大健;张玉波;蒲金雨;郭丽娟;邬蓉蓉;王乐;蒙国斌 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行中电力变压器振幅波谱特征参量采集装置，涉及电力设备状态监测与故障诊断研究技术领域。所述的振幅波谱特征参量采集装置，通过器身正面振幅波谱采集单元和器身背面振幅波谱采集单元对运行中的变压器正面和背面不同位置的振幅波谱特征参量进行采集，分析判断运行中变压器异常的性质、类别、程度、部位以及原因；该振幅波谱特征参量采集装置运行稳定，能够采集不同时刻、不同位置的振幅波谱时域波形及频谱等特征参量，为进一步应用振动测量技术来评估变压器绕组及铁芯的压紧状况、绕组的位移以及变形状态提供了丰富的数据支撑。
一种运行电力变压器振幅波谱特征参量采集装置

[发明专利]图书馆书本登记装置-CN201010148487.X无效
发明人：陈有昌;张震宁 -专利权人：陈有昌
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种图书馆书本登记装置，包括：书本图像采集装置、书本图像处理装置、书本特征采集装置和存储装置。书本图像采集装置包括一采集基座和三个摄像头，采集基座包括一底座以及两个侧壁，两个侧壁连接到底座的两个相邻的侧边上，底座和两个侧壁两两垂直，摄像头的其中之一通过一支架设置在底座的上方，面对底座的上表面设置，另两个摄像头分别设置在两个侧壁中，面对底座上表面的上方空间设置；书本放置在所述底座上，三个摄像头分别采集含有书本的不同侧面图样的书本图像。书本图像处理装置得到书本图样。书本特征采集装置书本图样中采集书本特征。存储装置存储装置以存储条目的方式保存相关联的书本图样以及书本特征。
图书馆书本登记装置

[发明专利]图书馆书本登记装置-CN201110074288.3无效
发明人：陈有昌;王明海 -专利权人：王明海
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种图书馆书本登记装置，包括：书本图像采集装置、书本图像处理装置、书本特征采集装置和存储装置。书本图像采集装置包括一采集基座和三个摄像头，采集基座包括一底座以及两个侧壁，两个侧壁连接到底座的两个相邻的侧边上，底座和两个侧壁两两垂直，摄像头的其中之一通过一支架设置在底座的上方，面对底座的上表面设置，另两个摄像头分别设置在两个侧壁中，面对底座上表面的上方空间设置；书本放置在所述底座上，三个摄像头分别采集含有书本的不同侧面图样的书本图像。书本图像处理装置得到书本图样。书本特征采集装置书本图样中采集书本特征。存储装置存储装置以存储条目的方式保存相关联的书本图样以及书本特征。
图书馆书本登记装置

[发明专利]一种智能家居云平台用室内数据采集装置-CN201910313228.9在审
发明人：徐月木;项南 -专利权人：合肥泛米智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居云平台用室内数据采集装置，包括数据采集装置、智能家居设备、智能家居网关、数据管理单元、智能家居服务器和手机终端，图像处理模块用于提取图像特征，图像分析模块用于对采集的图像特征与设定的异常特征进行分析处理，并判断采集的图像特征是否存在异常，智能家居服务器还连接有紧急联系模块，紧急联系模块用于将异常状况的图片发送给紧急联系人；本发明一种智能家居云平台用室内数据采集装置，紧急联系模块在发现异常时，将采集到的异常图片信息发送至设定好的紧急联系人手机上，以便于用户及时发现异常，在扫地机器人扫地过程中，可以携带整个数据采集装置在室内移动，从而可以采集到室内各个角落的环境参数。
采集装置室内数据智能家居云平台采集智能家居服务器数据采集装置图像特征数据管理单元提取图像特征图像处理模块图像分析模块智能家居设备智能家居网关扫地机器人分析处理环境参数室内移动手机终端图片信息异常特征异常状况扫地发送人手室内发现携带图片

[发明专利]一种声场采集呈现方法-CN201410729798.3在审
发明人：张德明 -专利权人：北京塞宾科技有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种声场采集呈现方法，声场采集装置与发送端通信连接，接收端与耳机通信连接，发送端与接收端通过通信网络连接，其特征在于：声场采集装置采用多视角声场采集装置；多视角声场采集装置将采集的声场信号传送至发送端
一种声场采集呈现方法

[发明专利]一种城市轨道交通能耗测量装置-CN201910064125.3有效
发明人：袁凤;徐海峰;徐宗刚;田龙;陈国宁 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通能耗测量装置，包括数据采集装置壳体以及设于数据采集装置壳体内的数据采集装置主体，其特征在于，所述数据采集装置壳体的下方设有安装座，所述安装座上通过减震机构安装有安装箱。本发明中提出的一种城市轨道交通能耗测量装置，可以使数据采集装置壳体内的数据采集装置主体具有良好的减震性能，可以避免在工作中由于地面列车影响而出现较大的震动，保障了数据采集装置主体的使用寿命，进而有利于保障能耗测量工作进行正常的数据采集，而且便于对数据采集装置壳体进行安装固定，安装操作非常简单，只需要操作夹板外侧的电控开关即可操作，非常方便，提高了安装效率。
一种城市轨道交通能耗测量装置

[发明专利]一种彩色3D测量系统-CN201510940411.3在审
发明人：向贤毅;敖明武;罗剑;王岱;庄富强;张进;谢小甫;吴明军;鲁宇;高源 -专利权人：宁波频泰光电科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。
一种彩色测量系统

[发明专利]一种彩色3D测量系统-CN201510940550.6在审
发明人：向贤毅;敖明武;罗剑;王岱;庄富强;张进;谢小甫;吴明军;鲁宇;高源 -专利权人：宁波频泰光电科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。
一种彩色测量系统

[发明专利]一种彩色3D测量系统-CN201510937208.0在审
发明人：向贤毅;敖明武;罗剑;王岱;庄富强;张进;谢小甫;吴明军;鲁宇;高源 -专利权人：宁波频泰光电科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。
一种彩色测量系统

[发明专利]一种彩色3D测量系统-CN201510940331.8在审
发明人：向贤毅;敖明武;罗剑;王岱;庄富强;张进;谢小甫;吴明军;鲁宇;高源 -专利权人：宁波频泰光电科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。
一种彩色测量系统

[发明专利]一种彩色3D测量系统-CN201510937210.8在审
发明人：向贤毅;敖明武;罗剑;王岱;庄富强;张进;谢小甫;吴明军;鲁宇;高源 -专利权人：宁波频泰光电科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。
一种彩色测量系统

[发明专利]一种彩色3D测量系统-CN201510937494.0在审
发明人：向贤毅;敖明武;罗剑;王岱;庄富强;张进;谢小甫;吴明军;鲁宇;高源 -专利权人：宁波频泰光电科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。
一种彩色测量系统

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