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[实用新型]一种正畸器具-CN202123101623.2有效
发明人：徐梓恩;余健文;钟庭进 -专利权人：广州欧欧医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸器具，正畸器具包括主体部及相互独立设置的牵引部件和占位部件，主体部设有槽沟及连通槽沟的开放式容腔；牵引部件可拆卸连接所述容腔和/或占位部件；占位部件活动连接所述容腔，占位部件设有传动适配位，其用于匹配连接旋拧工具或牵引部件；受旋拧工具或牵引部件带动，占位部件至少部分进入或退出所述槽沟或于所述槽沟内沿槽宽方向移动，以改变所述槽沟的有效空间。本实用新型将牵引功能和对槽沟的占位功能拆分，互不影响，各自自由实施，也能同时实施或同时不实施。单独实施占位功能时，牵引部件可以是非工作状态，则，牵引部件不会外凸产生不舒适感、不清洁及不卫生等问题。
一种器具

[发明专利]用于牵引已铺入或待铺入土壤中的管道的方法与装置-CN96194048.4无效
发明人：西格弗里德·施沃特 -专利权人：西格弗里德·施沃特
申请日： 1996-03-29 - 公布日： 2001-05-09 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，它用于把已铺入或待铺入土壤中的管道（２），牵引进入一个位于地面下方，可以从地面出发通入的基坑，在基坑中布置一套与牵引部件（３）处于咬合状态的牵引装置。这时牵引部件穿过管道，并且在牵引方向的后端与管道咬合。然后，牵引部件与管道一起，被牵引装置朝基坑逐步牵引，这里的牵引装置在每一步骤都执行一个向前行程和一个向后行程。在向后行程期间，牵引部件处于拉力下，拉力与其在向前行程期间的弹性伸长相对应。按照这种方式，牵引部件在全部牵引过程中处于持续拉力下，这就避免了牵引部件在每个步骤中的交替伸长和收缩。对于实行这种方法的优选装置，牵引部件在规定间距内配置了定位环节（４），而牵引装置拥有一个牵引环节（１２），它在向前行程期间与定位环节中的一个咬合，还拥有一个止动环节（１７），它在向后行程期间与定位环节中的一个咬合
用于牵引已铺入待铺入土壤中的管道方法装置

[实用新型]车端连接装置及其钩连部件-CN201920573883.3有效
发明人：孟庆民;王长春;金朋迪;王岩 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车端连接装置及其钩连部件，所述钩连部件上设置有牵引台，所述牵引台的根部设置有减载凹槽结构；所述牵引台的根部由所述牵引台的牵引面及所述钩连部件的结构面组成，所述结构面为设置有所述牵引台的表面本实用新型提供的钩连部件，有效降低了牵引台根部的应力集中，提高了使用寿命。并且，使得牵引面的面积减小，并且牵引面的下方由于设置有减载凹槽结构，牵引面呈悬空状态，因此，在牵引面下方的减载凹槽结构完全磨耗消失之前，都不需要对牵引面进行修补处理，确保了牵引效果。
牵引台钩连部件凹槽结构牵引牵引面减载本实用新型结构面车端连接装置牵引台根部面积减小使用寿命悬空状态应力集中修补

[发明专利]带弯曲部的医疗装置和内窥镜-CN201280005401.5无效
发明人：冈本康弘 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：带弯曲部的医疗装置具有：行进路径变更部件，其对从构成弯曲部的弯曲块延伸并引导至操作部内的多个牵引部件的行进路径进行变更；吊框，其具有多个框，在设于各框的端部的牵引部件安装部上固定设置有通过行进路径变更部件变更了行进路径后的牵引部件的基端部；以及操作件，其一体地固定在吊框上，具有与构成操作部的操作部主体的长度轴正交地突出设置并进行倾倒操作的轴部，其中，针对各牵引部件设定固定设置在牵引部件安装部上的牵引部件引入到行进路径变更部件的角度。
弯曲医疗装置内窥镜

[发明专利]宽摆幅牵引杆支撑组件-CN201410360444.6有效
发明人：迪格维贾伊·博萨尔;本杰明·J·海姆布希;埃德温·R·克雷斯 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本发明公开一种宽摆幅牵引杆支撑组件，包括连接到拖挂框架的轨道部件、滑动部件和牵引杆支撑部件。滑动部件在轨道部件中能够滑动。牵引杆支撑部件具有滚子，所述滚子滚动地接合滑动部件使得牵引杆能够横向地摆动。轨道部件包括朝向前的弯曲槽，所述弯曲槽能够滑动地接收从滑动部件突出的突出部。弹簧单元连接在轨道部件和滑动部件之间，并且可操作以相对于所述轨道部件将滑动部件推动到中心位置。
滑动部件轨道部件牵引杆支撑部件支撑组件弯曲槽滑动摆幅滚子弹簧单元接合可操作突出部摆动拖挂滚动

[实用新型]一种应用于拖车的可折叠牵引组件-CN202321022102.4有效
发明人：缪洋洋;杜剑峰 -专利权人：首帆动力科技江苏有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60D1/155 文献下载
摘要：本实用新型适用于可移动拖车技术领域，提供了一种应用于拖车的可折叠牵引组件，包括牵引头，所述牵引头的后侧固定连接有惯性装置，所述惯性装置的后侧固定连接有支撑轮，所述支撑轮的后侧固定连接有一号牵引杆部件，所述一号牵引杆部件的后侧通过轴承活动连接有二号牵引杆部件，所述二号牵引杆部件的后侧固定连接有三号牵引杆部件，所述二号牵引杆部件包括壳体和销轴，所述壳体的后侧与三号牵引杆部件固定连接，该装置解决了传统的拖车类型机组不具备折叠功能，由于牵引杆凸出较长，导致运输空间利用率受限制，大幅度增加运输成本，拖车实用性低的问题，本实用新型借助于牵引杆组件结构，实现了快速拔插即可折叠拖车，大大增加了拖车的实用性。
一种应用于拖车可折叠牵引组件

[发明专利]一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人-CN202310930023.1在审
发明人：邓泽缤;张皓杰;王晓明;邱家吻;卢文彬;李晋升;马双超;陈桂鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。
一种青蛙跳跃动力装置控制方法机器人

[实用新型]医用辅助工具及医用辅助系统-CN202223291858.7有效
发明人：陈少军;陈宝洲 -专利权人：微创优通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：医用辅助系统包括夹头部件和医用辅助工具，夹头部件包括收紧管和两个夹头夹片，医用辅助工具包括依次连接的中轴部件、鞘管牵引部件和手柄控制部件，中轴部件包括中间夹片和连接件，鞘管牵引部件包括牵引套管及穿过牵引套管的第一牵引体，第一牵引体的远端与中间夹片的近端连接，第一牵引体的近端与手柄控制部件连接，医用辅助工具与夹头部件解脱之前，手柄控制部件用于控制第一牵引体驱动中间夹片旋转，并通过旋转的中间夹片促使连接件通过收紧管带动夹头部件旋转，以此调整夹头部件的角度，使得操作者在操作时易于准确的夹紧需要夹持的组织，提高手术效率，增大手术成功的几率。
医用辅助工具辅助系统

[发明专利]一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统-CN201811438733.8在审
发明人：罗妍颖;翟宇毅;刘韵佳;马晶晶;刘亮 -专利权人：上海大学;上海博亚检测设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。
床板胸部颈部牵引机构颈部牵引推杆电机胸椎腿部支撑机构康复机器人腹部支撑上下摆动运动机械左右摆动万向节脊椎步进电机电动牵引多自由度间隔分布治疗效果智能颈椎腹部牵引

[发明专利]牵拉式太阳能聚光跟踪装置-CN201410331647.2在审
发明人：王瑞峰 -专利权人：王瑞峰
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵拉式太阳能聚光跟踪装置，包括：反射聚光镜；框架；光能利用部件，光能利用部件设置于框架上并与反射聚光镜对应设置；框架支撑装置，框架支撑装置包括导轨，框架支撑于导轨上；驱动装置，驱动装置包括柔性牵引部件和牵引柔性牵引部件的牵引机构，柔性牵引部件的第一端与牵引机构连接，柔性牵引部件的第二端与框架连接，框架在牵引机构的驱动下沿导轨可平行移动地设置。该牵拉式太阳能聚光跟踪装置可以省去齿轮螺杆传动装置，一方面简化了机械结构，使机械结构更加简单，另一方面由于采用了柔性牵引部件，可以突破齿轮螺杆传动装置只能使框架沿直线移动的束缚，从而实现系统最佳的聚光效果
牵拉太阳能聚光跟踪装置

[实用新型]牵拉式太阳能聚光跟踪装置-CN201420381117.4有效
发明人：王瑞峰 -专利权人：王瑞峰
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牵拉式太阳能聚光跟踪装置，包括：反射聚光镜；框架；光能利用部件，光能利用部件设置于框架上并与反射聚光镜对应设置；框架支撑装置，框架支撑装置包括导轨，框架支撑于导轨上；驱动装置，驱动装置包括柔性牵引部件和牵引柔性牵引部件的牵引机构，柔性牵引部件的第一端与牵引机构连接，柔性牵引部件的第二端与框架连接，框架在牵引机构的驱动下沿导轨可平行移动地设置。该牵拉式太阳能聚光跟踪装置可以省去齿轮螺杆传动装置，一方面简化了机械结构，使机械结构更加简单，另一方面由于采用了柔性牵引部件，可以突破齿轮螺杆传动装置只能使框架沿直线移动的束缚，从而实现系统最佳的聚光效果
牵拉太阳能聚光跟踪装置

[发明专利]外科手术牵引器系统-CN200380109636.X无效
发明人：罗斯·J·哈梅尔;德米特里奥斯·维里卡里斯;肖恩·克尔 -专利权人：新特斯（美国）公司
申请日： 2003-12-10 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： A61B1/32 文献下载
摘要：本发明提供了用于在医疗的或牙齿的过程期间保持组织远离外科手术地点的改进的外科手术牵引器系统。在一个实施例中，该外科手术牵引器系统包括管状的部件，诸如套管，和牵引器部件。在一个实施例中，牵引器部件的形状可以为环形。牵引器部件优选为可以具有通过其中的用于接收该套管的开口。可以提供与该牵引器部件关联的接合部件，用于可旋转地接合该套管。在一个实施例中，该套管可以具有外螺纹，其可释放地接合该接合部件，并且允许调节组织牵引的程度或量。该套管可以配置为与手柄一起使用并且固定到手柄，以促进使用该牵引器系统。还披露了使用该牵引器系统的方法。
外科手术牵引器系统

[实用新型]一种颈椎辅助康复装置-CN201520813084.0有效
发明人：崔晓鲁 -专利权人：崔晓鲁
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种颈椎辅助康复装置，包括头盔体、颈部件和牵引部件，所述头盔体符合人体头部结构，呈半圆球形，所述头盔体下端设有颈部件，所述颈部件呈长方体形，所述颈部件的朝向人体一面设有圆弧形凹槽，所述牵引部件包括牵引部件一和牵引部件二，牵引部件一和牵引部件二分别设在凹槽相邻的两个面上，所述头盔体内表面和颈部件凹槽表面均匀设有多个远红外线理疗头，具有以下有益效果：结构简单，使用方便，能有效的对颈椎进行康复护理
一种颈椎辅助康复装置

[实用新型]一种用于口腔正畸的牵引钩装置-CN201720765011.8有效
发明人：鲍萍萍 -专利权人：徐超
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于口腔正畸的牵引钩装置，包括牵引座、托槽、弓丝和牵引部件，牵引座粘在牙齿上，牵引座上面放置着一个牵引部件，托槽设置在牵引座中间部位成一体设计，弓丝穿插于托槽中间，绑紧相邻的一排粘在牙齿上的牵引座，相连的牵引座上的牵引部件通过横向牵引线拉紧连接，上下的牵引座上的牵引部件通过纵向牵引线拉紧连接。本实用新型可以使牙齿受到左右和上下方向的牵引力，大大提高了牵引效果，实现目标牙齿在牙龈上的各个方向上的移动，牵引座的两侧设置有锁钩，锁钩上挂着牵引钩，牵引钩上通过钩体和锁座组成，方便拆卸，而且还可以调整长度
牵引座牵引部件牙齿牵引钩托槽本实用新型口腔正畸弓丝拉紧锁钩牵引力牙龈方便拆卸横向牵引两侧设置上下方向一体设计纵向牵引绑紧钩体锁座校正穿插牵引移动帮助

[发明专利]玻璃切割装置和玻璃切割机-CN202110799302.X在审
发明人：孙春雨 -专利权人：天津北斗智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃切割装置和玻璃切割机，玻璃切割装置包括：牵引部件；刀架，与牵引部件连接以随牵引部件移动，刀架可相对于牵引部件绕第一轴线摆动；刀轮，可转动地安装在刀架上，刀轮的旋转轴线垂直于第一轴线且与第一轴线间隔布置；以及定位部件，与牵引部件和刀架中的一个连接并与另一个耦合，以将刀轮定位在第一轴线的后方，定位部件被配置成在刀轮和被切割的玻璃之间的作用力的驱动下解除对刀轮的定位，以使刀轮随牵引部件的移动而自动调整方向，玻璃切割装置的定位部件能够将刀轮定位在牵引部件的后方，因此玻璃切割装置的切割轨迹不再存在或显著地缩短割切轨迹起始位置的弧线。
玻璃切割装置切割机