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[发明专利]一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统-CN201510343668.0有效
发明人：万金芬 -专利权人：万金芬
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统，属于楼道电梯技术领域。本发明提供一种移动小车结构，其包括移动小车架、扶手连接结构、踏板收放转轴结构、牵引连接结构；移动小车架包括内置有踏板驱动机构的上车框、内置有踏板收放机构的下车框、以及在移动小车架面向踏板的一侧设置有与楼道电梯机架连接的行走机构；扶手连接结构与上车框连接；牵引连接结构与移动小车架连接；踏板驱动机构与踏板收放机构经踏板拉绳连接，踏板收放机构经踏板拉绳连接所述踏板收放转轴结构。本发明还提供一种包括上述移动小车结构的楼道电梯牵引系统。本发明结构简单，合理利用了移动小车架的空置空间，运行平稳，可靠性高，大大降低了安装维护成本。
一种用于楼道电梯移动小车结构牵引系统

[实用新型]一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统-CN201520427616.7有效
发明人：邓学忠;唐圣辉 -专利权人：邓学忠
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：一种用于楼道电梯的移动小车结构和楼道电梯牵引系统，属于楼道电梯技术领域。本实用新型提供一种移动小车结构，其包括移动小车架、扶手连接结构、踏板收放转轴结构、牵引连接结构；移动小车架包括内置有踏板驱动机构的上车框、内置有踏板收放机构的下车框、以及在移动小车架面向踏板的一侧设置有与楼道电梯机架连接的行走机构；扶手连接结构与上车框连接；牵引连接结构与移动小车架连接；踏板驱动机构与踏板收放机构经踏板拉绳连接，踏板收放机构经踏板拉绳连接所述踏板收放转轴结构。本实用新型还提供一种包括上述移动小车结构的楼道电梯牵引系统。本实用新型结构简单，合理利用了移动小车架的空置空间，运行平稳，可靠性高，大大降低了安装维护成本。
一种用于楼道电梯移动小车结构牵引系统

[实用新型]一种智能晾衣架-CN202120167066.5有效
发明人：何钳俊 -专利权人：宁波家通机械科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能晾衣架，包括支架和安装在支架上的遮挡结构，所述支架上设置有用于带动所述遮挡结构打开和关闭的收放机构；所述收放机构包括与所述遮挡结构连接用于带动所述遮挡结构运行的牵引结构、以及用于控制所述遮挡结构的运行行程的行程开关本实用新型通过收放机构用于带动所述遮挡结构打开和关闭，天晴时通过收放机构带动遮挡结构打开，进行晾晒；下雨时通过收放机构带动所述遮挡结构关闭，防止衣服被淋湿，结构简单，大大提高了用户体验；同时，增设有控制模块判断外部环境是否适合晾晒并给收放机构以信号
一种智能晾衣架

[发明专利]一种并联式柔索驱动的农药喷洒机-CN201810216454.0有效
发明人：钱森;王春航;訾斌;王道明;鲍坤龙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式柔索驱动的农药喷洒机，包括柔索驱动机构和农药喷洒器，柔索驱动机构包括四个相同结构的柔索收放机：第一柔索收放机、第二柔索收放机、第三柔索收放机、第四柔索收放机。第一柔索收放机包括副塔、主塔、副塔升降装置、柔索驱动装置、变档杆、驱动装置和底座。所述副塔升降装置和柔索驱动装置通过变档杆连接。变档杆拨向柔索驱动装置时，驱动装置驱动副塔升降装置运转并驱动副塔升降。变档杆拨向副塔升降装置时，驱动装置驱动柔索驱动装置运转，柔索驱动装置通过两根牵引柔索与农药喷洒器连接。四个柔索收放机分别布置于农田的四个角上，每个通过两根牵引柔索将农药喷洒器悬挂在农田的上方，对农田上的农作物喷洒农药。
柔索驱动装置收放机副塔升降装置变档杆农药喷洒器驱动农药喷洒机驱动机构并联式农田牵引农作物喷洒农药运转主塔底座升降悬挂

[发明专利]一种集成式线缆收放系统-CN201610280932.5有效
发明人：鲍刚;王成新;祝翔;王海燕;陈胜喜;杨辉;赵勇;肖炳秀;韩桂莲;陈圣芳;翟顾丽;宋黎明;辛琨;李滕滕;王正顺;潘兴德;王汝强;梁赛;王姗;刘宁 -专利权人：国网山东省电力公司汶上县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式线缆收放系统，包括圆盘形支撑平台，所述圆盘形支撑平台上固定线缆收放机构，所述线缆收放机构为梯形台框架结构，所述梯形台框架结构的每一侧面均由线缆收放单元构成，所述线缆收放单元包括由顶部框架杆、底部框架杆和两侧部框架杆围成的梯形框架单元，两侧部框架杆上固定多个旋转单元，所述旋转单元与收放线单元连接；所述顶部框架杆和底部框架杆上均固定有牵引线缆横向移动的引线单元，以牵引线缆逐圈缠绕在收放线单元上圆盘形支撑平台上可以放置卷好的线缆或者收放线单元，提供物品放置区域；将线缆收放机构设置成四面都可以收放线缆，不用调整收放系统就可以收放多个方向工作区域的线缆。
一种集成线缆系统

[实用新型]一种集成式线缆收放系统-CN201620387310.8有效
发明人：任延波;刘宁;王建祥;陈圣芳;潘兴德;韩桂莲;王汝强;梁赛;周莉;王成新;赵勇;陈胜喜 -专利权人：国网山东省电力公司汶上县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式线缆收放系统，包括圆盘形支撑平台，所述圆盘形支撑平台上固定线缆收放机构，所述线缆收放机构为梯形台框架结构，所述梯形台框架结构的每一侧面均由线缆收放单元构成，所述线缆收放单元包括由顶部框架杆、底部框架杆和两侧部框架杆围成的梯形框架单元，两侧部框架杆上固定多个旋转单元，所述旋转单元与收放线单元连接；所述顶部框架杆和底部框架杆上均固定有牵引线缆横向移动的引线单元，以牵引线缆逐圈缠绕在收放线单元上圆盘形支撑平台上可以放置卷好的线缆或者收放线单元，提供物品放置区域；将线缆收放机构设置成四面都可以收放线缆，不用调整收放系统就可以收放多个方向工作区域的线缆。
一种集成线缆系统

[发明专利]一种集成式线缆收放系统-CN201610285096.X有效
发明人：朱清;刘伟;陈明浩;任潇源;张正翔;王成新;王姗姗;杨辉;韩桂莲;陈圣芳;刘宁;陈胜喜;肖炳秀;赵勇;任延波;潘兴德;周莉;李德荣;吴耐菊;陈圣岐;邵维廷;欧庆满;王青磊;王汝强;梁赛;高金莉 -专利权人：国网山东省电力公司汶上县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式线缆收放系统，包括圆盘形支撑平台，所述圆盘形支撑平台上固定线缆收放机构，所述线缆收放机构为梯形台框架结构，所述梯形台框架结构的每一侧面均由线缆收放单元构成，所述线缆收放单元包括由顶部框架杆、底部框架杆和两侧部框架杆围成的梯形框架单元，两侧部框架杆上固定多个旋转单元，所述旋转单元与收放线单元连接；所述顶部框架杆和底部框架杆上均固定有牵引线缆横向移动的引线单元，以牵引线缆逐圈缠绕在收放线单元上；所述圆盘形支撑平台上具有圆环形滑道，所述线缆收放机构底部通过滑轮与圆环形滑道相配合。圆盘形支撑平台上可以放置卷好的线缆或者收放线单元，提供物品放置区域。
一种集成线缆系统

[实用新型]一种集成式线缆收放系统-CN201620388481.2有效
发明人：陈胜喜;肖炳秀;张正翔;刘宁;陈圣芳;潘兴德;韩桂莲;王汝强;梁赛;周莉;王成新;赵勇 -专利权人：国网山东省电力公司汶上县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式线缆收放系统，包括圆盘形支撑平台，所述圆盘形支撑平台上固定线缆收放机构，所述线缆收放机构为梯形台框架结构，所述梯形台框架结构的每一侧面均由线缆收放单元构成，所述线缆收放单元包括由顶部框架杆、底部框架杆和两侧部框架杆围成的梯形框架单元，两侧部框架杆上固定多个旋转单元，所述旋转单元与收放线单元连接；所述顶部框架杆和底部框架杆上均固定有牵引线缆横向移动的引线单元，以牵引线缆逐圈缠绕在收放线单元上；所述圆盘形支撑平台上具有圆环形滑道，所述线缆收放机构底部通过滑轮与圆环形滑道相配合。圆盘形支撑平台上可以放置卷好的线缆或者收放线单元，提供物品放置区域。
一种集成线缆系统

[实用新型]一种多功能牵引装置-CN201822135180.0有效
发明人：赵志刚;王云燕 -专利权人：河南帕菲特搬运设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能牵引装置，包括牵引车本体，所述牵引车本体的顶部外壁通过螺栓固定有钢丝绳收放机构，所述钢丝绳收放机构由压紧轮、主动轮、第一导向轮、电动机、钢丝绳和两个支撑板组成，所述第一导向轮通过螺栓固定在支撑板的一侧，所述牵引车本体台面下方通过螺栓固定有第二导向轮，所述电动机通过螺栓固定在其中一个支撑板的一侧外壁，所述电动机输出轴的一端通过联轴器连接有传动杆。本实用新型通过钢丝绳收放机构，和钢丝，可以实现牵引杆的伸缩，省去牵引杆与牵引车的安装程序，可以精准的快速将牵引杆送至需要牵引的位置；电动推杆的快速伸缩，快速的实现牵引钩的顶起和落下，达到迅速摘挂的目的。
螺栓固定牵引车钢丝绳收放机构导向轮牵引杆支撑板多功能牵引装置本实用新型电动机伸缩电动机输出轴钢丝绳安装程序电动推杆顶部外壁台面传动杆联轴器牵引钩压紧轮主动轮落下外壁摘挂钢丝牵引

[实用新型]一种壁挂式肩关节训练装置-CN202121348096.2有效
发明人：毛健宇;沈含章;贾笛;保文莉;王旭 -专利权人：云南省中医医院（云南中医药大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁挂式肩关节训练装置，包括两个对应设置的立柱，所述立柱内安装有升降机构，所述升降机构包括第一电机、螺纹杆、螺纹套、连接板、限位通槽，所述连接板固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有两个对应设置的收放机构，所述收放机构包括第二电机、收卷筒、牵引绳，所述牵引绳一端连接有绑带，该壁挂式肩关节训练装置设置了收放机构，采用牵引绳带动绑带上移，从而将使用者的胳膊抬起，以达到肩关节训练的目的，并且设置了升降机构，使得使用者可以坐着或站着进行训练
一种壁挂式肩关节训练装置

[发明专利]一种弱电工程施工用布线设备-CN202010627899.5在审
发明人：刘宏伟 -专利权人：刘宏伟
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明适用于弱电工程技术领域，提供了一种弱电工程施工用布线设备，所述布线设备包括固定滑轨机构，移动底座通过移动组件滑动安装在所述固定滑轨机构中；所述移动底座的上表面通过液压伸缩油缸安装有升降工作台；所述升降工作台的上表面安装有电缆收放机构，电缆辊安装在所述电缆收放机构中，所述电缆收放机构上安装有电缆固定组件；所述电缆收放机构的一侧安装有自动压缆机构；所述自动压缆机构的一侧安装有电缆切割机构；电缆从所述电缆辊上牵引出依次穿过自动压缆机构和电缆切割机构本发明无需使用吊机等大型设备，提高了安全系数和便利性，能自动完成牵引收卷、平整和切割的操作，减轻了工作人员的负担。
一种工程施工布线设备

[发明专利]离心力自动开合汽车罩布装置-CN200910173620.4无效
发明人：冯钦闲 -专利权人：冯钦闲
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B60J11/00 文献下载
摘要：特别之处在于其主要由离心旋转机构、罩布、收放机构和基座构成，所述罩布包括若干重力球和导向绳。罩布展开动作：通电，离心旋转机构快速旋转，同时收放机构作放松罩布的转动。多只重力球随着旋转杯迅速旋转，在离心力的作用下，重力球牵引着罩布作离开圆心向外运动，直至罩布张开到最大时，限位开关切断电源，离心旋转机构和收放机构停止转动，罩布自然落下，罩住整辆汽车。罩布收拢动作：通电，收放机构作收拢罩布的转动。当罩布逐渐收进旋转杯内后，限位开关切断电源，收放机构停止动作。本发明结构较小，随时可以从车顶上取下，放入车内备用，不影响小汽车的外观。
离心力自动汽车装置

[实用新型]一种自动开合汽车罩布装置-CN200920169642.9无效
发明人：冯钦闲 -专利权人：冯钦闲
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B60J11/02 文献下载
摘要：特别之处在于其主要由离心旋转机构、罩布、收放机构和基座构成，所述罩布包括若干重力球和导向绳。罩布展开动作：通电，离心旋转机构快速旋转，同时收放机构作放松罩布的转动。多只重力球随着旋转杯迅速旋转，在离心力的作用下，重力球牵引着罩布作离开圆心向外运动，直至罩布张开到最大时，限位开关切断电源，离心旋转机构和收放机构停止转动，罩布自然落下，罩住整辆汽车。罩布收拢动作：通电，收放机构作收拢罩布的转动。当罩布逐渐收进旋转杯内后，限位开关切断电源，收放机构停止动作。本实用新型结构较小，随时可以从车顶上取下，放入车内备用，不影响小汽车的外观。
一种自动汽车装置

[发明专利]基于拆换线机器人的架空线拆换线方法-CN202210625693.8在审
发明人：段家振;刘洪涛;陆政;史如新;张伟;黄渤;树玉琴;任显铭;陈阳 -专利权人：常州晋陵电力实业有限公司;常州大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拆换线机器人的架空线拆换线方法，作业系统包括拆换线机器人、牵引线收放机构、挂钩自动安装机构和远程监控模块，拆换线机器人开机自检，并接收远程控制模块发送的启动指令，以及在接收到启动指令后，带动牵引绳从一侧杆塔沿线以预设速度行进至另一侧杆塔，其中，在行进过程中，拆换线机器人向牵引线收放机构发送控制指令；牵引线收放机构根据控制指令以预设速度释放牵引线，挂钩自动安装机构在所述牵引线上每隔预设距离放置一个自锁挂钩；拆换线机器人在达到另一侧杆塔时固定在另一侧杆塔上，并锁紧牵引线，并以及在架空线的两端绞断时，通过收线辅助装置将待拆换的架空线传送至路面牵引机处。
基于拆换线机器人架空线拆换线方法

[发明专利]烟草贮柜的机械式遮料装置及烟草贮柜-CN201810305027.X在审
发明人：姚冬;董永红;陈恩华;何军;李玉文 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：该机械式遮料装置包括遮料带、牵引收放机构、导向机构，遮料带设于贮柜顶部开口面，用于覆盖或打开贮柜的顶部开口；牵引收放机构与遮料带相连接，用于控制遮料带的收回和放出，从而打开或覆盖贮柜的顶部开口；导向机构设于贮柜的顶部相对两侧壁，用于限制遮料带沿贮柜上开口水平方向往复运动；牵引收放机构包括牵引带、遮料带卷筒、牵引带卷筒、卷筒架、一号手轮和二号手轮；导向机构包括两滑架车、两导轨、导向辊；需要封闭贮柜时，人工转动二号手轮从而带动牵引带卷筒，牵引带拉动滑架车，滑架车沿导轨运动。
贮柜料带烟草贮柜牵引带牵引收放机构导向机构顶部开口遮料装置架车料带卷筒卷筒转动导轨运动开口水平相对两侧导向辊卷筒架导轨覆盖敞开封闭