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- [发明专利]组织牵引器械-CN202210232007.0在审
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唐玉华
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深圳佰特微医疗科技有限公司
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2022-01-06
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2022-07-29
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A61B17/02
- 本发明涉及一种组织牵引器械，包括鞘管、穿刺件、牵引件、牵引件控制装置、内管和内管控制装置，牵引件包括牵引部和与牵引部相连的连接杆，穿刺件设置于牵引部的远离连接杆的一端，牵引件控制装置包括壳体、套筒和牵引件控制组件，牵引件控制组件与连接杆的远离牵引部的一端相连，牵引件控制组件部分收容壳体中，套筒套设于壳体上并沿壳体可轴向移动，牵引件控制组件从壳体中伸出并与套筒相连，套筒的轴向移动带动牵引件控制组件轴向移动以控制牵引件相对内管轴向移动；内管控制装置套设于套筒上，套筒的轴向移动带动内管控制装置轴向移动以控制内管相对所述鞘管轴向移动，该组织牵引器械无需使用负压装置且操作较为方便。
- 组织牵引器械
- [发明专利]一种颅骨牵引力控制装置-CN201911265501.1在审
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朱超;沈洪兴;王琨;陈智;李全
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上海交通大学医学院附属仁济医院
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2019-12-11
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2020-04-21
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A61F5/042
- 本发明公开了一种颅骨牵引力控制装置，包括牵引梁、左牵引臂、右牵引臂、牵引绳、牵引电机、张力传感器、控制器和显示器，左牵引臂和右牵引臂分别固定于牵引梁的两端底部，显示器固定于牵引梁上，右牵引臂上固定有牵引电机，牵引电机与牵引电机驱动轴轴连接，右侧的牵引绳的一端缠绕连接在牵引电机驱动轴上，右侧的牵引绳上设置有张力传感器，左牵引臂和右牵引臂分别通过两侧的牵引绳上的挂钩连接固定牵引体，张力传感器、牵引电机和显示器均与控制器电连接；控制器用于驱动牵引电机启动工作以对牵引体施加牵引力；张力传感器用于检测牵引电机作用在牵引体上的牵引力并将牵引力值传输至控制器；控制器用于控制显示器显示牵引力值。
- 一种颅骨牵引力控制装置
- [发明专利]牵引控制装置-CN200980138603.5有效
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植松弘治;畠一寻;楠本悠也
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株式会社小松制作所
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2009-12-25
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2011-08-31
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B60T8/175
- 本发明提供一种牵引控制装置，与驱动系统的种类及路面情况无关，能够确保足够的加速性能及转弯行驶时的循迹性能。本发明的牵引控制装置具有：判定是否对制动机构进行控制的控制开始判定机构(82)、推算车轮及路面间的牵引力的牵引力推算部(844)。牵引力推算部(844)具有：控制状态判定部(844A)，其基于控制开始判定机构(82)的判定结果来判定制动机构的控制状态；牵引力初始值设定部(844B)，其根据控制状态判定部(844A)的判定结果来设定初始值；牵引力修正部(844C)，其基于控制偏差来修正牵引力。
- 牵引控制装置
- [发明专利]用于腹腔镜手术的牵引系统-CN201180060562.X无效
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李在三
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李在三
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2011-07-26
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2013-11-20
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A61B17/02
- 本发明涉及一种腹腔镜牵引系统。根据本发明，提供一种用于腹腔镜手术的牵引系统，其特征在于，包括：牵引部，用于夹住所要牵引的物体或组织；牵引丝控制部，通过牵引丝将所述牵引部牵引到所要牵引的场所并进行固定；以及腹壁固定器，结合于所述牵引丝控制部，并固定于腹壁，所述牵引丝控制部，包括：牵引丝控制部主体，在下部形成有牵引孔以供连接于所述牵引部的牵引丝通过；以及牵引丝固定部，形成在所述牵引丝控制部主体的外侧，用于牵引所述牵引丝，或固定所述牵引丝以防移动
- 用于腹腔镜手术牵引系统
- [发明专利]自动牵引舰载直升机的方法-CN201611069794.2有效
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郑翔宇;周林宏;周海光;陈超;丰云礼
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中国船舶工业系统工程研究院
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2016-11-25
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2019-02-22
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B64F1/22
- 本发明提供了一种自动牵引舰载直升机的方法，该方法利用的控制设备包括：控制计算机、操作控制台、移动牵引控制盒、随动牵引控制盒、牵引装置，包括以下步骤：S1、检查各个控制设备的状态，将各个控制设备相互连接组成控制回路；S2、进行各个控制设备的自检并显示状态；S3、根据牵引作业的需要，连接所述移动牵引控制盒或者所述随动牵引控制盒；S4、根据牵引作业的需要，选择控制方式；S5、持续检查所述操作控制台、所述移动牵引控制盒、所述随动牵引控制盒的状态，按照控制位置切换逻辑切换控制位置；S6、根据使用人员的输入，进行牵引控制。本发明的自动牵引舰载直升机的方法，在舰载直升机的转运准备和转运过程中实现自动牵引。
- 自动牵引舰载直升机方法
- [实用新型]电动装载机牵引设备-CN201520804646.5有效
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吕本强
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重庆永重重工有限公司
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2015-10-15
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2016-04-27
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B60L11/18
- 本实用新型公开了一种电动装载机牵引设备，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中牵引控制设备用于对牵引电机进行控制；牵引电机用于驱动牵引泵工作，以使电动装载机的车身在牵引泵的作用下向前行进；牵引控制设备包括：启停装置，与牵引电机连接，用于控制牵引电机的启停；电机保护继电装置，与牵引电机连接，用于对牵引电机进行继电保护。本实用新型不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且还可以对牵引电机进行继电保护，从而可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，提供牵引电机的安全性能，进而可以提高电动装载机的安全性能。
- 电动装载牵引设备
- [发明专利]一种农业机器人牵引及供电的系统和方法-CN201610078234.7有效
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吴晨
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吴晨
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2016-02-04
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2019-10-18
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G05D1/10
- 本发明公开了一种农业机器人牵引及供电的系统和方法，所述系统由牵引控制系统和牵引平台组成。所述牵引控制系统包含牵引控制单元、距离传感器和网络通讯接口。所述牵引平台包含受控牵引控制单元、网络通讯接口、架空支架、牵引绳索、牵引电机和牵引承托总成。所述方法是根据地形和农作物分布进行架空支架布点和牵引绳索线路规划，当机器人需要移动、遇到障碍物、需要回到起止点时，由牵引控制单元与受控牵引控制单元之间通过各自的网络通讯接口进行请求指令及应答指令交互，由受控牵引控制单元驱动牵引电机转动进而牵引绳索，由牵引绳索牵引机器人进行移动。所述方法还包括，机器人持续作业所需电能通过牵引绳索进行输送。
- 一种农业机器人牵引供电系统方法
- [实用新型]电动装载机牵引系统-CN201520797939.5有效
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吕本强
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重庆永重重工有限公司
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2015-10-15
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2016-08-03
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E02F9/20
- 本实用新型公开了一种电动装载机牵引系统，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中牵引控制设备用于对牵引电机进行控制；牵引电机用于驱动牵引泵工作，以使电动装载机的车身在牵引泵的作用下向前行进；牵引控制设备包括：启停装置，与牵引电机连接，用于控制牵引电机的启停；电机保护继电装置，与牵引电机连接，用于对牵引电机进行继电保护；报警装置，与电机保护继电装置连接，用于对电机保护继电装置的继电保护状态进行报警。本实用新型不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且可以对牵引电机进行继电保护，从而可以提高牵引电机的安全性能。另外，本实用新型还可以实现对牵引电机的运行状态的监测。
- 电动装载牵引系统
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