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[发明专利]一种物料精密转载平台的视觉定位方法-CN201710080716.0有效
发明人：钱晓明;楼佩煌;姚盛昕;罗家文;张硕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料精密转载平台的视觉定位方法，该方法能够实现精密转载平台与空中物料输送线的定位误差识别，并通过该平台消除定位误差，从而实现空中与地面物料的转载。在空中物料输送线上设置双色同心圆点标识，用于实现对悬挂输送线的定位误差识别。通过在粗定位和精定位点对不同直径大小的圆点标识的进行识别，实现二次精确定位。采用高效的圆检测算法提取圆点标识的圆心位置偏差。通过上述方式，本发明具有特征识别率高，实时性好，成本低等优点，能够实现对悬挂输送线的精确定位，定位误差能控制在0.5mm以内，并完成物料的转载任务。
一种物料精密转载平台视觉定位方法

[实用新型]一种新型刮板转载机缓冲装置-CN202021134037.0有效
发明人：袁斌;梁峰;邱芬;田媛;许骥;曲娜;苏瑞山;杨荣雪;张光玉;肖晶 -专利权人：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型刮板转载机缓冲装置，包括固定在刮板转载机机头落料端的左支座和右支座、以及设置于左右支座之间的托梁，所述托梁上还设有用于引导物料的缓冲板，所述缓冲板沿输料方向设置为至少一个。通过在刮板转载机机头上增加缓冲装置，增强了刮板转载机的稳定性和安全性；通过缓冲板的引导，使得煤炭物料到皮带机伸缩机尾之间的自由落体距离缩短，从而降低自由落体时重力对皮带机伸缩机尾产生的冲击力；多个缓冲板可以使煤炭物料分散下落，较小的煤炭物料先落下，较大的煤炭物料后落下，进一步分散了皮带机伸缩机尾所受到的冲击力。
一种新型转载缓冲装置

[发明专利]一种胶带输送机转载点的防堵溜槽装置-CN201410323423.7有效
发明人：李劼 -专利权人：李劼
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：一种胶带输送机转载点的防堵溜槽装置，涉及露天矿山用大型胶带输送机，解决目前胶带输送机转载点易发生溜槽堵料的技术问题。本发明包括：送料胶带机，与送料胶带机衔接的接料胶带机，以及所述送料胶带机与接料胶带机转载点的转载溜槽，所述转载溜槽安装于送料胶带机出料点头部，随送料胶带机一起运动；所述转载溜槽由平面接料板、曲面接料板、本发明可使胶带输送机转载点有效抵御物料冲击和通过运动避免物料堆积。
一种胶带输送转载溜槽装置

[实用新型]一种胶带输送机转载点的防堵溜槽装置-CN201420375737.7有效
发明人：李劼 -专利权人：李劼
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：一种胶带输送机转载点的防堵溜槽装置，涉及露天矿山用大型胶带输送机，解决目前胶带输送机转载点易发生溜槽堵料的技术问题。本实用新型包括：送料胶带机，与送料胶带机衔接的接料胶带机，以及所述送料胶带机与接料胶带机转载点的转载溜槽，所述转载溜槽安装于送料胶带机出料点头部，随送料胶带机一起运动；所述转载溜槽由平面接料板、曲面接料板本实用新型可使胶带输送机转载点有效抵御物料冲击和通过运动避免物料堆积。
一种胶带输送转载溜槽装置

[实用新型]一种整理转载上料装置-CN201922056798.2有效
发明人：郭雁;刘剑;杨青 -专利权人：上海万申包装机械有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整理转载上料装置。包括物料载入输送装置，还包括聚拢装置，转载装置，以及相应的推送装置，所述聚拢装置包括相互呈扇形分布的、分别与相应的侧立出料槽对应连接的若干汇聚料槽，所述转载装置包括分别与该汇聚料槽的相互窄间隔输出端对应连接的耦合料槽，所述推送装置包括设置于汇聚料槽和耦合料槽上方的物料推送架，以及对应于所述汇聚料槽和耦合料槽分别连接于所述物料推送架的若干推料板。该整理转载上料装置结构构成简单、合理，运行效率高，运行稳定可靠。
一种整理转载装置

[实用新型]一种带有防尘罩的皮带输送机转载结构-CN201220596499.3有效
发明人：曹忠;张洪鹏;王广青;刘玉德;李秀山;邹光华;王恒 -专利权人：淄博矿业集团有限责任公司岱庄煤矿;华北科技学院
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有防尘罩的皮带输送机转载结构，包括送入皮带机、位于送入皮带机输出端下方的送出皮带机、防尘罩；在所述送入皮带机的输出端位置是送入皮带机与送出皮带机的物料转载点，在所述转载点的周围设有防尘罩；所述防尘罩是一个遮蔽转载点的壳体；防尘罩在与送入皮带机和送出皮带机相交的位置设有开口，在所述防尘罩的开口处设有遮尘帘；在防尘罩位于物料转载点的上方设有水雾喷头；本实用新型的有益效果是：可以防止煤在转载点下落时产生的粉尘扩散
一种带有防尘皮带输送转载结构

[实用新型]一种360°旋转多工位焊锡机构-CN202120424406.8有效
发明人：王松旭 -专利权人：深圳市鸿涵科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型包括焊锡机构主体和设置在焊锡机构主体的控制主板、旋转驱动装置、人工操作台、旋转载座、烙铁装置和供锡装置，控制主板分别与旋转驱动装置、烙铁装置、供锡装置相连，旋转驱动装置与旋转载座固定连接，人工操作台配合旋转载座设置，旋转载座设有多个物料卡槽，烙铁装置与供锡装置相互配合并贴近物料卡槽设置。本实用新型的有益效果为：通过在360°旋转多工位焊锡机构设置带有物料卡槽的旋转载座、烙铁装置和供锡装置相互配合实现自动化焊锡，大大提高了电子产品的焊锡速度，解决了人工操作电子产品焊锡容易被烫伤及效率不高难以满足人们需求的问题
一种 360 旋转多工位焊锡机构

[发明专利]自由移动式挖掘、排料生产线-CN201110182916.X无效
发明人：刘本兴;付海滨;杨伦;宋小川;刘震;侯晓云 -专利权人：大连重工通用设备有限责任公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由移动式挖掘、排料生产线，主要包括依次设置的挖掘设备（1）、物料转载设备（2）、物料传递设备（3）和布料设备（4），所述物料转载设备（2）设置在挖掘设备（1）后面，所述物料传递设备（3）设置在物料转载设备（2）和布料设备（4）之间，所述布料设备（4）设置在物料传递设备（3）末端。本发明一种自由移动式挖掘、排料生产线，包含了物料从挖掘到运送的整个流程，它是大型土石方工程或是采矿工程优先选择的采掘方案，它区别于以往的采用单斗挖掘机挖掘，使用汽车或火车运输的不连续作业方式，且比以往的采掘方式耗能低
自由移动式挖掘生产线

[发明专利]一种皮带运输机转载点溜槽防冲击结构-CN202110054996.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：胡淑美
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本发明一种皮带运输机转载点溜槽防冲击结构公开了一种通过导向槽板和转载溜槽板相配合形成防护部，然后配合防护部上的多个防冲击辊形成防护曲面，以此对转载点的物料下落抛物曲线进行逐级调向，从而对物料进行导向，且配合缓冲弹簧对物料的冲击力进行缓冲卸载的防冲击结构，其特征在于导向槽板的截面为弧形，转载溜槽板的一侧和导向槽板的一侧相连接，所述转载溜槽板的另一侧边缘和导向槽板的另一侧边缘共面，导向槽板和转载溜槽板相配合，形成防护部，支撑架的截面为U型，支撑架的中部置于防护部的外侧
一种皮带运输机转载溜槽冲击结构

[实用新型]定梁龙门磨焊一体设备-CN202223510127.7有效
发明人：马建新;马建喜;马鹤轩 -专利权人：苏州硕尔德机电技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了定梁龙门磨焊一体设备，包括物料承载基座、固定龙门架，固定龙门架包括龙门横梁和线性位移滑座，线性位移滑座上设有升降驱动机构，升降驱动机构的底部设有旋转载座，旋转载座上设有加工端旋转载板，加工端旋转载板上设有至少一个加工端，物料承载基座上设有具备水平向线性调节位移的物料载台。本实用新型采用固定龙门架与具备行程调节的物料承载基座相配合，满足丰富轴位设计需求，协同配合运行高效流畅且运行精度较高。
龙门一体设备

[发明专利]一种带发电缓冲滚筒的物料转载点溜槽系统-CN201911008780.3在审
发明人：程尧;程舜禹;马险峰 -专利权人：安徽方园塑胶有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料转载装置，具体涉及一种带发电缓冲滚筒的物料转载点溜槽系统，由接料溜槽、缓冲滚筒等组成，其特征在于所述接料溜槽内衬聚氨酯衬板，缓冲滚筒由金属滚筒和放射状叶片组成，滚筒内设置永磁铁和线圈，缓冲滚筒安装落料点，转载的物料从皮带下来后冲击在缓冲滚筒的叶片上，带动叶片进而带动发电滚筒旋转，不仅缓冲了物料对溜槽和下层皮带的冲击，还把物料的动能转化为推动缓冲滚筒旋转的机械能，进而转化成电能，经整流处理用作照明或工农业生产使用.本发明构思巧妙，科学合理，化害为利，变废为宝，为解决了溜槽缓冲物料提供一个切实可行的新思路和新方案。
缓冲滚筒接料溜槽溜槽叶片机械能物料转载装置放射状叶片工农业生产动能转化发明构思滚筒旋转缓冲物料金属滚筒溜槽系统物料转载下层皮带整流处理发电聚氨酯落料点永磁铁衬板滚筒缓冲内衬皮带转化

[实用新型]一种带发电缓冲滚筒的物料转载点溜槽系统-CN201921792577.5有效
发明人：程尧;马险峰;程舜禹 -专利权人：安徽方园塑胶有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料转载装置，具体涉及一种带发电缓冲滚筒的物料转载点溜槽系统，由接料溜槽、缓冲滚筒等组成，其特征在于所述接料溜槽内衬聚氨酯衬板，缓冲滚筒由金属滚筒和放射状叶片组成，滚筒内设置永磁铁和线圈，缓冲滚筒安装落料点，转载的物料从皮带下来后冲击在缓冲滚筒的叶片上，带动叶片进而带动发电滚筒旋转，不仅缓冲了物料对溜槽和下层皮带的冲击，还把物料的动能转化为推动缓冲滚筒旋转的机械能，进而转化成电能，经整流处理用作照明或工农业生产使用.本实用新型构思巧妙，科学合理，化害为利，变废为宝，为解决了溜槽缓冲物料提供一个切实可行的新思路和新方案。
一种发电缓冲滚筒物料转载溜槽系统

[实用新型]转载机物料分流装置与刮板转载机及煤矿井下运输系统-CN202220604854.0有效
发明人：唐树峰;马梅娟;王彩君;曹伟;闫亚录;吴立忠 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G19/28 文献下载
摘要：一种转载机物料分流装置与刮板转载机及煤矿井下运输系统，物料分流装置包括槽体、煤渣转运机构，槽体安装在刮板转载机上，槽体包括两个侧板、中板，两个侧板对向设置，中板水平设在两个侧板之间，中板上开设有漏煤孔，煤渣转运机构设在槽体的下方，煤渣转运机构的上端与两个侧板的底部相连接，煤渣转运机构的下端向下延伸；在使用时，在刮板经过槽体中板时，煤块会落入漏煤孔中，刮板与中板相互配合，会将稍大物料被边缘刃口挤压切割成小块，并跟随刮板转载机内较小的煤粒一同落入到煤渣转运机构内，并通过煤渣经煤渣转运机构排出，从而可以减少刮板转载机内的小煤粒，防止细小煤粒加塞链轮窝与链条之间，增加链窝磨损。
转载物料分流装置煤矿井下运输系统

[实用新型]一种矿用转载点物料缓冲降尘装置-CN202121902870.X有效
发明人：冀星忠;杜学明;白旭阳;何剑;郭美俊;师光亮 -专利权人：山西汾西矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种矿用转载点物料缓冲降尘装置，包括：过渡溜槽、缓冲底架和喷雾机构，过渡溜槽的顶端上设置有连接耳，用于连接转载点处的皮带大架，缓冲底架固定在过渡溜槽的底端，喷雾机构包括喷雾喷头和高压水管本实用新型的矿用转载点物料缓冲降尘装置避免抛洒式扬尘，降低高压风扬尘，同时喷洒喷雾抑尘。
一种转载物料缓冲降尘装置

[发明专利]一种地下物料传输系统及地下物料传输方法-CN201811633066.9在审
发明人：陈志同;郝清龙;汪广平;陈其南;熊曦耀;蒋理科 -专利权人：枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下物料传输系统及地下物料传输方法，包括交错设置的地下运输轨道、沿地下运输轨道运行的物料车、转向装置以及若干组配合使用的转载装置和机床；转载装置包括平移机构和安装在平移机构下端的升降机构，平移机构与机床的入口相连通，物料车运载的物料经由升降机构、平移机构送入机床；转向装置设在地下运输轨道的交错口处或地下运输轨道通向转载装置的交叉口处，转向装置的上端面上设有与地下运输轨道配合的轨道。本发明是由多个设备装置有序组成的完整的、具有一定功能和应用的系统，既能将物料运输设备与工作人员劳动区隔离开来，提高操作安全性，也能降低人工调度的工作强度，使物料运输更加合理高效，值得推广。
运输轨道地下物料平移机构转向装置转载装置地下机床传输系统升降机构物料车物料运输设备操作安全性功能和应用传输交叉口处交错设置人工调度设备装置物料运输交错口上端运载送入隔离轨道劳动配合