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[发明专利]组合计量装置-CN201880091950.6有效
发明人：长井孝幸;清水亮 -专利权人：大和制衡株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：本发明具备：组合秤，具有以圆形配置的多个计量单元，并且将从通过组合运算选择的计量单元排出的物品暂时保持在集合料斗中来排出；以及排列运送部，对从集合料斗排出的物品进行排列并且进行振动运送。
组合计量装置

[发明专利]物品巡检方法及相关设备-CN201710086122.0在审
发明人：高扬;陈少华;彭安斋;王勇;李文哲;伍科宇 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用在运动装置上的物品巡检方法，以实现对检测对象的物品存放单元内是否存放有物品的检测。具体地，运动装置在巡检前可以获得与检测对象对应的运动路线，该运动路线是根据检测对象内设置的物品存放单元的排列方式预先规划好的、经过物品存放单元的路线，因此，运动装置可以沿着运动路线自主运动，且自主运动过程中经过物品存放单元时，检测其内是否存放有物品。相比需要由地面人员对运动装置进行远程遥控而言，该方法中运动装置可以对自身的运动过程进行控制，从而实现了物品巡检过程的自动化。
运动装置物品存放单元检测对象运动路线巡检运动过程排列方式巡检过程远程遥控检测自动化申请应用规划

[发明专利]货物装卸装置、控制装置、货物装卸方法及存储介质-CN202211404709.9在审
发明人：牛山隆文;菅原淳;原直行 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：提供一种能够提高货物装卸作业的效率的货物装卸装置、控制装置、货物装卸方法、程序及存储介质。根据本发明的技术方案，货物装卸装置具有手、机械臂、输送装置、测量装置和控制装置。手保持物品。机械臂使手移动。输送装置在第1方向上与机械臂排列而输送物品。测量装置测量物品的位置及尺寸。控制装置执行使用手及机械臂将物品移载至输送装置的第1动作和使用输送装置输送移载来的物品的第2动作。控制装置基于由测量装置得到的测量结果，判定在执行对于第1物品的第1动作时，机械臂是否会与输送装置或输送装置上的第2物品干涉。控制装置根据干涉的判定结果，对第1动作的开始定时进行控制。
货物装卸装置控制方法存储介质

[发明专利]排列装置及排列方法-CN202111455739.8在审
发明人：姜汉林;姜汝京 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供排列装置及排列方法。所述排列装置可包括光照射部件、反射部件、检测部件及调整部件。所述光照射部件能够向与相对于对象排列的部件垂直的方向照射线性光。所述调整部件能够从所述检测部件接收检测信号，能够根据所述检测信号确认相对于所述对象的所述排列的部件的排列，能够调整所述对象及所述排列的部件之间的排列。利用所述排列装置能够提高包括有机发光显示装置的显示装置的可靠性。
排列装置方法

[发明专利]物品收纳设备-CN200610093427.6有效
发明人：辻本和史 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2006-07-04 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物品收纳设备，具备：物品收纳架，具有排列在水平行(多个)和上下方向的列(多个)的多个收纳部；轨道，在上述物品收纳架的附近延伸；多个物品运送用的移动体，可以在上述轨道上水平移动，以便在上述物品收纳架和出入库用的物品支承部之间运送物品；物品移载装置，具备于上述各个移动体，能够升降移动，且用于在收纳部或物品支承部和移动体之间移载上述物品；和控制装置，用于控制上述移动体的动作，上述移动体的各自的尺寸由以下方式确定，即，令水平方向上相邻接的两台上述移动体能够位于使各自所具备的上述物品移载装置在上下方向重叠的状态
物品收纳设备

[发明专利]物品装箱工作站及物品装箱方法-CN201810024472.9有效
发明人：朱俏俏;赵振;殷进辉;郭小宝;贾志闻;黄伟;杨海峰;陈落根 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种物品装箱工作站及物品装箱方法。一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置,整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。
物品装箱工作站方法

[发明专利]物品保管设备以及物品保管方法-CN201410286981.0有效
发明人：高原正裕;上田俊人 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在非活性气体下对收容物品进行保管的物品保管设备中，能够进行恰当的物品管理。物品保管设备具备：具有收纳部的保管架、对收纳部搬送容器的搬送部、对收纳于收纳部的容器分别供给非活性气体的气体供给部、以及显示装置。显示装置与保管架中的收纳部的排列对应地显示显示区划，并且在显示区划分别显示非活性气体的供给状态。
物品保管设备以及方法

[实用新型]物品装箱工作站-CN201820041044.2有效
发明人：朱俏俏;赵振;殷进辉;郭小宝;贾志闻;黄伟;杨海峰;陈落根 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种物品装箱工作站。一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置，整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。
带式输送机装箱直立工作站输送带物品输送装置输送装置物品列平卧推板整列包装箱输送装置本实用新型链板输送机装箱机械手并列设置推送机构依次排列包装箱输入端物品层多层多列聚拢慢速

[实用新型]一种新型落地式供料套膜机-CN202121003910.7有效
发明人：卜艳艳;化明青 -专利权人：昂固智能科技（太仓）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B53/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品包装技术领域，且公开了一种新型落地式供料套膜机，该新型落地式供料套膜机，包括套膜机主体，所述套膜机主体的顶端固定安装有膜布放置仓，所述膜布放置仓的底端可拆卸安装有传输组件，所述传输组件的一侧固定安装有传送带，所述传送带的一侧固定安装有位于套膜机主体顶端的排列组件，所述排列组件的一侧可拆卸安装有位于套膜机主体顶端的切封机构。本设计提出了可以将需要套膜的物品进行位置排列的理念，通过在套膜机主体的顶端安装传送带，随后将排列组件安装在传送带的侧边，根据物品的大小，调整固定杆在第一卡接板和第二卡接板内的位置，使得物品可以被轻松排列
一种新型落地式供料套膜机

[发明专利]输送装置-CN201810927069.7在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;巫海军 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，包括机架及设置在机架上的三个机械手，机架包括托杆，托杆包括长度方向，三个机械手沿托杆长度方向依次排列，且所述的三个机械手沿托杆长度方向运动，通过三个机械手依次排列和协同动作，使得物品能够快速高效的被转移到预定区域，大幅提高效率，且能适应不同物品的转移需要。
机械手托杆输送装置依次排列长度方向运动协同动作预定区域

[实用新型]输送装置-CN201821311796.2有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;巫海军 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送装置，包括机架及设置在机架上的三个机械手，机架包括托杆，托杆包括长度方向，三个机械手沿托杆长度方向依次排列，且所述的三个机械手沿托杆长度方向运动，通过三个机械手依次排列和协同动作，使得物品能够快速高效的被转移到预定区域，大幅提高效率，且能适应不同物品的转移需要。
机械手托杆输送装置依次排列长度方向运动本实用新型协同动作预定区域

[发明专利]以检测电路损伤程度反映物品状况的检测方法-CN201510295022.X在审
发明人：薛骥;薛多多 -专利权人：薛骥
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：以检测电路损伤程度反映物品状况的检测方法,本发明属电子测量的技术领域，分类号G01B7/06。本发明解决的技术问题是提供一种以电路损毁程度反映固态物品损耗数据的直接、廉价方法：依据至少一个沿直线均匀排列、尺寸适宜的检测电路与物品复合一体，电路排列与物品损耗方向一致，由无线或有线方式具有数据处理、存储、通信功能的主电路监测与物品同步损耗的检测电路损伤程度获取物品状况的数据。适用于各种工况、各种形状固态物品的损耗状况检测，如轮胎胎纹等。
检测电路损伤程度反映物品状况方法

[实用新型]一种汽车椅背收纳袋-CN202120397461.2有效
发明人：许斌 -专利权人：海啊科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车椅背收纳袋，涉及汽车工具配件技术领域，包括收纳袋本体，所述收纳袋本体设置有多个物品袋以及用于悬挂所述收纳袋本体的连接带，多个所述物品袋并排排列在所述收纳袋本体的后侧下端，所述收纳袋本体的后侧上端设置有多根沿高度方向等间距排列的弹性带，所述弹性带设置有多个等间距排列的固定条，所述固定条用于将所述弹性带与所述收纳袋本体连接固定。本申请具有通过固定带将弹性带固定在收纳袋本体上，以通过将物品放置在收纳袋以及弹性带之间或放置在物品袋内对物品进行收纳固定，具有直观以及便捷使用的效果。
一种汽车椅背收纳

[实用新型]一种便捷多功能收纳厨房吊柜-CN202220874590.0有效
发明人：胡经强;肖骁 -专利权人：佛山市淇特科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47B51/00 文献下载
摘要：所述柜体的长度方向、宽度方向和高度方向分别与X方向、Y方向和Z方向平行；升降置物架，所述升降置物架与所述柜体沿Z方向滑移连接，所述升降置物架设有多个限位挡件，多个所述限位挡件围设形成有多个放置区域，所述放置区域设有物品排列方向，所述物品排列方向相对于X方向和Y方向倾斜。本方案的物品排列方向相较于X方向和Y方向倾斜，使使用者在前方观察时，相邻的物品之间的遮挡减小甚至做到无遮挡，从升降置物篮侧方取出物品也更符合使用者的操作。
一种便捷多功能收纳厨房

[发明专利]组合计量装置-CN201380012372.X有效
发明人：玉井裕;平塚亨;岸川树;正津敏一;宫本秀史 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01G19/387 文献下载
摘要：提供一种组合计量装置，易于实现在最佳运行设定下进行运行。组合计量装置(100)包括分散送料器(DF)、多个放射送料器(RF)、多个计量料斗(WH)。分散送料器配置在组合计量装置的上部，分散被供给的物品并输送。放射送料器放射状地排列在分散送料器的周围，输送从分散送料器排出的物品。计量料斗从放射送料器接受排出的物品。组合计量装置基于计量料斗内的物品的重量进行组合计量。在组合计量装置中，可自动进行运行设定。
组合计量装置