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[发明专利]运动检测方法和系统-CN201480081707.8有效
发明人：赵珉国;李东星 -专利权人：株式会社S1
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开运动检测方法和系统。运动检测系统检测输入视频中的移动的物体并检测物体的全景边缘。此外，运动检测系统使用全景边缘提取物体的脚印图像坐标和头部坐标，且使用脚印图像坐标、照相机的倾斜角度和照相机的安装高度获取真实脚印坐标。在此，运动检测系统使用物体的真实脚印坐标和物体的高度确定物体是否在运动。
运动检测方法系统

[发明专利]消除运动检测中的噪声的方法及装置-CN200810240725.2有效
发明人：黄英;高飞 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了消除运动检测中的噪声的方法及装置。方法包括：对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪；当一个运动物体被第一次检测到时，默认该运动物体为噪声，若在连续N帧图像中都检测到该运动物体，则计算该运动物体在该连续N帧图像中的运动状态相似度，判断该运动状态相似度是否满足预设条件，若是，确定该运动物体为真实运动物体；否则，仍然认为该运动物体为噪声，其中，N为预设正整数。本发明可以消除运动检测中的噪声，提高运动检测的精度。
消除运动检测中的噪声方法装置

[发明专利]运动检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210556500.8在审
发明人：史璇珂;王权;王睿;王超;郑龙澍;钱晨;杨奇勇 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司;北京国家游泳中心有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种运动检测方法、装置、电子设备以及存储介质。一种运动检测方法，包括：对获取的视频流数据进行目标检测，确定目标物体在目标区域内的当前运动轨迹；根据当前运动轨迹以及目标区域对应的网格数据，确定当前运动轨迹对应的当前轨迹网格数据；根据当前轨迹网格数据以及历史轨迹网格数据集，确定目标物体的运动检测结果。本公开实施方式，可以对物体的运动进行客观有效的效果量化和表达，提高运动检测效果。
运动检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]运动检测用固体摄像装置以及运动检测系统-CN201380056929.X在审
发明人：关根弘一 -专利权人：关根弘一
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种降低功率消耗，同时提高运动检测精度的运动检测用固体摄像装置以及运动检测系统，作为其解决装置，分别合成多个像素的从运动检测用摄像装置12输出的曝光时间长的信号和短的信号，根据曝光时间长的信号和短的信号的差分信号判定有无运动的物体，当判定为不存在运动的物体时，使运动检测图像处理单元或画像管理装置的至少一部分的电路停止，实现检测精度的提高和功率消耗节省。
运动检测固体摄像装置以及系统

[发明专利]一种判断物体运动趋势及方向的方法和设备-CN202011632905.2在审
发明人：盛邱煬;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种判断物体运动趋势及方向的方法和设备，解决现有技术难以对长期运动物体当前及未来运动趋势和方向进行判断的技术问题。本方法包括：物体运动预测过程：通过重复执行物体运动检测过程获得物体运动状态序列，利用物体运动预测模型判断并输出物体当前及未来的运动趋势和方向，实时更新检出物体的运动预测。其中，物体运动检测过程包括：用检测框检出并跟踪运动物体；对检测框中的图像进行分割并获取物体区域灰度图；根据物体区域灰度图提取物体运动状态信息并对物体运动状态信息进行编码。本发明可以提取运动物体的长期运动状态信息，全方位判断当前及未来一段时间内物体的运动趋势和方向，可以为精确避障预警提供重要依据。
一种判断物体运动趋势方向方法设备

[实用新型]摄像装置及电池供电摄像机-CN201721764680.X有效
发明人：李琳琅 -专利权人：湖南海翼电子商务股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像装置，包括主处理器、连接于所述主处理器的MCU、用于检测运动物体的运动检测单元、用于发射电磁波以确认扫描物体运动的多普勒雷达、连接于所述主处理器与所述MCU的电源模块、连接于所述主处理器的摄像头，以及用于传输无线信号的无线模块；所述运动检测单元与所述多普勒雷达均连接于所述MCU；所述无线模块连接于所述电源模块、所述MCU和所述主处理器。本实用新型通过运动检测单元与多普勒雷达双重检测的方式提升了对于物体运动检测的准确率，在省电节能的同时还提升了用户体验。
主处理器运动检测单元本实用新型多普勒雷达电池供电电源模块摄像装置无线模块摄像机传输无线信号物体运动检测发射电磁波摄像头扫描物体双重检测用户体验运动物体准确率省电节能检测

[发明专利]一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法及装置-CN202010348684.X在审
发明人：陈维亮 -专利权人：青岛聚好联科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法及装置，该方法包括获取当前监控视频的多帧图像，对多帧图像进行运动物体检测，确定出各帧图像上的运动物体，对确定出运动物体的各帧图像进行处理，确定出各帧图像上运动物体的中心坐标，根据各帧图像上运动物体的中心坐标进行直线拟合，得到运动物体的运动轨迹方程，对运动物体的运动轨迹方程进行验证，确定出高空抛物的物体。通过先对各帧图像进行运动检测，得到各帧图像上的运动物体，然后依据各帧图像上运动物体的坐标的的运动轨迹方程，最后进行运动轨迹方程验证，从而确定出高空抛物的物体，可以实现主动检测高空抛物线性，解决了深度学习难以进行识别的问题，提高检测准确率。
一种基于轨迹分析高空检测方法装置

[发明专利]对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备-CN202210092452.1在审
发明人：朱京涛;朱杰;朱东风;张秀霞;马军 -专利权人：苏州江泓电子科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种对直线运动物体进行运动检测和控制的装置，涉及运动控制检测技术领域，包括：光电测距仪、控制器和设置于直线运动物体上的反射面，控制器与光电测距仪通信连接，光电测距仪将检测到的直线运动物体的位置信息传输至控制器中，控制器还用于接收直线运动物体中驱动装置上的编码器的数值，当编码器检测的直线运动物体运行距离与光电测距仪所检测到的位置信息相差超过控制器所设定的阈值时，控制器即发出警报信息；本发明还提供了一种镀膜设备，包括如上所述的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置；本发明提供的对直线运动物体进行运动检测和控制的装置及镀膜设备能够降低成本、提高控制准确率以及保证设备运行安全。
直线运动物体进行运动检测控制装置镀膜设备

[实用新型]一种自动检测设备及自动检测系统-CN201720104152.5有效
发明人：杜建铭;程辉辉;王旭照;李琮玮;麦焯伟 -专利权人：深圳市德富强机器人有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种自动检测设备及自动检测系统。该自动检测设备包括机械手、拍摄设备和控制器；所述机械手沿着根据待测物体进行规划的预设轨迹运动，所述机械手具有固定端与检测端，所述固定端用于固定所述机械手，所述检测端用于固定所述拍摄设备；所述控制器用于在所述机械手运动时发送拍摄指令给所述拍摄设备；所述拍摄设备根据接收到的所述拍摄指令对待测物体进行拍摄。该自动检测设备能在运动的过程中对待测物体进行拍摄，实现了在线飞行检测，提高了检测的效率。
一种自动检测设备系统

[发明专利]基于物理层信息的运动物体被动检测方法-CN201410713131.4有效
发明人：钱堃;杨铮;刘云浩 -专利权人：无锡儒安科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物理层信息的运动物体被动检测方法，对具有不同速度的运动物体进行被动检测。Wi-Fi设备为载体，除了传统的CSI幅度信息外，本发明利用了CSI相位信息，利用PCA算法提取出信道物理层的幅度和相位信息的变化特征，并进一步通过MIMO系统的多天线特性得到较为稳定的变化特征，用于提高检测精度和鲁棒性最后，本发明将上述处理得到的特征作为输入，利用SVM算法对环境中是否存在运动物体进行分类预测，从而实现运动物体的被动检测。
基于物理层信息运动物体被动检测方法

[发明专利]运动检测方法及装置-CN201710605005.0有效
发明人：东尚清;李碧洲 -专利权人：艾普柯微电子（江苏）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种运动检测方法及装置。本申请中，所述运动检测方法，应用于3D摄像装置，其中3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，该光信号用于确定获取被拍摄物体的图像所需的深度信息。所述运动检测方法包括：启动运动检测功能后，通过感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；在根据第一差分图像确定检测到运动后，通过感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；根据第二差分图像确定是否存在运动。本申请提供还一种运动检测装置。本申请的技术方案，可以降低功耗。
运动检测方法装置

[发明专利]一种帧间差分运动检测方法及装置-CN202010572882.4在审
发明人：陈鹤林;王海波;曾纪国 -专利权人：成都国科微电子有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种帧间差分运动检测方法及装置，使用帧间均值做差算法，减少了运动检测时噪声对物体运动状态判断的影响，设定了不同大小的运动均值区域，使得无论是大物体还是小物体的运动检测都能较为准确判定，使用相邻三帧来确定运动结果方法包括：获取CFA图像，CFA图像至少为连续三帧；在CFA图像中设定不同大小的运动均值区域；根据帧间均值做差算法，对相邻两帧CFA图像的运动均值区域进行运动估计，得到帧间运动估计值；根据帧间运动估计值得到第一运动标志位,并获取上一帧的帧间差分运动检测计算得到的第二运动标志位，根据第一运动标志位和第二运动标志位确定运动结果。
一种帧间差分运动检测方法装置

[发明专利]控制可移动物体的方法和系统-CN200580039834.2有效
发明人： M·尼科尔斯;G·T·扬基;D·沃克曼 -专利权人：特林布尔导航有限公司
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本文档描述了可以耦合到位置确定部件的控制器和运动检测部件。在一个实施例中，运动检测部件检测可移动物体的运动并且产生信号至所述控制器以指示所述运动。所述控制器响应于该信号而导致位置确定部件确定可移动物体的地理位置。确定所述地理位置是否在预定区域内。响应于所述确定，可以产生指令以控制所述可移动物体。
控制移动物体方法系统

[发明专利]停车位状态的检测方法、检测装置和电子设备-CN201610540079.6在审
发明人：张国成 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种停车位状态的检测方法、检测装置和电子设备，该检测装置包括停车位运动检测单元，其根据对停车位的监控图像，检测所述停车位中是否有运动物体；遮挡运动检测单元，其在所述停车位中没有运动物体的情况下，检测监控图像中所述停车位的遮挡检测区域中是否有运动物体，其中，所述遮挡检测区域与所述停车位邻近；遮挡检测单元，其在所述遮挡检测区域中没有运动物体时，检测所述遮挡检测区域中是否存在对所述停车位造成遮挡的遮挡物体；以及停车位状态判断单元，其根据所述遮挡检测单元的检测结果，判定所述停车位的状态。根据本实施例，能够提高停车位状态的检测准确度。
停车位状态检测方法装置电子设备

[发明专利]运动跟踪器参数捕捉方法、装置及电子设备-CN202111175180.3有效
发明人：王俊超 -专利权人：聊城中赛电子科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术，揭露一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置及电子设备，所述方法包括：启动运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器，当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度，当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺计算所述运动物体的停止状态，利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及停止状态发送至预构建的救援中心。本发明可解决运动过程中自动报警被过渡滥用的现象。
运动跟踪参数捕捉方法装置电子设备

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