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[发明专利]一种用于机器人辅助牙体预备的邻面备牙曲线生成方法-CN202010261544.9有效
发明人：姜金刚;钱伟;黄致远;张永德;唐德栋;曾阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种用于机器人辅助牙体预备的邻面备牙曲线生成方法，它涉及机器人辅助牙体预备技术领域，本发明将邻面备牙阶段规划为机器人的三维曲线轨迹规划，基于医生的标准化后牙手工预备体模型，获取邻面备牙的曲线数据，根据提取的邻面备牙的曲线数据完成了邻面曲线的反算与插补，进而实现了机器人的三维曲线轨迹规划，建立一种用于机器人辅助牙体预备的邻面备牙曲线生成方法。技术要点为：预备体模型预处理；提取标准化邻面备牙曲线及离散点；计算节点矢量U和控制点P；曲线插补。本发明根据提取的邻面备牙的曲线数据基于NURBS曲线完成了邻面曲线的反算与插补，进而实现了机器人辅助牙体预备的三维曲线轨迹规划，为实现机器人辅助牙体预备奠定了基础。
一种用于机器人辅助预备邻面备牙曲线生成方法

[发明专利]一种个性化牙合面透明硅橡胶导板及其制备、辅助充填患牙的方法-CN201810788418.1有效
发明人：浦寅飞;洪瑛瑛;姚娜 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种个性化牙合面透明硅橡胶导板及其制备、辅助充填患牙的方法。本发明充填方法如下：1)患牙有龋坏但解剖外形完好或存在牙体缺损则使用玻璃离子快速恢复外形；2)对患牙上橡皮障、吹干牙面；3)对于邻面，使用豆瓣邻面成形系统及流动树脂制作个性化邻面成形系统，对于牙合面，使用透明硅橡胶制作个性化牙合面透明硅橡胶导板；4)患牙去龋，牙体预备；5)对患牙行大块树脂充填，然后将个性化邻面成形系统及个性化牙合面透明硅橡胶导板复位于患牙，按压密合后光照固化；6)调整患牙咬合并抛光。本方法可恢复患牙原有的解剖外形、咬合关系及邻接关系，节约树脂材料，减少治疗时间并提高治疗质量。
一种个性化牙合面透明硅橡胶导板及其制备辅助充填方法

[实用新型]一种全瓷预成冠备牙导板-CN202320791367.4有效
发明人：徐稳安;倪楚红;郑晓;王玲;施俊;钟妮;崔志林 -专利权人：南方医科大学深圳口腔医院(坪山)(深圳市第二口腔医院)
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔修复技术领域，更具体地，涉及一种全瓷预成冠备牙导板，包括邻牙固定导板和设置在牙列上的备牙导板本体，所述备牙导板本体包括颊面导板、#imgabs0#面导板和舌面导板，所述颊面导板、#imgabs1#面导板和舌面导板之间相互连接形成罩状结构罩合在牙列上，所述颊面导板、#imgabs2#面导板和舌面导板的边缘与邻牙固定导板相连接；所述颊面导板、#imgabs3#面导板和舌面导板上分别设有多个相互独立的定深装置，本实用新型公开的全瓷预成冠备牙导板，可以实现精准备牙，减少牙体预备量，对牙体进行保护，便于后续对缺损的牙体进行修复治疗，而定深装置可以便于定深车针对距离进行测量，实现精准备牙，此外，邻牙固定导板则可以通过邻牙起到加强固定的作用
一种全瓷预成冠备牙导板

[实用新型]一种防继发龋齿的义齿-CN201621240403.4有效
发明人：刘嘉 -专利权人：东莞市爱嘉义齿有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61L27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及假牙技术领域，尤其涉及一种防继发龋齿的义齿，包括基牙，所述基牙外表面涂覆有钛纳米层，所述基牙的窝沟、颊面沟、牙邻面处涂覆有树脂层，所述树脂层设于钛纳米层外表面；本实用新型通过在基牙外表面涂覆有钛纳米层可有效提高义齿整体的耐磨性，通过在基牙的窝沟、颊面沟、牙邻面处涂覆有树脂层，可有效防止义齿修复后与邻齿继发龋齿。
一种防继发龋齿义齿

[发明专利]复杂情况牙齿网格模型邻接面曲面修补方法、程序、存储介质和系统-CN202310956206.0在审
发明人：衡兵 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及复杂情况牙齿网格模型邻接面曲面修补方法：S1：获取每颗牙齿模型及其切分线；S2：用FDI对每颗牙齿进行编号；步骤S3：进行正常修补，解决多数的正常邻面修补；S4：通过跨越搜索，判断间隔牙位的牙齿是否存在共用切分线，若存在共用切分线，便对两牙齿邻面进行扩展修补。本发明在获取患者牙齿三维模型后对每颗牙齿进行编号，对多生牙、间隔邻接、三角牙等复杂情况进行修改编号，先通过对相邻牙齿进行邻面修补解决多数的正常邻面修补，然后通过判断间隔牙位的牙齿是否存在共用切分线，若存在共用切分线便对两牙齿邻面进行扩展修补采用该方法可以针对复杂情况对其进行邻面曲面修补，对复杂情况的邻接面修补方法具有非常重要的意义。
复杂情况牙齿网格模型邻接曲面修补方法程序存储介质系统

[发明专利]牙冠延长术教具-CN201610331650.3在审
发明人：胡文杰;钟金晟;释栋;王翠;甄敏 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙冠延长术教具，包括牙体模型，牙体模型上设置有牙龈、牙槽骨和多个牙冠，牙冠的表面设置中央牙体缺损和/或邻面牙体缺损，中央牙体缺损的下边缘深入至牙龈上边缘下2mm处，邻面牙体缺损的下边缘深入至牙龈上边缘下的该教具可以真实地模拟各种牙体缺损，提高培训质量。
牙冠延长教具

[发明专利]一种个性化邻面成形系统及其制备、辅助充填患牙的方法-CN201810788335.2有效
发明人：洪瑛瑛;浦寅飞;武欢欢 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种个性化邻面成形系统及其制备、辅助充填患牙的方法。本发明充填方法如下：1)患牙邻面有龋坏但解剖外形完好或存在牙体缺损则使用玻璃离子快速恢复外形；2)制备该患牙的个性化邻面成形系统；3)对患牙进行去龋，牙体预备；4)复位个性化邻面成形系统，即将固位环连同固化的流动树脂复位于该目标患牙处，使得豆瓣成型片严密贴合于患牙及流动树脂之间；5)对该目标患牙进行树脂充填，并对光照固化的树脂充填材料进行咬合调整，磨除咬合干扰点，并对树脂充填材料进行抛光。本方法可恢复患牙原有的邻面接触关系及外展隙解剖形态，减少充填后的调磨时间，减少食物嵌塞、充填体悬突、充填体折断等充填术后并发症。
一种个性化成形系统及其制备辅助充填方法

[实用新型]一种牙桥对位固定装置-CN202122329979.5有效
发明人：刘旭;徐瑞;余兰英;侯聃;曾双业 -专利权人：成都派瑞义齿科技发展有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙桥对位固定装置，包括义齿，所述义齿的左侧位置设置有左邻牙，所述义齿的右侧位置设置有右邻牙，所述左邻牙的邻面位置设置有左侧固定体，所述右邻牙的邻面位置设置有右侧固定体，所述义齿包含有上部安装体和下部安装体本实用新型所述的一种牙桥对位固定装置，属于牙科领域，设置的义齿等结构，利用左肩台和右肩台等结构，配合左卡体和右卡体等结构，使其面对侧面的碰撞时，更为固定，减少折断现象的出现，且避免使用螺丝结构，减少安全隐患
一种对位固定装置

[实用新型]一种双侧邻面洞成形系统-CN201820495238.X有效
发明人：张蕾 -专利权人：烟台市口腔医院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双侧邻面洞成形系统，包括成形片Ⅰ和成形片Ⅱ，成形片Ⅰ和成形片Ⅱ是由X型模具一体加工制成的呈X状双侧邻面洞成形系统，成形片Ⅰ和成形片Ⅱ分别包括成形片主体和成形片薄片体，成形片主体厚度为0.02本实用新型在相邻的两颗牙同时使用该成形系统后可以直接进行两颗牙的充填，成形片Ⅰ和成形片Ⅱ的薄片体促使相邻的两颗牙在取出成形系统后形成点状相邻关系，充填后的患牙邻接关系是按照牙齿本身的邻接关系直接恢复，双侧邻面洞成形系统可以使邻面充填更加便捷，且邻面充填的效果更加完善。
成形片邻面洞成形充填薄片体本实用新型成形系统邻接关系相邻关系一体加工点状夹孔模具对称取出牙齿恢复

[发明专利]可摘局部义齿用板杆卡环-CN201110414354.7有效
发明人：于海洋;黄文静;熊芳;方晓琴;高姗姗 -专利权人：四川大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61C13/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种可摘局部义齿用板杆卡环，其组成是：″U″型小连接体的底部与连接体相连，″U″型小连接体顶部的一端与基牙牙合面近中侧的牙合支托相连、另一端与远中邻面板相连，远中邻面板贴合在由基牙的远中邻面制备成的导平面上；远中邻面板的颊侧上端与固位臂相连，固位臂的末端卡于基牙颊侧的倒凹区、且不超过基牙的颊轴嵴。本发明提供了一种可摘局部义齿用板杆卡环，该卡环不影响患者面容、美观；同时，不妨碍人工牙的排牙，适用范围广。
局部义齿用板杆卡环

[实用新型]一种嵌体冠邻面预备车针-CN201620195695.8有效
发明人：常研燕 -专利权人：济南可恩口腔医院有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A61C3/00 文献下载
摘要：一种嵌体冠邻面预备车针，包括针头和针柄，针头包括车针本体和连接杆，车针本体为中间具有细腰部的沙漏体，连接杆为位于车针本体下端的圆柱形杆。本车针考虑到嵌体冠邻面预备时邻牙的特殊需要，设计了与邻牙外形相匹配的车针本体；针头中各个部分节结构尺寸的限定，不仅考虑到了操作的需要，还考虑到了患者的情况，开口受限者亦适用；本车针具有对邻牙损伤小、一针多用
一种嵌体冠邻面预备

[实用新型]一种口腔末牙远中邻面去龋挖匙-CN201920336942.5有效
发明人：辜赵娜;李玲;刘应凯;代天国;陈彦清;杨波 -专利权人：攀枝花市中心医院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗器械领域,具体公开了一种口腔末牙远中邻面去龋挖匙,本实用新型提供的一种口腔末牙远中邻面去龋挖匙,包括手柄，以及分别设置在所述手柄两端的第一工作部和第二工作部，所述第一工作部远离所述手柄的一端设有第一刮匙部；所述第一工作部弯折形成具有第一开口的勾状结构；通过将挖匙的工作部弯折形成勾状结构，使挖匙的工作部到达口腔末牙的远中邻面，能够去除位于肉眼盲区的口腔末牙的远中邻面龋坏组织，便于将此处的龋坏组织处理干净，
工作部邻面口腔本实用新型手柄勾状结构龋坏组织弯折口腔医疗器械手柄两端术后感染刮匙并发症去除盲区出血开口

[发明专利]一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法-CN201910588525.4有效
发明人：孙玉春;陈虎;王勇;周永胜;叶红强;白鹤飞;马珂楠 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性功能仿生牙冠外形的数字化设计方法，有步骤：批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据库；扫描待修复牙位预备体及邻牙、对颌牙，记为数据D1；以D1中的邻牙、对颌牙为共同区域分别与标准模板数据库中数据进行匹配，遴选出匹配数据D2；用D2中与待修复牙齿相同牙位的牙冠数据与待修复牙位预备体融合，生成修复体初始数据；在牙尖交错,调整至与对颌牙齿之间无相交；提取近远中两个邻牙及牙弓对侧同区域牙冠上功能性咬合面，生成待修复牙位的运动轨迹；用对颌牙尖运动的包络面，作为待修复牙齿的功能性咬合面形态。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿仿生轴面、功能性咬合面与生理磨耗面的过程，实现快速仿生设计。
一种个性功能仿生牙冠外形数字化设计方法

[实用新型]一种拥挤牙片切辅助导板及其制备装置-CN202122725261.8有效
发明人：刘航语 -专利权人：新芽医疗科技（大连）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫治器的技术领域，特别是涉及一种拥挤牙片切辅助导板及其制备装置，其模拟邻接牙状态，便于使用者确认邻面片切量，本拥挤牙片切辅助导板可辅助使用者在面对拥挤牙时更精准的进行邻面片切操作；包括拥挤牙壳体、义齿附件和片切导向部，拥挤牙壳体内部设置有拥挤牙容纳腔，拥挤牙壳体通过拥挤牙容纳腔套于拥挤牙表面上，拥挤牙壳体外侧壁与义齿附件外侧壁连接，片切导向部设置在拥挤牙壳体与义齿附件之间。
一种拥挤牙片切辅助导板及其制备装置

[实用新型]一种适用于同时修复两颗牙邻面龋洞的邻面四翼成型片-CN202120747315.8有效
发明人：曾素娟;黄文燕;伍岳钧;赵雪丹 -专利权人：广州医科大学附属口腔医院（广州医科大学羊城医院）
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于同时修复两颗牙邻面龋洞的邻面四翼成型片，属于医疗器械技术领域。一种适用于同时修复两颗牙邻面龋洞的邻面四翼成型片，包括第一成型片和第二成型片，还包括卡合组件，用于将所述第一成型片和所述第二成型片中间部位稳固的连接；本实用新型可以有效防止两组成型片错位晃动，保证弯折的四片侧翼可以稳定的贴合在牙齿的侧面，防止邻面充填物悬突等不良后果。
一种适用于同时修复两颗牙邻面龋洞邻面四翼成型

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