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[实用新型]一种点焊机的片材取料送料装置-CN201921790530.5有效
发明人：唐虎 -专利权人：广东博特激光科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：一种点焊机的片材取料送料装置，包括机架、托料装置、吸盘取料装置、送料装置和片材定位装置，所述的托料装置、吸盘取料装置和送料装置均设置在机架上，吸盘取料装置对置放在托料装置上的片材进行吸取后，由送料装置将片材推送至片材定位装置本实用新型通过片材取料装置、送料装置和片材定位装置之间的配合，最终实现及将片材吸取并精准输送的目的，与现有技术相比，吸盘吸取的方式不会损坏片材本身，且通过可调定位件的定位作用，可以保证片材投放位置更为精准，使其在进行下一步焊接工作时点焊位置更为精确，最终成品质量有所提升，此外由于限位杆和定位件的位置均可以自由调节，因此可以适配不同尺寸的片材，应用范围更加广泛。
一种点焊片材取料送料装置

[发明专利]一种分片上料装置-CN202110705082.X有效
发明人：徐胜强 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，取料装置的移动端与取料吸盘连接，叠放在一起的多块片材放置在顶升装置上，当需要分片时，顶升装置驱动多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于限位板的上表面，然后取料吸盘吸附在片材的上表面，取料装置驱动取料吸盘朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在限位板的阻挡作用下分离，从而提高生产效率。
一种分片装置

[实用新型]一种片材取料机构-CN201821466064.0有效
发明人：郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;黎志滔;梁勇东;曾志彬;黄杰良 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材取料机构。片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输，很好地解决片材人工取料难得问题，该结构设计简单易实现，使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位，整个操作快速高效率，大大节省了取料时间和节省了人工成本，使流水生产无缝取料连接，大大提高了生产效率。
片材取料真空吸附装置取料机构移动装置本实用新型工作平台两轴联动流水生产人工成本生产效率移动片材真空吸附真空吸盘整个操作高效率上移动再使用工位吸住运输

[实用新型]一种片材上料装置-CN202321238619.7有效
发明人：台德亮;高鹏飞;王永江;王运祥 -专利权人：合肥埃能捷节能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材上料装置，属于片材上料技术领域，包括顶升平台和取料架，所述顶升平台用于承载片材垛，所述取料架对应顶升平台的上方安装有取料臂；所述取料臂朝向顶升平台的一侧活动安装有取料装置，取料装置与取料臂之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件，弹性件的两端分别与取料装置和取料臂连接。本实用新型的取料装置与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛，面对高度不同的片材垛无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。
一种片材上料装置

[发明专利]一种柔性片材上料输送装置-CN202310434949.1在审
发明人：胡小平;李荣杰;唐洪勇;宋良浩 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性片材上料输送装置，属于上料设备技术领域。上料输送装置包括上料输送组件，上料输送组件包括下压机构、转移机构和设置在转移机构上上的夹取机构，通过上料输送组件中的转移机构带动设置在转移机构上上的夹取机构移动，以使夹取机构中的第二夹臂能够沿次层片材的上表面插入顶层片材与次层片材之间的间隙中，之后通过第一夹臂与第二夹臂的相向运动对顶层片材进行夹取，再通过夹取机构对顶层片材进行转移。并通过下压机构实现对次层片材上表面的压紧，在一方面固定了次层片材，避免在次层片材发生移动，在另一方面，还能够使得次层片材与顶层片材之间的间隙增大，更有利于第一夹臂插入该间隙中夹取顶层片材。
一种柔性片材上料输送装置

[发明专利]片材自动拼接组装设备-CN202110750208.5有效
发明人：谭稳;杨海东 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种片材自动拼接组装设备，包括接料组件、取料组件、拼接组件和卸料组件，所述接料组件将组装前的多个片材承接定位，同时移动至所述取料组件，所述片材包括底材和盖材，所述取料组件夹取所述盖材以及所述底材并依次间隔放置于所述拼接组件，所述取料组件将所述盖材直接放置于所述拼接组件，将所述底材翻转后放置于所述拼接组件，所述拼接组件将放置的多个所述片材压紧整形，再转移至所述卸料组件，所述卸料组件将组装后的片材整体卸料。本发明结构设计合理，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，能顺利将空气开关外壳等片材拼接组装，提升了片材拼接组装效率，降低了生产成本。
自动拼接组装设备

[实用新型]EPE片材自动贴合机-CN201720267421.X有效
发明人：丁玉德 -专利权人：珠海市四唯包装材料有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及EPE片材自动贴合机，包括机架、进料托台、针刺取放料系统、伸缩加热板、送料机构和自动出料机构，机架构成容置工作腔，进料托台为设在支架前端的片材工作托台，工作托台与送料机构耦合，送料机构将多层片材送进容置工作腔，针刺取放料系统下降取料后上升，伸缩加热板向左伸出，针刺取放料系统将多层片材压合在缩加热板上保压贴合，伸缩加热板右缩回原位，针刺往上抽缩，片材下落到自动出料机构送出容置工作腔。本实用新型的EPE片材自动贴合机，针刺取放料系统，简化操作流程，降低了贴合温度，低碳环保，自动取放料、加热贴合和出料，成本低。
epe 自动贴合

[实用新型]一种片材薄膜专用取料机械手组件-CN202320426614.0有效
发明人：宋光辉;刘中强;王诚广;白亚军 -专利权人：山东华滋自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及片材薄膜取料设备技术领域，具体为一种片材薄膜专用取料机械手组件，包括机械手丝杠模组，所述机械手丝杠模组的一端固定在架体上，所述机械手丝杠模组的另一端设置有能够滑动的吸附装置。本实用新型提供的一种片材薄膜专用取料机械手组件，专用于柔软的片材薄膜类取放料，保证取料时和放料贴合时物料平整无褶皱，合格成品率高；保证吸附板与吸取片材薄膜位置处的定位板接触时完全贴平且没有缝隙，吸附气体不泄露，顺利将片材薄膜吸起；缓冲吸附板和吸取片材薄膜位置处的定位板硬接触的作用；也解决了放料时吸附板与主机设备放料板接触时易倾斜的问题，保证放料平整无褶皱；大大提高了对柔性的片材薄膜取料放料的速度。
一种薄膜专用机械手组件

[实用新型]片材取料机构和背光膜片输送设备-CN201520454426.4有效
发明人：裴亚雷;史倩倩 -专利权人：北京京东方茶谷电子有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种片材取料机构和背光膜片输送设备。该片材取料机构，包括用于容纳片材的料盒、位于料盒底部的顶料气缸和用于吸附片材的吸头，还包括防叠料单元和感应单元，其中：感应单元，用于感应吸头是否吸附片材，并在感应吸头吸附片材后向防叠料单元发送启动信号，以启动防叠料单元；防叠料单元，接收感应单元的启动信号开始工作，用于使得除与吸头直接吸附接触的片材以外的其他片材掉落。该片材取料机构的吸头自动吸附片材时发生叠料的现象大幅降低，并且整个工作过程实现了自动化，显著提高了取材的效率。
片材取料机构背光膜片输送设备

[发明专利]一种自动送料成型激光点焊机-CN201911012843.2在审
发明人：唐虎 -专利权人：广东博特激光科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种自动送料成型激光点焊机，包括取料送料装置、推送装置、片材弯曲装置、可调套筒塑型装置、焊接头和机架。所述的取料送料装置、推送装置和焊接头均固定在机架上，所述的推送装置与片材弯曲装置滑动连接，所述的片材弯曲装置与可调套筒塑型装置连接，且片材弯曲装置分别设置在可调套筒塑型装置的左右两侧与下方，所述的取料送料装置设置在可调套筒塑型装置和片材弯曲装置的前方本发明通过各个装置的配合，最终实现将片材焊接为套筒的功能，与现有技术相比，吸盘取料的方式不会损坏片材，且焊接时片材不会发生转动偏移，此外，机器可以在不更换配件的情况下加工出不同直径的套筒，提高了工作效率
片材套筒弯曲装置可调塑型取料送料装置推送装置焊接头焊接吸盘激光点焊机更换配件工作效率滑动连接装置连接自动送料左右两侧偏移时片成型转动加工配合

[实用新型]可自动收料的泡棉分切机-CN201821443490.2有效
发明人：周新怀 -专利权人：苏州市思达尔新型材料有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本实用新涉及一种可自动收料的泡棉分切机，包括：机架；滑动式装配于所述机架的承料台；设置于所述承料台滑移方向的一侧、用于夹取切割完成的泡棉片材的取料装置；以及，用于承托所述取料装置夹取的泡棉片材并将所述泡棉片材向一侧传输的输送装置；其中，所述取料装置包括：安装架；夹持机构；以及，驱动机构。分切好泡棉片材后，通过夹持机构将分切好的泡棉夹紧，再通过驱动机构将夹持机构连通泡棉片材一同拉出，并将泡棉片材放置到输送装置上，再通过输送装置将泡棉片材输送到一侧，即完成取料过程，操作人员可直接再次将泡棉板与第二定位板相贴合进行下一次的分切动作，而无需人工将分切好的泡棉片材取出，从而提高了生产效率。
泡棉片分切夹持机构取料装置输送装置驱动机构自动收料承料台分切机夹取泡棉滑动式装配生产效率安装架定位板泡棉板泡棉夹承托滑移拉出取料贴合连通切割取出传输

[实用新型]片材自动上下料装置-CN201920675362.9有效
发明人：范光得 -专利权人：昆山市恒达精密机械工业有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材自动上下料装置，包括片材抓取机构和料盘抓取机构、第一Z向驱动机构以及Y向驱动单元；片材抓取机构包括安装座、第一取料组件、第二取料组件以及第一Z向驱动单元；料盘抓取机构包括第三取料组件和驱动所述第三取料组件Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第三取料组件安装有真空吸盘；片材自动上下料装置还包括机架和料盘放置机构；机架还设有第二Z向驱动机构和X向驱动机构；自动上下料装置还包括控制系统。本实用新型通过对片材抓取机构、料盘抓取机构和料盘放置机构的设计，能够实现片材的连续自动化上料，提高生产效率，实现一人多机；且片材的上料和下料过程同时进行，进一步提高效率。
片材抓取机构取料组件自动上下料装置驱动单元和料本实用新型放置机构料盘上料控制系统生产效率真空吸盘平移安装座多机下料自动化驱动

[实用新型]一种片材整形叠片设备-CN202222363579.0有效
发明人：龚建平;刘从明 -专利权人：广东虹瑞智能设备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材整形叠片设备；片材整形叠片设备包括上料装置、中转装置、移动装置、取料装置及第一整形装置；其进行叠片及整形时，先通过移动装置的移动端，将取料装置移动至上料装置上方，将第一整形装置移动至中转工位上方，此时，取料装置能够从上料装置中取料，若此时，中转工位上有取料装置上一动作所放置的工件，则第一整形装置可以对其进行整形；接着，通过移动装置的移动端，将取料装置移动至中转工位上方，将工件叠设叠设于其上。通过上述设置，使得取料装置与第一整形装置均集成于移动装置上，使得叠片与整形均可以在中转工位上完成，使得片材整形叠片设备的空间得到有效利用，使得片材整形叠片设备的结构更加紧凑。
一种整形设备

[实用新型]一种印刷片材自动上光油设备-CN202220425830.9有效
发明人：韦春雨;关帅涛;肖江辉 -专利权人：东江精创注塑（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B41F23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷片材自动上光油设备，包括机架以及机架上安装的片材上料机构、第一伺服电机、除尘机构、移印装置，所述移印装置包括相连的移印上料机构和移印下料机构，移印上料机构和移印下料机构之间安装有移印机，所述片材上料机构设置有片材取放转运夹具和第二伺服电机，片材取放转运夹具通过第二伺服电机的带动将片材放在除尘机构中，本实用新型将片材上料机构、第一伺服电机、除尘机构、移印装置连接在一起，省去一张片材多次人工取放后带来的二次加工不良产生，保证印刷品质；片材校位气缸将各工序作业完的片材重新校位保证每次取放后的片材都能位置统一，也保证生产良率提高，降低劳动成本，并且提高了移印良率。
一种印刷自动上光设备

[实用新型]片材取放装置及加工机-CN201921038286.7有效
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材取放装置及加工机，片材取放装置包括料盒、加工区及用于在料盒与加工区之间运送片材的片材取放机械臂；片材取放机械臂包括以横向作为长度方向延伸的一体承载板，承载板的正反两面均设置有拾取器采用一体板式结构的承载板上直接安装拾取器的方案，从而将整个机械手的厚度降到了最薄，可直接伸入层叠式排列片材的料槽和加工区内，能够使料槽的容量获得大幅提升，单次料槽的加工量增加；而且一体板式结构的承载板会避免任何现有结构中各种结构松脱的现象
片材取放装置加工

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