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[实用新型]夹爪结构及多工位夹爪结构-CN202120541115.7有效
发明人：聂金凯;吴艳;付占营;高研;朱隆奇;陈超垠;刘俊华;张春勇 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪结构及多工位夹爪结构，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。上述夹爪结构及多工位夹爪结构，结构简单，使用方便，占用空间小，能够同时对多个物料进行对中夹取，提高了对物料夹取的效率，具有很高的实用性。
结构多工位夹爪

[实用新型]夹爪结构-CN201820679639.0有效
发明人：陈志鑫;林高民 -专利权人：高明铁企业股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪结构包括一座体，一装设于座体上的驱动装置，一装设于驱动装置上的转盘，至少两装设于底座上的连杆，至少两滑设于底座的滑块，其中每一连杆的第一端枢设于转盘上，而每一连杆的第二端枢设于一相对应的滑块上
底座驱动装置滑块转盘装设夹爪结构枢设座体本实用新型径向往复式连杆驱动驱动转盘往复旋转第一端滑设夹持释放移动

[实用新型]夹爪结构-CN202023020744.X有效
发明人：游平政;廖荣宗 -专利权人：上海气立可气动设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种夹爪结构，其包括一本体，该本体中央设置有凹槽，而位于该本体顶端适当位置处，由中央向两侧分别设置有多个主定位孔以及多个次定位孔；而一主轴由上至下依序穿设一前盖和一活塞，其中，该主轴最前端的左、右两侧各设置有一对凸掣部；而一对爪片，其各别设置有倾斜角度的一爪片导槽，而该对凸掣部对应嵌设于该爪片导槽内部后，该主轴配合该前盖和该活塞一并嵌设于该凹槽内，并利用一对盖板配合多个盖板固定螺丝配设于该本体上侧封装成一体，借该主轴上、下位移而迅速驱动该爪夹进行夹持与开启的动作，让整体零件能大幅减少数量外，更能简化零件加工的背景和时间，让其夹爪能够轻松替换之外，更能达成维护方便的目的。
结构

[实用新型]夹爪结构-CN202223336976.5有效
发明人：邹美才;包容;姚庭 -专利权人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种夹爪结构，涉及夹爪领域。旨在能够改善夹爪适用场合受限的问题。夹爪结构包括支架、吸盘以及至少两个柔性手指；至少两个柔性手指设置在支架上，至少两个柔性手指用于在充放气的过程中相互靠近或者远离，以抓取或者放开物料；吸盘设置在支架上，且吸盘对应位于至少两个柔性手指之间，
结构

[实用新型]卡爪结构-CN200520039686.1无效
发明人：马准安 -专利权人：马准安
申请日： 2005-02-18 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡爪结构，其中，所述的卡爪结构包括中棒、套环、卡爪、套管和旋钮，所述的套环固定套装于该中棒上，且其外侧面具有啮合结构；所述卡爪套装于该套环外，其内侧面通过与该套环相配合的啮合结构与该套环相啮合，所述卡爪安放于所述的套管内，且其下端卡合固定于套管内孔中；所述的套管外圈具有螺纹；所述的旋钮为环形，上端内孔呈锥形，套装于所述卡爪上端，且与卡爪上端外形相配合，该旋钮下端套装于所述的套管上，其内围具有与套管相配合的螺纹采用该种结构的卡爪结构，装配简单、机械强度较高，能够经受较大的冲击，两种结构结合使用将更加牢固，适用于各种场合下的轴承固定需要；不仅美观大方，而且成本较为低廉。
结构

[实用新型]夹爪结构及夹爪组件-CN202222091029.8有效
发明人：王莹;钱兰兰;曾学龙;杨东杰;董杰 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪结构及夹爪组件，涉及夹具技术领域，解决了现有技术中存在的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制，导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。该夹爪结构包括主体部和夹爪，夹爪为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪，当选择使用其中一个夹爪时，调整该夹爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的支架孔，夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，进而可提高夹爪组件的通用性。
结构组件

[发明专利]卡爪结构及应用卡爪结构的卡盘-CN202110742471.X在审
发明人：牟燕峰;钟德峰 -专利权人：常州比优特机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本申请涉及一种卡爪结构及应用卡爪结构的卡盘，应用在管件夹具技术的领域，其包括活动卡爪，还包括可滑动的一级滑块和滑动设置在一级滑块上的二级滑块，所述一级滑块和所述二级滑块的滑动方向相同，所述活动卡爪安装在所述二级滑块上本申请具有使得活动卡爪的移动行程得到增加以及对管件的夹持范围增大的效果。
结构应用卡盘

[实用新型]卡爪结构及应用卡爪结构的卡盘-CN202121490090.9有效
发明人：牟燕峰;钟德峰 -专利权人：常州比优特机械科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本申请涉及一种卡爪结构及应用卡爪结构的卡盘，应用在管件夹具技术的领域，其包括活动卡爪，还包括可滑动的一级滑块和滑动设置在一级滑块上的二级滑块，所述一级滑块和所述二级滑块的滑动方向相同，所述活动卡爪安装在所述二级滑块上本申请具有使得活动卡爪的移动行程得到增加以及对管件的夹持范围增大的效果。
结构应用卡盘

[发明专利]车床卡盘卡爪加设子爪结构-CN201811315850.5在审
发明人：马吉山;游志明;周华官;沈陈;曹华 -专利权人：江苏曙光石油钻采设备有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床卡盘卡爪加设子爪结构，它包括卡盘壳、卡爪、子爪和螺钉。所述卡爪接触工件的一端面居中位置加设一道轴向开口的T型槽和配套的径向通孔。所述子爪是一种与卡爪配套的矩形块，面朝卡爪的一面居中位置设有T型榫和配套的径向通孔，子爪以T型榫插入卡爪的T型槽内构成嵌合式连接结构。所述螺钉贯穿子爪内置的径向通孔后，旋入卡爪内置的径向螺孔中实现定位连接。本发明在卡爪接触工件的一端加设一节子爪，此结构简单、制作容易、连接可靠，最重要的是装夹时缩短空行程，其结构能显著提高装夹效率。
卡爪子爪径向通孔配套的车床卡盘接触工件居中位置螺钉卡盘内置装夹石油钻杆接头定位连接径向螺孔连接结构石油钻杆数控车床轴向开口插入卡矩形块空行程嵌合式车削旋入自备贯穿配套制作

[实用新型]车床卡盘卡爪加设子爪结构-CN201821822231.0有效
发明人：马吉山;游志明;周华官;沈陈;曹华 -专利权人：江苏曙光石油钻采设备有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床卡盘卡爪加设子爪结构，它包括卡盘壳、卡爪、子爪和螺钉。所述卡爪接触工件的一端面居中位置加设一道轴向开口的T型槽和配套的径向通孔。所述子爪是一种与卡爪配套的矩形块，面朝卡爪的一面居中位置设有T型榫和配套的径向通孔，子爪以T型榫插入卡爪的T型槽内构成嵌合式连接结构。所述螺钉贯穿子爪内置的径向通孔后，旋入卡爪内置的径向螺孔中实现定位连接。本实用新型在卡爪接触工件的一端加设一节子爪，此结构简单、制作容易、连接可靠，最重要的是装夹时缩短空行程，其结构能显著提高装夹效率。
卡爪子爪本实用新型径向通孔配套的车床卡盘接触工件居中位置螺钉卡盘内置装夹石油钻杆接头定位连接径向螺孔连接结构石油钻杆数控车床轴向开口插入卡矩形块空行程嵌合式车削旋入自备贯穿配套制作

[实用新型]一种拉爪爪瓣结构-CN201920458557.8有效
发明人：李良斌 -专利权人：深圳市顺源精密机械有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉爪爪瓣结构，包括拉爪本体，所述拉爪本体上设有数量为两组的爪瓣机构，每组爪瓣机构的数量均为两个，且每组爪瓣机构均分为上爪瓣和下爪瓣，所述上爪瓣底端固定设有竖杆，所述下爪瓣上开设有凹槽有益效果：夹块对竖杆起到夹持的作用，从而使上爪瓣和下爪瓣夹持的物品更加稳固，从而使爪瓣拉力提高均衡性，设有的第二弹簧，对夹持的物品起到在夹持过程中起到减震的作用，从而减少主轴高速运转时产生不规则晃动。
爪瓣夹持弹簧拉爪上爪竖杆下爪放置口底端减震本实用新型弹簧顶端高速运转固定滑板不规则活动板均衡性滑板晃动夹块两组匹配稳固

[发明专利]夹持爪防护结构-CN201110389765.5无效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持爪防护结构，其包括：夹持爪，其包括夹持槽，所述夹持槽包括用于抵持工件的抵持部，其中，所述抵持部表面设置有防护胶。与现有技术相比，本发明所提供的夹持爪防护装置，通过在夹持爪的导引部以及抵持部都设置有防护胶，可以在工件进入夹持爪的导引部以及抵持部后不磨损工件边沿，提高对于工件的保护能力，防止工件出现质量问题。
夹持防护结构

[实用新型]加长卡盘爪结构-CN201320594917.X有效
发明人：黄必忠 -专利权人：自贡市恒泰科技有限责任公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种加长卡盘爪结构，它由卡盘爪基体(1)和设置在卡盘爪基体(1)顶部一端的台阶状凸起(3)组成，卡盘爪基体(1)底部设置有弧形沟槽(4)，弧形沟槽(4)远离台阶状凸起(3)的一端设置有一段螺纹(5)，靠近弧形沟槽(4)的卡盘爪基体(1)两侧面各设置有一方形沟槽(2)。
加长卡盘结构

[实用新型]夹爪改良结构-CN201220216021.3有效
发明人：黄翠珍 -专利权人：黄翠珍
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B27B29/00 文献下载
摘要：一种夹爪改良结构，包含有：一第一夹爪及一第二夹爪，其中该第一夹爪设有一第一夹持端及一第一支撑端，该第二夹爪设有一第二夹持端及一第二支撑端，主要在于：该两夹爪的该支撑端得以设一支撑杆贯穿，并在支撑端的顺承受扭力方向分别设有一定位栓抵紧该支撑杆，并得以反作用力夹紧工作物，据此使得夹爪在没有夹持工作物时得任意移动于该支撑杆上，调整两夹爪间的宽度，而两夹爪夹紧工作物的同时，所有定位栓也紧抵该支撑杆以固定两夹爪位置，同时反作用力夹紧工作物。
改良结构

[实用新型]铸件夹爪结构-CN201720130260.X有效
发明人：黄金传;黄嘉苗 -专利权人：泉州苗亿自动化机械有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸件夹爪结构，包括气缸，所述气缸的伸出杆的末端左右两侧分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆的末端与左夹体的首端相铰接，所述左夹体的末端设置有左夹嘴，所述右连杆的末端与右夹体的首端相铰接本实用新型结构设计简单、紧凑、合理，结构强度大，用料省，便于夹持铸件的锥台状部分，运行稳定，高效便捷。
铸件结构

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