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[实用新型]可更换爪头的卡爪-CN94212692.0无效
发明人：王玉海 -专利权人：王玉海
申请日： 1994-05-27 - 公布日： 1995-04-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床多爪卡盘卡爪的设计方案，其特征是将卡爪分为卡身和爪头两部分，以螺钉使彼此固接。根据工件材质及加工要求，可更换卡爪的爪头，从而使适应范围拓宽，保证了加工精度，并方便修复，减少了由于磨损需更换整组卡盘造成的浪费。
更换

[实用新型]一种旋盖机用旋盖爪头-CN201720524830.3有效
发明人：李政 -专利权人：天津市威锐杰机械有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋盖机用旋盖爪头，包括主体，所述主体外环均匀开有凹槽，所述凹槽内腔中部设有滚动轴承，所述滚动轴承活动安装有夹爪连接座，所述夹爪连接座通过固定销轴固定连接于主体，所述夹爪连接座下端通过紧固螺丝连接有可换爪体，所述可换爪体下端右开有螺纹孔，所述螺纹孔通过螺丝活动连接有可换爪头，所述主体下端右侧固定安装防转顶杆。该旋盖机用旋盖爪头，通过可换爪体和可换爪头结构，使得设备可以随时更换爪头和爪体；通过爪头弧形设计，使得爪头抓盖更稳定。
一种旋盖机用旋盖爪头

[发明专利]一种可换测头卡尺-CN201710907912.0在审
发明人：沃林;尉志超 -专利权人：苏州英仕精密机械有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本发明属于量测装置，具体涉及对内外沟槽量测的一种可换测头卡尺。该可换测头卡尺，包括主尺、套设于主尺上且可相对主尺滑动的游标尺、固定在主尺上的固定量爪、固定在游标尺上的运动量爪、安装在固定量爪上的测头和安装在运动量爪上的测头；所述固定量爪和运动量爪的自由端设有测头连接结构，所述测头通过测头连接结构设置在固定量爪和活动量爪上。本发明提供的技术方案通过在量爪上更换可活动测头，可实现普通内沟槽、普通外沟槽及狭窄内沟槽的量测。
一种可换测头卡尺

[实用新型]一种可换测头卡尺-CN201721268917.5有效
发明人：沃林;尉志超 -专利权人：苏州英仕精密机械有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型属于量测装置，具体涉及对内外沟槽量测的一种可换测头卡尺。该可换测头卡尺，包括主尺、套设于主尺上且可相对主尺滑动的游标尺、固定在主尺上的固定量爪、固定在游标尺上的运动量爪、安装在固定量爪上的测头和安装在运动量爪上的测头；所述固定量爪和运动量爪的自由端设有测头连接结构，所述测头通过测头连接结构设置在固定量爪和活动量爪上。本实用新型提供的技术方案通过在量爪上更换可活动测头，可实现普通内沟槽、普通外沟槽及狭窄内沟槽的量测。
一种可换测头卡尺

[实用新型]一种带可更换卡爪头的三爪卡盘-CN201120321590.X有效
发明人：卢其军;陈兴国;郑修龙 -专利权人：安徽蓝德仪表有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带可更换卡爪头的三爪卡盘，包括卡盘体、三组活动卡爪以及卡爪驱动机构，三组活动卡爪前端设计有可拆卸卡爪头，卡爪头前端均覆盖一层垫片。本实用新型提供一种增加使用寿命增加其应用场景的带可更换卡爪头的三爪卡盘。
一种更换卡爪头卡盘

[发明专利]转线用卡爪-CN201410824902.7有效
发明人：刘庆阳;赵亚玲;袁佳伟;姜国峰;臧文清;王金锭;高凤清 -专利权人：天津立中汽车铝合金配件有限公司
申请日： 2014-12-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种转线用卡爪，由两个可手持卡爪构成，可手持卡爪分为爪头和爪柄两部分，其中，爪头又分为上爪头和下爪头两部分，上爪头为矩形平板，在爪头顶部有突出尖端，下爪头为圆弧形状的平板，下爪头圆弧的一端和上爪头底部相连接；爪头有两个，分别固定在爪柄两端，爪柄呈圆弧状结构；工作时采用四点接触的方式对轮毂进行转线，接触点十分小，轮毂上粉末的流平即可弥补接触点的痕迹，不影响下线后产品外观；同时，卡爪结构设计借鉴了人体工程学和机械力学原理，通过卡爪抓取轮毂无论提起还是放下均十分方便、省力；此外，本发明设计机构简单，制作成本低，便于大范围推广使用。
转线用卡爪

[实用新型]一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪-CN201920606629.9有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体，所述舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，所述电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端固定连接有丝杠。本实用新型电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。爪头模组不包含密封结构，可以任意更换爪头形式实现更丰富的夹爪不同功能，而不必更换整个机械夹爪，只需更换爪头模组并不影响密封性能。机械爪通过丝杠螺母传递力矩，运行平稳，噪音低，可操控性强。
一种电机驱动可换爪头水下

[实用新型]一种高温浇注料可调节爪钉-CN201920850936.1有效
发明人：金岭;肖述兵;李建军;王军;常海军;刘学琳;张雷;尹海军;占琦;宁磊 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河鑫业有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F27D1/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于公开一种高温浇注料可调节爪钉，它包括爪头和爪柄，所述爪柄由短爪柄和长爪柄组成，所述短爪柄和所述长爪柄呈M型一体煨制，所述爪头套在所述爪柄中并固定，所述爪柄焊接在筒壁上；与现有技术相比，采用支撑梁结构，抗折能力强；爪柄呈网格状，浇注料镶嵌在网格中，增大浇注料的抓捕力；爪头与爪柄分体构造，铰接成一体，爪头可自由调节，即便爪头部位的浇注料裂开，当该部分浇注料带动爪头一起晃动时，因爪头与爪柄是铰接，消除了爪头对爪柄的弯曲折力，不会破坏爪柄，浇注料仍可牢固地附着在爪钉上，使用寿命可提高3倍，实现本实用新型的目的。
一种高温浇注调节

[实用新型]可翻转的机械手-CN202223117952.0有效
发明人：罗永林;毕京堂;刘明;杨国年;陈忠鑫 -专利权人：重庆德研机械设备技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手技术领域的可翻转的机械手，包括基座、左爪头和右爪头，基座的中部开设有前后方向贯穿基座的安装孔，左爪头和右爪头通过导杆和导套水平可伸缩连接在基座的左右两端，左爪头和右爪头的横截面均为开口向内侧的V形槽状，左爪头和右爪头的前端头还设有防脱挡片；本实用新型相较于现有技术的有益效果为上下、左右方向对称设置，能够进行360°翻转，自动化程度更高，更加适应精铜板结粒清除领域，并且结构简单，制作方便。
翻转机械手

[实用新型]带有可换测头支架的多功能数显卡尺-CN201420334916.6有效
发明人：金玉武 -专利权人：金延恺;金玉武
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带可换测头支架的多功能数显卡尺，涉及数显量具领域。一种多功能数显卡尺，包括：尺身、尺框、两个可换测头支架、深度尺、可换功能测头和数显组件；固定外测量爪在尺身的一端，移动外测量爪在尺框上并可沿尺身长度方向移动，固定外测量爪和移动外测量爪上对称设置有一个或多个安装孔；第一可换测头支架和第二可换测头支架分别安装在固定外测量爪的安装孔和移动外测量爪的安装孔上，且第一可换测头支架与第二可换测头支架位置对称；第一可换测头支架和第二可换测头支架上对称设置有用于安装可换功能测头的测头安装孔
带有可换测头支架多功能显卡

[实用新型]转角驳接爪-CN200620160037.1无效
发明人：鲁文杰 -专利权人：鲁文杰
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转角驳接爪，包括两个活动爪臂，两个活动爪头和一个锁紧销轴、两个锁紧螺母，两个活动爪臂一端用锁紧销轴连接，两个活动爪头通过螺杆分别与活动爪臂另一端螺纹连接，锁紧螺母将活动爪头螺杆与活动爪臂锁紧本实用新型驳接爪的两个活动爪臂之间夹角可以任意调整，爪头可360度旋转，爪臂与爪头配合可调整爪臂孔距。本实用新型可满足不同角度玻璃的安装，可以对玻璃孔及设计误差进行调整连接，易于安装固定，通过配套驳接头固定方向，阴阳转角驳接爪通用。
转角驳接爪

[实用新型]工具头结构-CN201320865181.5有效
发明人：李义宁 -专利权人：李义宁
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：一种工具头结构，包括工具座、工具头、工具头卡和装置和安装在工具座尾部的推拉装置，推拉装置可沿工具座前后运动；工具头可卡和在工具头卡和装置内部，通过工具头卡和装置固定，工具头卡和装置安装在工具座上；工具头包括工具卡头，工具卡头上设置有工具插槽，出炉操作工具可安装在工具插槽内；工具卡头的后端为插头，插头包括相互连接的头部和尾部，头部与工具卡头相连，其尾部为长方体；所述的卡和装置包括卡座，卡座上设置有卡槽，工具头上的插头可插入到卡槽内，卡和装置还包括爪钩，爪钩有两个，两个爪钩通过销轴对称安装在工具座上，爪钩可绕销轴转动，爪钩的头部可与插头卡和，爪钩的尾部设置有弹性卡紧装置。
工具结构

[实用新型]卡盘组件及其卡爪-CN201921854785.3有效
发明人：陈晓春;孙迎春;周建东;陈先锋;王冯;王海荣 -专利权人：南通中集罐式储运设备制造有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡盘组件及其卡爪。卡爪包括卡爪座、爪头座、锁定件和多个爪头；爪头座位置可调地安装于所述卡爪座上；锁定件可活动地安装于所述卡爪座上，并能够与所述爪头座相连接以锁定所述爪头座相对于所述卡爪座的位置；多个爪头间隔地安装于所述爪头座上；随着所述爪头座相对于所述卡爪座的位置调整，使得其中一个爪头面向待卡持的工件而用于卡持工件。卡盘组件包括卡盘和设置于卡盘上的多个卡爪，多个卡爪的爪头共同卡持工件。本实用新型通过卡爪本身的不同爪头的调整可适配于不同卡持要求的工件。
卡盘组件及其

[发明专利]自动交换侧铣头-CN201610400121.4有效
发明人：苏亚帅 -专利权人：泉州市日旭精密机械有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带有油路连接的自动交换侧铣头，包括主轴头和侧铣头，主轴头的下端外侧设有卡爪装置，卡爪装置包括卡爪座，卡爪座的下端设有连接上油路的上接头，侧铣头内设有下油路，侧铣头的上端设有连接下油路的下接头，所述上接头与下接头为一对可相互耦合的快速接头，上接头与下接头分离后上接头可自封闭；本发明的侧铣头通过卡爪装置快速自动装夹固定，换头动作过程全自动化，不用螺栓，既精准又快速；快速接头可在侧铣头与主轴头分离时自动封闭上油路、在主轴头与侧铣头连接时自动连通上油路和下油路，上下油路自动连通和断开，防止漏油；防尘盖可盖住卡爪装置，避免切削屑溅到卡爪装置上影响卡爪装置与侧铣头的密封和装配精度。
自动交换侧铣头

[实用新型]自动交换侧铣头-CN201620549546.7有效
发明人：苏亚帅 -专利权人：泉州市日旭精密机械有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有油路连接的自动交换侧铣头，包括主轴头和侧铣头，主轴头的下端外侧设有卡爪装置，卡爪装置包括卡爪座，卡爪座的下端设有连接上油路的上接头，侧铣头内设有下油路，侧铣头的上端设有连接下油路的下接头，所述上接头与下接头为一对可相互耦合的快速接头，上接头与下接头分离后上接头可自封闭；本实用新型的侧铣头通过卡爪装置快速自动装夹固定，换头动作过程全自动化，不用螺栓，既精准又快速；快速接头可在侧铣头与主轴头分离时自动封闭上油路、在主轴头与侧铣头连接时自动连通上油路和下油路，上下油路自动连通和断开，防止漏油；防尘盖可盖住卡爪装置，避免切削屑溅到卡爪装置上影响卡爪装置与侧铣头的密封和装配精度。
自动交换侧铣头

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