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[外观设计]爪具-CN01342557.9无效
发明人：林士秀 -专利权人：北京大阳金属工业有限公司
申请日： 2001-09-10 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： 25-99 文献下载
摘要：右视图与左视图对称，故省略右视图。仰视图与俯视图对称，故省略仰视图。
爪具

[外观设计]爪具-CN01342424.6无效
发明人：林士秀 -专利权人：北京大阳金属工业有限公司
申请日： 2001-09-03 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：右视图与左视图对称，省略右视图。仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
爪具

[发明专利]尖齿式的布料抓取机构-CN94102513.6无效
发明人：谢幼安;郭添源;林清富 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 1994-02-28 - 公布日： 1995-10-04 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：一种尖齿式的布料抓取机构，包括有一基座、一与基座联接的动力源、一设在基座上的静定爪具、一由动力源驱动从而可与静爪具产生相对运动的动爪具，静爪具与动爪具之间具有间隙，且在静爪具与动爪具的底缘形成有对应的尖齿；当动爪具与静爪具底缘接触布料表面时，爪具底缘的尖齿可自然适度地深入布料的纤维组织但不会将其刺穿，并使动爪具与静爪具产生水平方向的相对运动，从而使爪具底缘的尖齿钩夹位于间隙内的纤维组织。
尖齿式布料抓取机构

[发明专利]一种电池吊具及电池吊具的控制方法-CN202211280434.2在审
发明人：孙浪浪;李继明;朱志远;胥明华;杨小伟 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池吊具及电池吊具的控制方法，涉及电池换电技术领域，所述电池吊具，包括：吊具主框架；吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆连接；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆能够同时打开或同时关闭。本发明，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的转运，且该电池吊具，结构简单。
一种电池控制方法

[发明专利]一种治具夹爪及治具搬运机构-CN202210699049.5在审
发明人：陈奇;万发;蒋玉斌 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种治具夹爪及治具搬运机构，治具夹爪包括：底板；夹爪驱动源，设置在所述底板上；两夹爪，设置在夹爪驱动源的执行端，两夹爪由同一所述夹爪驱动源带动同步向相近或相反的方向移动，分别实现开合和夹持的动作；至少两个设置在夹爪两侧的挂钩，所述挂钩包括安装部和支撑部，所述安装部突出设置在所述夹爪外侧，所述支撑部向待夹持治具的方向弯折设置，所述挂钩长于所述夹爪，所述支撑部低于所述夹爪，当所述夹爪夹持治具时，所述挂钩支撑位于治具两侧铰接的挂耳；治具搬运机构还包括移载组件，在治具夹爪夹持治具后实现治具的搬运。本发明通过治具夹爪对治具上的挂耳进行限制、并夹持治具，再通过治具搬运击鼓实现对治具的拆卸搬运。
一种治具夹爪搬运机构

[实用新型]一种电池吊具-CN202222761377.1有效
发明人：孙浪浪;李继明;朱志远;胥明华;杨小伟 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池吊具，所述电池吊具，包括：吊具主框架；吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。本实用新型方案通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，再次通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的稳定转运，本实用新型提供的电池吊具，结构简单，设计成本低。
一种电池

[实用新型]包装纸抓取机构-CN201920138734.4有效
发明人：孟伟民;施隽明;沈隽;邱晓峰;樊盛炯;朱喆;郭敏杰;郑建锋;范翔;费熠希 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装纸抓取机构，包括：可移动的安装架；第一夹纸爪具，第一夹纸爪具设在安装架的一侧；第二夹纸爪具，第二夹纸爪具设在安装架相对的的另一侧；换夹爪具，换夹爪具设在安装架上、并且位于第一夹纸爪具和第二夹纸爪具之间；当第一夹纸爪具和第二夹纸爪具同时抓住待抓取的包装纸、并且随安装架移动至设定高度时，换夹爪具抓住包装纸，第一夹纸爪具和第二夹纸爪具同时松开包装纸。
夹纸爪包装纸安装架抓取散装物料夹爪本实用新型抓取机构生产现场抓取位置作业环境可移动连带松开释放节约移动

[发明专利]一种全自动组合式工业机械手及其控制方法-CN202011396374.1在审
发明人：秦志强;邹毅;周少斌;韦卓澜 -专利权人：柳州鸿嘉机械有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种全自动组合式工业机械手及其控制方法，包括机械臂、控制器、负压机和爪具库，爪具库包括若干爪具和柜体，爪具与机械臂可拆卸安装；柜体上阵列设置有若干爪具室，每一爪具室内均设置有电动卡爪，每一爪具室均通过其电动卡爪存放一爪具；机械臂、负压机分别与控制器连接；本发明的机械臂能够和具有不同功能的电动组件的爪具配合使用，从而使得本发明能够实现焊接加工、切削加工、热处理、雕刻等诸多功能；通过爪具库的设置，机械臂能够在控制器的控制下自动连接、更换不同的爪具以进行不同的加工，一台设备即可完成现有技术下多台设备的工作。
一种全自动组合式工业机械手及其控制方法

[实用新型]一种全自动组合式工业机械手-CN202022891007.0有效
发明人：秦志强;邹毅;周少斌;韦卓澜 -专利权人：柳州鸿嘉机械有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种全自动组合式工业机械手及其控制方法，包括机械臂、控制器、负压机和爪具库，爪具库包括若干爪具和柜体，爪具与机械臂可拆卸安装；柜体上阵列设置有若干爪具室，每一爪具室内均设置有电动卡爪，每一爪具室均通过其电动卡爪存放一爪具；机械臂、负压机分别与控制器连接；本实用新型的机械臂能够和具有不同功能的电动组件的爪具配合使用，从而使得本实用新型能够实现焊接加工、切削加工、热处理、雕刻等诸多功能；通过爪具库的设置，机械臂能够在控制器的控制下自动连接、更换不同的爪具以进行不同的加工，一台设备即可完成现有技术下多台设备的工作。
一种全自动组合式工业机械手

[发明专利]一种核电站乏燃料贮罐罐塞爪具-CN201110080595.2有效
发明人：王金华;张作义;吴斌;李悦;刘继国 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及核反应堆工程技术领域，具体公开了一种核电站乏燃料贮罐罐塞爪具，该核电站乏燃料贮罐罐塞爪具包括升降气缸缸体、爪具气缸运行外壳和卡爪；升降气缸缸体的顶部安装升降气缸下降进气装置；爪具气缸运行外壳和升降气缸缸体底部固定连接；爪具气缸运行外壳内部包括爪具气缸缸体，爪具气缸运行外壳内部设有爪具气体输送管道；升降气缸缸体内部设置升降气缸活塞机构；卡爪固定连接在爪具气缸缸体的底部。本发明提供的爪具，能够实现高温堆乏燃料贮罐罐塞的安全操作，可远程控制乏燃料贮罐罐塞开启与复位，在乏燃料的装料过程中，能够保证乏燃料的操作安全和辐射防护安全。
一种核电站燃料罐罐塞爪具

[实用新型]一种吊运板材用的板材吊具-CN202222103633.8有效
发明人：周亮;唐方俊;周波 -专利权人：常德市三金结构件制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了板材吊具相关技术领域的一种吊运板材用的板材吊具，包括第一组吊具夹爪和第二组吊具夹爪，板材吊具上等间距设置有所述第一组吊具夹爪、所述第二组吊具夹爪和第三组吊具夹爪，所述第一组吊具夹爪由两个吊装夹紧爪组成，所述吊装夹紧爪的上端设置有夹爪挂环，所述吊装夹紧爪的下端设置有支撑横折板。本实用新型的板材吊具设置有三组吊具夹爪，主要用于调运大型板材，每一组吊具由两个吊装夹紧爪组成，起吊过程中两个吊装夹紧爪自然收缩将板材卡紧，结构简单，实用性强，吊装夹紧爪上设置有插装斜面，板材上无需加工吊装孔
一种板材

[发明专利]一种三爪治具的生产加工工艺-CN201910201277.3在审
发明人：汤勇平 -专利权人：贝兰特金属制品（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三爪治具的生产加工工艺，包括以下步骤：1：粗加工治具底座，所有尺寸按照0.2mm留余量加工成型；2：对治具底座进行真空热处理；3：精加工治具底座；4：粗加工三爪主体，与治具底座相配合的位置处精加工成型，其余尺寸按照0.2mm留余量加工成型；5：将三爪主体固定在治具底座上，精加工三爪主体；6：将三爪主体从治具底座上卸下，对三爪主体进行气体渗氮处理；7：粗加工三爪附件；8：精加工三爪附件；9：对三爪附件进行气体渗氮处理；10：将治具底座、三爪主体以及三爪附件装配成三爪治具。本发明各零部件的生产加工操作之间具有关联性，进而提高三爪治具的装配精度，达到装夹高加工精度的产品的标准。
三爪治具底座精加工治具成型生产加工工艺气体渗氮余量加工装配真空热处理生产加工关联性位置处装夹卸下零部件加工配合

[实用新型]一种轧钢管吊具-CN201520108792.4有效
发明人：张以良 -专利权人：张以良
申请日： 2015-02-08 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种轧钢管吊具，包括横杆，所述的横杆中段铰接有吊臂，所述的横杆两端通过旋转轴连接有吊具爪A和吊具爪B，所述吊具爪A和吊具爪B上分别设有插孔，所述的横杆上设有多个与插孔配合的插孔a，所述的横杆上通过钢丝绳连接有插销，所述的吊臂顶部设有吊环，所述的吊具爪A和吊具爪B底端分别设有固定环，所述的固定环上设有拧紧螺栓。本实用新型的有益效果是：结构简单，横杆两端分别设有吊具爪，将吊具爪A和吊具爪B分别插入轧钢管两端，通过拧紧螺栓固定可以有效的保证移动时的安全性。
一种轧钢管吊具

[实用新型]一种用于石油钻井的钻具夹持总成-CN202222756170.5有效
发明人：吴国娜;张义;王雪 -专利权人：北京捷杰西石油设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于石油钻井的钻具夹持总成，包括支座以及安装于支座上的夹爪装置和钻具到位检测装置，钻具到位检测装置位于夹爪装置的上方；夹爪装置包括两个夹爪和夹爪驱动机构，两个夹爪的安装端可转动地安装在支座内部，夹爪驱动机构与两个夹爪的安装端连接以驱动两个夹爪转动做出夹持和释放动作；钻具到位检测装置包括钻具到位检测总成和检测总成驱动机构，钻具到位检测总成电连夹爪驱动机构，钻具到位检测总成滑动安装在支座上，检测总成驱动机构传动连接钻具到位检测总成，以驱动钻具到位检测总成滑动，以使不同型号钻具插入所述两个夹爪的过程中都能够触发所述钻具到位检测总成。
一种用于石油钻井夹持总成

[实用新型]一种易调整高安全性的盖板夹取装置-CN202120933275.6有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;倪海铨;杨滨炜 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子组装技术领域，具体为一种易调整高安全性的盖板夹取装置，此检测装置包括夹爪气缸、勾爪治具、勾爪力调整阀，勾爪治具用于插入盖板和载具之间的缝隙，包括勾爪调整平台以及勾爪；夹爪气缸用于调整勾爪治具中勾爪的伸缩动力，安装于勾爪治具上端；勾爪力调整阀用于调整勾爪治具中勾爪的收缩力，位于夹爪气缸上。通过勾爪力调整阀的调节，精确控制勾爪收缩的力，对于非常态的盖板有一定的分辨作用，对应于夹取失败的情况下，也不会以最大的力去夹取盖板，导致盖板崩飞的风险，从而损毁基板。
一种调整安全性盖板装置

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