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[实用新型]一种铝塑管制管机焊接装置-CN202222394109.0有效
发明人：陈洁松;陈国进;苏晓刚 -专利权人：南通宝田包装科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29C65/36 文献下载
摘要：一种铝塑管制管机焊接装置，包括芯棒，芯棒的前端设置有高频加热器，高频加热器后方依次设置有压合铝塑管表面焊缝的压轮和冷却铝塑管表面焊缝的冷却装置，所述压轮和冷却装置通过位置调节装置安装在芯棒上方。与现有技术相比，本实用新型的一种铝塑管制管机焊接装置，铝塑管经过焊接后，通过压轮压合，使焊缝处贴合紧密，表面平整，而冷却装置使焊缝处快速冷却凝固，避免后续开裂，提高产品的合格率。
一种管制焊接装置

[发明专利]厚板窄间距环焊缝的焊接质量控制方法-CN202010789355.9有效
发明人：陈北平;邓鸿剑;段卫军;韩旭;陶俊池 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及厚板窄间距环焊缝的焊接质量控制方法。该厚板窄间距环焊缝的焊接质量控制方法包括：步骤S1、分别对待焊管体与相邻的待焊板体之间形成的两组环焊缝的端部接头的表面进行焊接；步骤S2、以相邻的待焊板体相对的一侧为内侧，依序对两组环焊缝的外侧焊缝进行焊接，并依序对两组环焊缝的内侧焊缝进行焊接。本发明的方法能够合理规划焊接顺序，通过先焊接环焊缝的端部接头再按照先外后内的顺序焊接环焊缝的各条焊缝，从而有效改善焊缝根部、侧壁、层间、起弧点以及收弧点的熔合状态，大大提高焊缝的结构强度、保证焊缝熔深以及减少探伤缺陷
厚板间距焊缝焊接质量控制方法

[发明专利]一种高效精准的大型压力容器焊缝检测设备-CN201811242527.X在审
发明人：赵德立 -专利权人：天津金泰盛世石化设备有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效精准的大型压力容器焊缝检测设备，包括支座和三项电机，所述支座的内部固定装配有三项电机，所述安装板的左端下表面固定转配有支杆，所述支杆的下端外表面套接有空心管，所述空心管的上部左侧开设有螺栓孔通过探头与焊缝相贴合，三项电机带动顶板进行转动，从而使焊缝检测仪能够全面的对容器外表面的焊缝进行检测，在面对大型容器的焊缝时通过机械的运动取代了人工，从而减少了工作人员的工作量，同时提升了焊缝检测的工作效率
螺栓焊缝空心管支杆大型压力容器焊缝检测设备探头下端支架电机焊缝检测仪大型容器电机带动工作效率固定装配焊缝检测内部固定外表面套安装板螺栓孔下表面螺接贴合左端工作量转动装配相抵检测

[发明专利]一种热应力自适应补偿的刚性结构件焊接用工装-CN202011236820.2在审
发明人：陶志东 -专利权人：陶志东
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热应力自适应补偿的刚性结构件焊接用工装，包括若干散热柱，散热柱贴敷于焊接工件的表面并靠近焊缝。散热柱共四处，散热柱两两分组并以焊缝为中心线对称设置，在焊缝的一侧中，位于焊缝所在面的散热柱为第一散热柱，位于焊接工件背离焊缝一面的散热柱为第二散热柱；第一散热柱比第二散热柱更靠近焊缝。第一散热柱包括底板、散热管和支架，底板贴敷于工件表面，底板上表面向上延伸出散热管，散热管内充有水银，散热管上端外表设有若干翅片，支架承托起底板、散热管及焊接工件；底板与工件贴合，工件上的高温透过底板传递往散热管内
一种应力自适应补偿刚性结构件焊接用工

[发明专利]热应力自适应补偿的刚性结构件焊接用工装-CN202011237169.0在审
发明人：陶志东 -专利权人：陶志东
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热应力自适应补偿的刚性结构件焊接用工装，包括若干散热柱，散热柱贴敷于焊接工件的表面并靠近焊缝。散热柱共四处，散热柱两两分组并以焊缝为中心线对称设置，在焊缝的一侧中，位于焊缝所在面的散热柱为第一散热柱，位于焊接工件背离焊缝一面的散热柱为第二散热柱；第一散热柱比第二散热柱更靠近焊缝。第一散热柱包括底板、散热管和支架，底板贴敷于工件表面，底板上表面向上延伸出散热管，散热管内充有水银，散热管上端外表设有若干翅片，支架承托起底板、散热管及焊接工件；底板与工件贴合，工件上的高温透过底板传递往散热管内
应力自适应补偿刚性结构件焊接用工

[发明专利]一种磁性纳米颗粒增强铝合金搅拌摩擦焊缝的方法-CN202210894416.7在审
发明人：陈水生;任莉;陈国强;宫三朋;王艳鹏;胡爱军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于一种搅拌摩擦焊接方法，具体涉及一种磁性纳米颗粒增强铝合金搅拌摩擦焊缝的方法。把待焊铝合金板对接固定，将磁性纳米颗粒通过等离子熔覆在对接缝两侧焊件表面；紧跟搅拌摩擦焊，搅拌头和轴肩一起高速旋转并向前以一定速度移动，在轴肩下表面涡旋沟槽和搅拌头表面非对称螺旋沟槽作用下，被焊母材和熔覆层混合均匀形成焊缝磁力搅拌器同步对焊缝区的纳米颗粒进行磁力搅拌，加速纳米颗粒运动，提升其分布均匀性。本申请方法，以磁性纳米颗粒作为搅拌摩擦焊缝的增强材料，同步以磁力搅拌器搅拌均匀，获得较高的力学性能。相较于未采用磁力搅拌的纳米颗粒增强焊缝，磁力搅拌纳米颗粒增强焊缝中纳米颗粒分布更均匀，具有更好的力学性能。
一种磁性纳米颗粒增强铝合金搅拌摩擦焊缝方法

[发明专利]一种固体发动机壳体外部件角焊缝CMT+P焊接方法-CN202310683704.2在审
发明人：蒙永胜;刘丽莉;熊然;张珊;卢文博;王宁宁;王艳莹;景伟锋;高志刚;杨礼军;杨波 -专利权人：西安航天动力机械有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：一种固体发动机壳体外部件角焊缝CMT+P焊接方法，将CMT+P焊接过程分为起弧、正常焊接和收弧三个阶段，即焊接特性曲线，从而改善起弧、收弧与正常焊接部位的角焊缝表面成形及质量。通过控制起弧阶段送丝速度以制角焊缝焊脚高度、使起弧部位与正常焊接部位圆滑过渡和避免起弧部位出现未熔缺陷；通过控制正常送丝速度使角焊缝焊脚的高度保持在3mm；通过控制收弧送丝速度控制角焊缝焊脚的高度，使收弧部位与正常焊接部位圆滑过渡本发明得到的外部件角焊缝的表面成形质量明显优于现有技术得到的表面成形质量。
一种固体发动机壳体外部件焊缝 cmt 焊接方法

[发明专利]一种利用超声波对带图层的钢焊缝进行检测的检测方法-CN201310399363.2有效
发明人：杨洪菊;罗建桥;李红俊 -专利权人：武汉华铁国昇检测技术有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用超声波对带图层的钢焊缝进行检测的检测方法，包括以下步骤：步骤1：利用划格法和漆膜测厚仪测出油漆的附着力和图层厚度或通过查阅待检设备的制造原始记录等方式，确定出待检钢焊缝表面油漆的附着力和图层厚度；步骤2：通过油漆的附着力和图层厚度对超声波dB值的影响，来调节超声波检测设备的衰减、补偿、波门来确定出需要补偿的dB值；步骤3：将设备的补偿值确定好之后，在焊缝表面刷上耦合剂，对钢焊缝进行检测，判断出焊缝是否存在缺陷因此，本发明具有如下优点：无需对钢焊缝表面的图层检测打磨处理，也省去了重新做油漆的繁琐工序，本方法简单、经济又实惠。
一种利用超声波带图层焊缝进行检测方法

[发明专利]一种热应力自适应补偿的刚性结构件焊接用工装-CN201911298034.2有效
发明人：陶志东 -专利权人：赵牧青
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热应力自适应补偿的刚性结构件焊接用工装，包括若干散热柱，散热柱贴敷于焊接工件的表面并靠近焊缝。散热柱共四处，散热柱两两分组并以焊缝为中心线对称设置，在焊缝的一侧中，位于焊缝所在面的散热柱为第一散热柱，位于焊接工件背离焊缝一面的散热柱为第二散热柱；第一散热柱比第二散热柱更靠近焊缝。第一散热柱包括底板、散热管和支架，底板贴敷于工件表面，底板上表面向上延伸出散热管，散热管内充有水银，散热管上端外表设有若干翅片，支架承托起底板、散热管及焊接工件；底板与工件贴合，工件上的高温透过底板传递往散热管内
一种应力自适应补偿刚性结构件焊接用工

[发明专利]一种用于焊缝检测的探头贴合装置-CN201811575311.5有效
发明人：胡啸;丁冬平;李瑞霞;尹鹏;李上平;张军;王庆武;徐安;贾晶晶;徐华锋;李铮;腾木 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
一种用于焊缝检测探头贴合装置

[实用新型]一种激光拼焊的工装夹具-CN201320644621.4有效
发明人：丁小粉;徐国建;邢飞;欧雪松 -专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光拼焊的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具包括压板，设置在压板上的调节装置和气体保护装置，所述夹具的中间还分别设置有焊缝和U型槽，所述调节装置设置为内六角螺母。相对于现有技术，本实用新型的优点如下：1）整体结构简单、操作方便、成本较低；2）本实用新型装置简单，在工装夹具的侧面开一倾斜喷嘴，该倾斜喷嘴呈20°的倾斜，且为狭缝形，当激光焊接头对焊缝进行焊接时，气体通过倾斜喷嘴对焊缝的下表面进行气体保护，以防止焊缝氧化，同时该喷嘴具有与气刀相似的功能，能刮平焊缝下表面的液态物质，使焊缝下表面十分均匀、平整；3）该技术方案适用于任何激光拼焊，应用范围广泛，便于大规模的推广使用。
一种激光工装夹具

[实用新型]一种具有新型焊缝结构的储罐-CN201822273542.2有效
发明人：李治宽;张亚运;宗良军 -专利权人：湖南新界水务工程有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有新型焊缝结构的储罐，包括罐体、弧形端盖和连接件，所述罐体两端对称固定连接有弧形端盖，所述连接件包括钣金和鱼鳞焊缝，所述钣金设置在罐体与弧形端盖的连接处，所述钣金两端分别设置有鱼鳞焊缝，所述钣金一端通过所述鱼鳞焊缝固定在弧形端盖上表面、另一端通过所述鱼鳞焊缝固定在罐体的上表面；本实用新型提供一种具有新型焊缝结构的储罐，通过在罐体与弧形端盖的连接处加装一块钣金，并采用鱼鳞焊接的方式将钣金的两端分别焊接固定在罐体与弧形端盖的上表面
弧形端盖钣金鱼鳞罐体焊缝焊缝结构上表面储罐本实用新型连接件焊接对称固定罐体两端焊接材料焊接固定加装生产成本美观

[实用新型]一种大型压力容器焊缝检测装置-CN201821725839.1有效
发明人：赵德立 -专利权人：天津金泰盛世石化设备有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型压力容器焊缝检测装置，包括支座和三项电机，所述支座的内部固定装配有三项电机，所述安装板的左端下表面固定转配有支杆，所述支杆的下端外表面套接有空心管，所述空心管的上部左侧开设有螺栓孔通过探头与焊缝相贴合，三项电机带动顶板进行转动，从而使焊缝检测仪能够全面的对容器外表面的焊缝进行检测，在面对大型容器的焊缝时通过机械的运动取代了人工，从而减少了工作人员的工作量，同时提升了焊缝检测的工作效率
螺栓焊缝空心管支杆大型压力容器焊缝检测装置探头下端支架电机本实用新型焊缝检测仪大型容器电机带动工作效率固定装配焊缝检测内部固定外表面套安装板螺栓孔下表面螺接贴合左端工作量转动装配相抵检测

[实用新型]一种用于焊缝检测的探头贴合装置-CN201822159328.4有效
发明人：胡啸;丁冬平;李瑞霞;尹鹏;李上平;张军;王庆武;徐安;贾晶晶;徐华锋;李铮;腾木 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
爬行小车扫查臂探头铰接马鞍焊缝表面贴合装置探头夹持器摆动部件焊缝贴合本实用新型超声波装置摆臂部件超声探头焊缝检测连杆机构设备运动实时调整无损检验铰接座伸缩交接承载检测保证

[发明专利]基于结构光传感器的机器人焊缝跟踪系统和控制方法-CN201910807006.2在审
发明人：陶永;任帆;邹遇;陈超勇;江山;高赫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光传感器的机器人焊缝跟踪系统和控制方法，所述跟踪系统包括结构光传感模块、上位机模块、工业机器人模块、焊接模块，结构光条纹投射到焊缝表面，形成带有焊缝特征的结构光条纹，工业摄像机通过窄带滤光片实时采集焊缝图像，经过上位机模块处理之后，提取结构光条纹上焊缝特征点的图像坐标信息，通过确定焊缝中心图像的位置坐标，根据卡尔曼滤波算法精确求取焊缝位置移动偏差，将焊缝位置移动偏差反馈给机器人，机器人控制机械臂上的焊枪进行焊接，实现焊缝自动跟踪。本发明提供的焊缝跟踪系统，具备合理的结构设计，有效避免了弧光、飞溅等干扰，而且卡尔曼滤波算法可以有效提高焊缝的跟踪精度。
结构光条纹卡尔曼滤波算法焊缝跟踪系统上位机模块焊缝特征焊缝位置移动偏差焊缝焊接机器人弧光结构光传感器图像坐标信息工业机器人工业摄像机机器人控制窄带滤光片传感模块跟踪系统焊缝表面焊缝图像焊缝中心实时采集位置坐标自动跟踪焊枪机械臂结构光飞溅投射图像反馈跟踪