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[发明专利]超声波智能焊缝检测方法及装置-CN202110784248.1在审
发明人：陈锋 -专利权人：南通南越检测技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了焊缝检测技术领域的一种超声波智能焊缝检测装置，包括基座、减速电机、悬臂、第一安装臂、第二安装臂、第三安装臂、探测头、焊渣清理单元、焊缝敲击单元，焊缝敲击单元用于对焊缝进行敲击，焊渣清理单元用于对敲击出来的焊渣进行清理，探测头用于对由焊缝敲击单元、焊渣清理单元处理后的焊缝进行探测。通过将探测头安装在第一安装臂上，通过减速电机的转动，能够使探测头对焊缝进行检测，且通过驱动单元驱动探测头的探测角度，进一步提高探测头的检测效率，通过焊缝敲击单元，能够对焊缝进行敲击，以快速判定焊缝是否有虚焊现象，通过焊渣清理单元，能够对敲击出来的焊渣进行清理，避免对探测头的检测产生干涉。
超声波智能焊缝检测方法装置

[发明专利]一种容器焊缝识别方法及系统-CN202210016247.7有效
发明人：马容忠;糜亮;贾尚谊 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器焊缝识别方法及系统，所述方法包括：通过获得第一容器基本信息，其中包括容器结构信息和焊接工艺信息；获得第一焊缝探测路径和第一激光探测参数；通过第一激光探测参数对第一激光传感器进行参数初始化，基于第一焊缝探测路径向所述第一容器发射第一焊缝探测激光，获得第一探测结果；基于第一历史激光探测数据，获得第一焊缝定位列表；获得第二预设精度；基于第二预设精度对所述第一激光传感器进行参数调整，探测获得第二探测结果；将第二探测结果输入第一焊缝识别模型进行训练，获得第一识别结果。解决了现有技术利用计算机技术对焊缝进行智能识别时，对于结构复杂的焊缝，存在识别精度低、识别效果差的技术问题。
一种容器焊缝识别方法系统

[实用新型]一种可更换探测头的数显焊缝规-CN202022802923.2有效
发明人：朱光亮;林天双;李硕 -专利权人：沈阳东北工程建设发展有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换探测头的数显焊缝规，包括焊缝规，所述焊缝规的左侧设有尺身，所述尺身的左侧设有探测头，所述探测头的内壁上下均卡接有卡杆。本实用新型涉及焊缝规技术领域，该可更换探测头的数显焊缝规，通过卡杆和横槽之间的配合，使得探测头与尺身可以分离，进而当探测头受到严重的磨损，影响到数显规的使用精度时，可以对探测头进行更换，以此来保证数显规的正常精度，避免检测结果不准确的问题，通过斜杆、滚轮、弹簧和把手之间的配合，方便使用者推动卡杆，使得操作更为便捷，提高更换探测头时的便利性，因此该可更换探测头的数显焊缝规可以更好的满足人们的使用需要，适于推广使用
一种更换探测焊缝

[发明专利]一种焊缝射线检测设备及其检测方法-CN201710770844.8有效
发明人：于坚 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝射线检测设备及其检测方法，该设备包括射线源装置、屏蔽体、补偿体、探测器，以及与探测器相连接的带有图形处理软件的计算机，其中，所述的屏蔽体和补偿体覆盖在焊缝表面，屏蔽体与焊缝靠近的一面开有窗口，所述窗口与焊缝的位置相对应，沿窗口向屏蔽体内开有通道，所述探测器设置在通道内，射线源照射焊缝后产生的射线进入窗口和通道并由探测器接收，探测器将信号传输至计算机进行处理。本发明可获得更多实际产品焊缝质量的信息，并且能得到焊缝焊喉尺寸，在泄漏路径上的缺陷尺寸，根部未熔合缺陷尺寸等关键信息，因而提高了产品焊缝质量控制水平，有利于产品焊缝质量水平提高。
一种焊缝射线检测设备及其方法

[实用新型]管道变形检测装置及检测器-CN201920158138.2有效
发明人：赵晓明;李睿;陈朋超;冯庆善;贾光明;富宽;郑健峰;刘阳;蔺文楠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道变形检测装置及检测器，该管道变形检测装置包括变形探测组件(1)和焊缝探测组件(2)，变形探测组件(1)包括主动臂(11)、底座(12)、连接杆(13)、弹性缓冲器件(14)和角位移传感器，主动臂(11)可转动地固定在底座(12)上，角位移传感器位于主动臂(11)与底座(12)连接处；焊缝探测组件(2)包括壳体(21)、从动臂(22)和焊缝探测器，从动臂(22)可转动地固定在底座(12)上，焊缝探测器设置在壳体(21)内；主动臂(11)、从动臂(22)、壳体(21)及底座(12)共同构成平行四边形结构。该装置集成焊缝探测和变形探测，以实现稳定、可靠的管道变形检测。
底座管道变形主动臂焊缝探测检测装置从动臂壳体检测器角位移传感器变形探测组件焊缝可转动探测器平行四边形结构本实用新型弹性缓冲装置集成连接杆探测检测

[发明专利]一种压力管道结构损伤在线监测装置-CN202311023546.4在审
发明人：马小强;王海平;苏婷婷;张中利;高超;刘书晟 -专利权人：天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及压力管道监测技术领域，具体公开了一种压力管道结构损伤在线监测装置，包括：套管主体；探测机构，探测机构设置在套管主体的一侧；控制机构，控制机构设置在探测机构的一侧；保护机构，保护机构设置在探测机构上本发明通过套管主体控制探测机构上若干个超声波探头移动到管道焊缝外侧，通过控制机构控制探测机构上的多个超声波探头同时贴合在焊缝上，以此通过超声波探头的主机控制多个超声波探头对焊缝进行损伤探测，多个超声波探头可以同时对焊缝的多个点位进行探测，以此即使在管道后侧的焊缝也可以同时探测，并且在探测主机上加装通信模块，工作人员可以远程控制和远程传输数据，方便在线监测的作用。
一种压力管道结构损伤在线监测装置

[发明专利]一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置-CN202010400894.9在审
发明人：常海;何远新;胡海滨;刘凤伟;黄政贤;卢海;熊珍艳 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒节焊缝X射线实时成像检测装置，包括X射线工装、平板探测器工装和用于承托筒节的承托装置，X射线工装包括X射线发生装置和X射线发生装置三自由度移动机构，平板探测器工装包括平板探测器和平板探测器三自由度移动机构本发明提供的筒节焊缝X射线实时成像检测装置，由于X射线发生装置和平板探测器分别由X射线发生装置三自由度移动机构和平板探测器三自由度移动机构驱动，因此可相对于筒节自由移动，使得X射线发生装置和平板探测器分布于筒节的焊缝的两侧、与焊缝对中，且X射线发生装置和平板探测器相对，通过平板探测器实时成像，精确检测焊缝，检测效率极高。解决了现有技术筒节焊缝X射线检测效率极低的技术问题。
一种焊缝射线实时成像检测装置

[发明专利]工件焊缝检铣磨装备-CN202111281633.0在审
发明人：胡小龙;蔡路 -专利权人：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。
工件焊缝检铣磨装备

[发明专利]一种焊缝半自动探测小车-CN201910256767.3有效
发明人：陈林;李富良 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝半自动探测小车，包括探测小车主体、探测小车支架、探测小车移动平台、探测小车连接杆和探测小车连接装置，探测小车支架与探测小车主体固连，探测小车移动平台能够沿着探测小车支架移动，探测小车连接杆的端部与探测小车移动平台滑动连接，探测小车连接杆的另一端与探测小车连接装置固连。在本实施例中，探测小车移动平台带动探测小车连接杆和探测小车连接装置一起运动。探测小车连接装置与具有探测焊缝功能的设备相连，在探测小车移动平台移动过程中，对待测部件不同位置的焊缝进行检测。
一种焊缝半自动探测小车

[实用新型]一种焊缝表面裂纹的检测装置-CN202221095709.0有效
发明人：滕霞;徐光彪;林贞禄 -专利权人：杭州赛弗无损检测技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝裂纹检测技术领域，公开了一种焊缝表面裂纹的检测装置，本实用新型包括对照尺、握持杆、转动杆、探测棒、滑筒，对照尺固定于握持杆的一端，转动杆转动设置于握持杆上，探测棒的一端固定于转动杆上，滑筒套装于探测棒上，滑筒上固定设有指针片，对照尺上设有指示刻度，指针片指向对照尺。本实用新型通过旋转转动杆改变为探测状态或对比状态，在探测状态时转动转动杆使得探测棒与握持杆垂直并手握握持杆将探测棒插入焊缝中，滑筒的下端面被焊缝上端面阻挡用于计量，待探测棒的下端触底后将探测棒取出并转动转动杆使得探测棒与对照尺平行，通过目视指针片的尖端与指示刻度的重合刻度可快速得到焊缝深度。
一种焊缝表面裂纹检测装置

[发明专利]一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法-CN201310752701.6有效
发明人：付千发;许远欢;蔡家藩;聂勇 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于核电站及其它承压容器小管径管道焊缝内表面超声波检查，具体是一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法。包括如下步骤：步骤1、将探测探头伸入管中，进行扫描探测，对于管道的焊缝进行探测扫查；步骤2、在对于焊缝进行探测扫查后，在探测管道焊缝有缺陷的探测位置，使用定量探头对于焊缝进行检测。相对接触式而言，能够在检验探头不用接触管道内表面的情况下，实施小管径大壁厚管道焊缝检查，扫查速度快，检查精度高。
一种小管径大壁厚管道设备超声波检测方法

[发明专利]一种多信息融合焊缝缺陷探测系统及方法-CN202010500592.9在审
发明人：朱清;王纪章;朱晓斌 -专利权人：江苏弘冉智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种多信息融合焊缝缺陷探测系统及方法，系统包括红外热成像检测模块、超声检测模块、可见光检测模块、信息处理模块、图像匹配模块及可视化显示模块；通过融合可见光、红外热成像和超声波探测技术，实现对焊缝的表面和内部缺陷的的探测，以提高焊缝探测的准确性；本发明利用超声波阵列探测和红外热成像探测分别探测焊缝的内部缺陷信息，以实现焊缝内部缺陷的三维可视化成像，为焊缝质量评价和焊接工艺的提升和改进提供依据；红外热成像检测模块中的超声波热激励装置和超声检测模块中的超声波发生装置选用双频超声波发生装置
一种信息融合焊缝缺陷探测系统方法

[发明专利]焊接设备及其焊接方法-CN201310461878.0有效
发明人：杨海林;刘友飞 -专利权人：广州新博数控焊接设备有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：该焊接设备，包括焊缝位置探测装置、控制器、驱动装置和焊枪；焊缝位置探测装置用于实时探测波纹腹板H型钢的焊缝位置，并将得到的焊缝位置信息发送给控制器；控制器用于根据焊缝位置信息控制驱动装置运行；驱动装置根据控制器的控制，将焊枪的焊尖移动到波纹腹板H型钢的焊缝位置。本发明提供的焊接设备及其焊接方法，可以根据焊缝位置的变化实时调整焊接的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。
焊接设备及其焊接方法

[实用新型]工件焊缝检铣磨装备-CN202122650320.X有效
发明人：胡小龙;蔡路 -专利权人：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。
工件焊缝检铣磨装备

[发明专利]一种钨极氩弧焊缝中钨夹杂的检测装置与检测方法-CN201910364642.2有效
发明人：辜润秋;赖万昌;邹永祥;葛良全;王广西;翟娟;李丹;范晨;马恒旭 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钨极氩弧焊缝中钨夹杂的检测装置，包括激发源、探测器、信号采集器、控制器、电源模块、数据分析处理单元和能谱分析软件；所述激发源的照射部朝向待测元件的焊缝位置，并对其焊缝进行照射；所述探测器的探测部朝向待测元件的焊缝位置，并对其焊缝进行探测；所述探测器的信号输出端连接信号采集器的信号输入端，所述信号采集器的信号输出端连接控制器的信号输入端，所述控制器的第一信号输出端连接数据分析处理单元的信号输入端，所述数据分析处理单元的信号输出端连接能谱分析软件的信号输入端具有在检测焊缝质量时不会破坏产品本身的结构，以及能快速获得检测结果的优点。本发明还公开了一种钨极氩弧焊缝中钨夹杂的检测方法。
一种钨极氩弧焊缝夹杂检测装置方法

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