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[发明专利]一种可折叠翻转焊接模组-CN201911187334.3有效
发明人：杨振;刘明亮;杜海涛;高杨;施俊毅 -专利权人：余姚泰速自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠翻转焊接模组，包括主壳体，主壳体上安装有伸缩机构、翻转机构、支撑机构和焊接机构；伸缩机构可带动翻转机构升降，翻转机构可带动支撑机构翻转；工作时，伸缩机构与翻转机构使支撑机构下降且翻转，焊接机构上的焊接头对准支撑机构，支撑机构上的顶块顶出后抵靠在工件底面，焊接头对工件进行焊接加工。本发明一种可折叠翻转焊接模组，它的伸缩机构可带动翻转机构升降，而翻转机构又可带动支撑机构翻转，相比于普通的焊接模组，该焊接模组占用的空间较小，且焊接机构的高度可以调节，可以实现加工不同规格的产品，无需配置多台焊接设备
一种可折叠翻转焊接模组

[发明专利]焊接结构的翻转工装-CN201810081637.6在审
发明人：潘厚宏;郭阳阳;陈辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了焊接结构的翻转工装，包括背向放置的左翻转机构和右翻转机构；所述左翻转机构包括N个翻转装置，N≥1；所述右翻转机构包括M个翻转装置，M≥1；所述翻转装置包括支撑所述焊接结构且长度与所述焊接结构的宽度相匹配的翻转臂以及控制所述翻转臂在0～90°的范围内转动的控制组件；所述翻转臂上设有与所述焊接结构的厚度相匹配的挡块；当所述左翻转机构的翻转臂和所述右翻转机构的翻转臂均位于90°时，所述左翻转机构的翻转臂和所述右翻转机构的翻转臂之间的间距与所述焊接结构的厚度相匹配本发明的结构非常简单，实用性强，翻转臂可以对焊接结构起到很好的支撑作用，防止焊接结构因为受重力作用而产生横向或者纵向的挠曲变形。
翻转机构焊接结构翻转臂翻转装置匹配翻转工装背向放置控制组件挠曲变形支撑作用重力作用挡块转动支撑

[发明专利]一种机器人焊接设备和焊接方法-CN202011260803.2在审
发明人：肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接设备和焊接方法，其中焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量
一种机器人焊接设备焊接方法

[实用新型]一种汽车油箱焊接生产线用油箱翻转机构-CN201821273862.1有效
发明人：张书严;王雷;郭全成 -专利权人：天津泓杰自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车油箱焊接生产线用油箱翻转机构，包括固定机架和翻转机构，固定机架上设置翻转机构，固定机架包括固定架、升降机构和水平驱动机构，固定架上表面固定设置升降机构和水平驱动机构，翻转机构包括滑动翻转机构和固定翻转机构，固定翻转机构固定设置于固定架上表面，滑动翻转机构滑动设置于固定架上，滑动翻转机构与固定翻转机构相对应设置。通过在固定机架上设置两组翻转机构来实现根据焊接需求对油箱的翻转工作，并通过限位销的限制来固定翻转完成后的位置状态，方便工作人员焊接加工，同时由于设置有水平驱动机构来调节两组翻转机构之间的相对距离来完成对不同规格油箱的装夹，来实现对不同规格的油箱的焊接加工。
翻转机构油箱固定机架固定架固定翻转机构水平驱动机构滑动焊接生产线固定设置焊接加工汽车油箱升降机构上表面翻转两组本实用新型滑动设置位置状态限位销装夹焊接

[实用新型]电芯焊接治具翻转装置-CN202022142508.9有效
发明人：李文;解志俊;黄田田 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯焊接治具翻转装置，焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，该电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起并固定；翻转机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；翻转机构被配置为夹取焊接治具并将其翻转；升降机构安装于顶升机构的上方，用于带动翻转机构接近或者远离顶升机构。通过顶升机构托起并固定焊接治具，通过升降机构带动翻转机构靠近或者远离顶升机构来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构夹持并翻转焊接治具，提高了翻转动作的效率。
焊接翻转装置

[实用新型]一种机器人焊接设备-CN202022621415.4有效
发明人：肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接设备，该焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量
一种机器人焊接设备

[发明专利]一种自动焊接机-CN202010509539.5在审
发明人：张守振;吴永明;潘静飞;周成福 -专利权人：宁波振晨机械制造有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接机，包括用于焊接固定待焊接部件的焊接机构，焊接机构包括焊枪，还包括焊接台、位移机构、翻转机构和用于锁定翻转机构的锁定机构，焊枪安装设置在位移机构上，位移机构可沿焊接台移动，翻转机构用于夹紧和翻转待焊接部件，翻转机构可转动设置在焊接台的中部，且焊机台与翻转机构的转动轴位于同一水平面；优点通过焊接台上设置的位移机构可实现焊枪的平稳移动，增加焊接机焊接时的平稳性；在焊接台内设置有翻转机构可实现待焊接件的快速翻转，且结构简单，提高员工操作便捷性的同时有效降低企业为自动化焊接的成本；锁定机构的设置可有效增加转动架在焊接过程中的稳定性，从而提高自动焊接机焊接的精度。
一种自动焊接

[发明专利]一种焊接变位机-CN201711456602.8在审
发明人：翟浩;黄亚军;武永福;王彩凤;李德明 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转箱体、翻转机构、支撑横梁、回转机构、定位夹具以及配重组件；升降机构和支架固定连接，升降机构能够带动翻转箱体在竖直方向上升降，翻转箱体与翻转机构固定连接，翻转机构与支撑横梁的一端连接，且能够带动支撑横梁翻转，回转机构与支撑横梁固定连接，且与定位夹具传动连接，回转机构能够带动定位夹具转动，定位夹具用于固定待焊接工件，配重组件与翻转箱体连接，且对翻转箱体施加向上的作用力。本发明通过升降机构、翻转机构以及回转机构实现待焊接工件的升降、翻转和回转，可以精确调整工件焊缝的位置，解决了现有的焊接设备无法精确调整焊缝位置的问题。
翻转定位夹具翻转机构回转机构升降机构支撑横梁待焊接工件焊接变位机焊接设备配重组件升降传动连接调整工件焊缝位置箱体连接一端连接支架固定焊缝回转竖直支架转动施加

[发明专利]一种双向翻转的焊接台-CN202210998263.0在审
发明人：李任戈;曾志文;李志禹;许航;乔永强;陈雷;王昆鹏 -专利权人：中建科工集团绿色科技有限公司;中建科工集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向翻转的焊接台，包括胎架、第一翻转机构和第二翻转机构；第一翻转机构和第二翻转机构交替翻转时，带动顶架翻转，在第一翻转机构翻转过程中，第一锁定装置对顶架进行固定，在第二翻转机构翻转过程中，第二锁定装置对顶架进行固定，自动焊接装置对顶架进行焊接，顶架的两侧均可得到焊接，第一锁定装置和第二锁定装置确保在焊接过程中，顶架保持固定状态，避免顶架偏移，影响焊接质量。该双向翻转的焊接台使得在对顶架焊接的过程中，避免人工仰举焊接，提高焊接速度，降低人工成本，提高生产效率。
一种双向翻转焊接

[实用新型]一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统-CN202020320377.6有效
发明人：孙本静;朱辉 -专利权人：无锡威科机电制造有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机舱的机器人焊接系统，包括焊接机械手、升降支撑装置和翻转机构；风力发电机舱可通过升降支撑装置驱动在竖直方向升降；焊接机械手位于风力发电机舱的侧面，其用于对风力发电机舱的接缝处进行焊接；翻转机构包括关于升降支撑装置对称的主动翻转机构和从动翻转机构，使得主动翻转机构与从动翻转机构分别位于风力发电机舱的两端，主动翻转机构与从动翻转机构配合可带动风力发电机舱轴向翻转。本实用新型能够大大提高风力发电机舱的焊接效率，且结构简单，使用方便。
一种用于风力发电机舱机器人焊接系统

[实用新型]一种基于滚筒线焊接翻面装置-CN202121996419.9有效
发明人：高书征;林森 -专利权人：青岛旭升视觉有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于滚筒线焊接翻面装置，包括滚筒运输线、翻转机构和传动机构，所述滚筒运输线设置有三组，分别平行设置正在翻转机构一侧，翻转机构安装在传动机构上端，滚筒运输线分别由运输机架、驱动电机盒和运输滚筒构成，翻转机构包括翻转盘和运行机架，传动机构包括传动机箱、辅助旋转机构、传动装置和平移驱动机构。本基于滚筒线焊接翻面装置，滚筒运输线分别将一面焊接完成的平面件运输至翻转机构，并通过翻转机构翻转后，将翻转后的平面件运输至焊接区域进行反面焊接，大大减少了人工劳动力，设计合理，结构紧凑，有效的提高了加工效率
一种基于滚筒焊接装置

[实用新型]直线焊接翻转台-CN201921692265.7有效
发明人：杨洪强;梁泳 -专利权人：新昌县科创自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了直线焊接翻转台，包括第一翻转机架，第一翻转机架的一侧设有第二翻转机架，第一翻转机架与第二翻转机架之间设有翻转组件，翻转组件控制第二翻转机架在第一翻转机架上进行翻转，第二翻转机架设有输送机构本实用新型通过第二翻转机架上的输送机构将水平焊接完成后工件进行输送，输送到合适位置后第二翻转机架带动输送机构进行翻转，使得水平的工件呈竖直状态，将工件输送到直线焊接生产线中继续进行焊接，实现了工件进行翻转焊接的自动化
直线焊接转台

[实用新型]一种声频件焊线机-CN201822175239.9有效
发明人：袁利祥 -专利权人：厦门精奥智能科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声频件焊线机包括机台、转盘、旋转工装机构、上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构；所述上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构均安装在机台上表面；所述旋转机构安装在机台内侧；所述旋转机构的转动轴与转盘相连接；所述转盘外出沿着转盘转动的方向依次设有上料机构、第一焊接机构、第一翻转机构、第二焊接机构、第二翻转机构、翻线机构、第三焊接机构和下料机构。
焊接机构翻转机构上料机构下料机构线机构转盘机台本实用新型声频旋转机构焊线机电路板旋转工装转盘转动次品率蜂鸣片转动轴焊线在机加工喇叭外出

[发明专利]一种高速列车车体侧墙正反面焊接翻转夹具及工作方法-CN201710698814.0有效
发明人：于奎刚;李豪;高旭;杨志宏;王亚楠 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速列车车体侧墙正反面焊接翻转夹具及工作方法，属于列车制造机械工程技术领域，装置包括侧墙定位机构、主动翻转机构、被动翻转机构；侧墙定位机构用于固定车体侧墙，侧墙定位机构外缘轮廓为圆形，侧墙定位机构外缘设有齿轮；主动翻转机构用于翻转侧墙定位机构，被动翻转机构用于支撑侧墙定位机构，主动翻转机构、被动翻转机构均设有小齿轮，侧墙定位机构两侧通过齿轮啮合与主动翻转机构和被动翻转机构连接。本方案减少了现有应用两套夹具时侧墙翻转转移时间，并避免了原有侧墙手动翻转无夹具夹持状态下对前面焊缝强度损伤和翻转过程中额外增加的焊接变形，极大有益于提升侧墙整体焊接质量。
一种高速列车车体正反面焊接翻转夹具工作方法

[发明专利]一种风机叶轮通用焊接工装-CN201811611257.5在审
发明人：李剑;李方帆;易翰林;罗鑫伟 -专利权人：株洲联诚集团控股股份有限公司;湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机叶轮通用焊接工装，包括翻转机构、牵引装置以及设置于翻转机构上用于放置待焊接叶轮的旋转机构；通过所述翻转机构和旋转机构的配合动作带动待焊接叶轮进行自由旋转实现风机叶轮的焊接；旋转机构包括旋转底盘和定位装置，所述定位装置包括定位轴和定位卡盘；所述牵引装置一端设置于所述翻转机构上，一端连接所述定位卡盘，通过牵引装置实现定位卡盘在定位轴上的安装和拆卸。通过翻转机构和旋转机构的配合带动待焊接叶轮自由旋转实现叶轮全方位焊接，同时本发明的工装可以保证叶轮前轮盘、轮芯以及后轮盘之间焊接的同轴度，通过更换定位轴套和调节定位卡盘可以满足不同尺寸的叶轮焊接需求通用性强
翻转机构叶轮焊接定位卡盘旋转机构风机叶轮牵引装置通用焊接工装定位装置定位轴全方位焊接叶轮前轮盘定位轴套通用性强旋转底盘叶轮焊接一端连接一端设置后轮盘同轴度工装轮芯拆卸配合保证

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