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[发明专利]一种用于衣服图案打印的控制系统-CN202011124805.9在审
发明人：刘霞 -专利权人：东莞市骋诺智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于衣服图案打印的控制系统，包括：用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元，用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元，用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元，主控制的工控机系统单元，其中，所述工控机系统单元与所述储料单元、夹取送料单元和图案转印单元电连接。本发明包括实现衣服的自动取料打印，自动化程度高。
一种用于衣服图案打印控制系统

[发明专利]一种用于衣服图案打印的控制系统-CN202111217931.3在审
发明人：刘霞 -专利权人：东莞市骋诺智能科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于衣服图案打印的控制系统，包括：用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元，用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元，用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元，主控制的工控机系统单元，其中，所述工控机系统单元与所述储料单元、夹取送料单元和图案转印单元电连接。本发明包括实现衣服的自动取料打印，自动化程度高。
一种用于衣服图案打印控制系统

[发明专利]热转印取送料机械手-CN201510005748.5有效
发明人：孙志锋;马风力;王浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热转印取送料机械手，包括直线导轨、皮带、步进电机、滑块、吸盘臂、吸盘、气泵电机、凸轮、凸轮导轨及红外传感器；两直线导轨呈十字型安装，水平直线导轨的滑块上设有凸轮，凸轮与吸盘臂固定相连；两直线导轨上均设有皮带其上滑块的水平直线运动能够通过凸轮与凸轮导轨间的摩擦转化为吸盘臂的旋转运动，从而实现吸盘臂的直线和旋转运动；红外传感器安装在直线导轨上面，通过信号的采集，实现对整个机构的运动控制；本发明结构简单，控制方便，能够将工人从枯燥繁杂的重复劳动中解放出来，提高了热转印的生产效率
热转印取送料机械手

[实用新型]一种取送小料片装置-CN201420325154.3有效
发明人：冯雷;刘世红;赵宏印 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取送小料片装置，其包括取送小料片门架、取送小料片气缸以及小料片吸盘；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸和升降气缸；采用本实用新型保证每个小料片与大料片之间位置准确，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本实用新型自动取送小料片作业，操作方便，工作效率大大提高。
一种取送小料片装置

[发明专利]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置-CN201410270659.9有效
发明人：刘艳华;吴彦君;李海涛;白勇 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行；采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本发明保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本发明进行防弹头盔铺片作业
一种防弹头盔自动铺片机取送料片装置

[实用新型]混凝土构造柱预设隔离层取送料装置-CN201921759206.7有效
发明人：王朗;冯泽龙;吕学文;黄剑;詹珩;孙珊 -专利权人：武汉市盘龙明达建筑有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土构造柱预设隔离层取送料装置，包括取送料固定倒T形主板、取送料活动T形主板、活动T形主板连接板、转动连杆、固定主杆、活动推拉外杆组成；活动推拉外杆套在固定主杆上，活动推拉外杆上端部设有转动连杆，转动连杆另一端通过转动链条与活动T形主板连接板连接，取送料活动T形主板连接活动T形主板连接板上并置于取送料固定倒T形主板两侧，取送料固定倒T形主板置于取送料固定倒T形主板上，结构设计新颖，操作便捷，便于隔离层取送料施工
混凝土构造预设隔离层取送料装置

[实用新型]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置-CN201420324365.5有效
发明人：韩月芬;马永树;商跃松 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行；采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本实用新型保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本实用新型进行防弹头盔铺片作业
一种防弹头盔自动铺片机取送料片装置

[发明专利]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置-CN201410270675.8有效
发明人：刘旭明;田秉为;高广亮 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置，取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，对折拢布装置设置在取送大料片装置上，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，本发明采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠利用本发明进行防弹头盔铺片作业
一种防弹头盔自动铺片机取送料片对折装置

[实用新型]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置-CN201420324507.8有效
发明人：李海涛;马永树;刘艳丽 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置，取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，对折拢布装置设置在取送大料片装置上，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，本实用新型采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠利用本实用新型进行防弹头盔铺片作业
一种防弹头盔自动铺片机取送料片对折装置

[实用新型]高效夹持取送机械手-CN202020697943.5有效
发明人：袁志玲;孔祥智;袁志宏 -专利权人：江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效夹持取送机械手，包括：基座，基座上转动连接有转动盘，基座上设有用于驱动转动盘转动的转动驱动机构，转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有第一取料机构，安装台上设有旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于安装台的第二取送臂，第二取送臂的端部设有第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。
高效夹持机械手

[实用新型]一种便于调节的精准取送料装置-CN202120698252.1有效
发明人：龚雪春 -专利权人：昆山星苗涂装设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的精准取送料装置，涉及取送料装置技术领域，为解决现有取送料装置局限性较大，导致取送料过程中不能够调节不同方位进行取送料的问题。所述取送料机构本体的下方安装有底部导轨，所述底部导轨的上端安装有驱动箱，所述驱动箱的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有步进电机传动杆，所述步进电机传动杆的上端安装有安装板，步进电机的输出端通过步进电机传动杆与安装板传动连接，所述安装板的上方安装有导轨组，所述导轨组的前端面安装有支撑架，所述支撑架的上方安装有取送料箱。
一种便于调节精准取送料装置

[发明专利]一种物料传输自动线及其自动进出料方法-CN201810821917.6在审
发明人：王胜利;杨波 -专利权人：深圳市矽电半导体设备有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料传输自动线，包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置，所述取送料装置与滑轨滑动连接，所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件，通过上述设置，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，辨识然后送入检测装置，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高；本发明还公开了该物料传输自动线的自动进出料方法。
送料装置检测装置供料装置机械手臂物料传输待测物补料放入料箱取出自动进出料辨识组件滑动寿命滑轨滑动滑动滑动台转料箱辨识滑轨送料停机送入消耗检测能源

[实用新型]用于上料机器人的水平进给取料臂-CN201922069100.0有效
发明人：屈中锴;刘发尤;刘帮;莫伟成;刘健 -专利权人：苏州嘉淞智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于上料机器人的水平进给取料臂，包括：安装臂；滑动式装配于所述安装臂的取送臂，所述取送臂一端转动连接有转动座，所述转动座用于与外部抓取机构相连；承载于所述安装臂、用于驱动所述取送臂往复移动的水平驱动机构；以及，承载于所述取送臂用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构。在进行取送料时，通过水平驱动机构驱动取送臂移动至待取送物品上方，通过转动驱动机构驱动转动座转动调整抓取机构至合适的角度，随后由抓取机构将待取送物品抓起，并再次由水平驱动机构驱动取送臂移动到目标位置将待取送物品放下即可
用于机器人水平进给取料臂

[实用新型]一种装盘机的料仓机构-CN202122043253.5有效
发明人：黎进丰;夏常胜 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种装盘机的料仓机构，包括料仓组件、料仓升降组件及料盘取送组件，所述料仓升降组件呈竖向设置，所述料仓组件与所述料仓升降组件滑动连接，所述料盘取送组件横向设置在所述料仓升降组件的旁侧，所述料盘取送组件的底端与所述料仓升降组件的顶端平齐，所述料盘取送组件与所述料仓组件相接。可通过料仓升降组件调节料仓组件的位置，使料仓组件内部空置位对准料盘取送组件，料盘取送组件再将料盘推送进入料仓组件中存储，以此可全自动化将装满料的料盘送入料仓组件中，可提高生产效率，并且可快速精准地推送到位
一种装盘机机构

[实用新型]一种物料传输自动线-CN201821179897.9有效
发明人：王胜利;杨波 -专利权人：深圳市矽电半导体设备有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料传输自动线，包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置，所述取送料装置与滑轨滑动连接，所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件，通过上述设置，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，辨识然后送入检测装置，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高。
送料装置检测装置供料装置机械手臂物料传输待测物补料放入料箱取出本实用新型辨识组件滑动寿命滑轨滑动滑动滑动台转料箱辨识滑轨送料停机送入消耗检测能源

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