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[发明专利]一种可实现烟包自动卸车的工作过程-CN201810089479.9在审
发明人：张赛;杨经保 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：一种可实现烟包自动卸车的工作过程，包括以下步骤，1)烟包抓取机器人移位并对烟包进行拍照；2)控制器判别所拍烟包是否被压边角；3)若步骤2)中烟包是最上方一包则烟包抓取机器人动作抓取烟包并移位将烟包放到传送带上并传送；若步骤2)中烟包不是最上方一包则需要判别是否需要人工参与；4)若不需要人工参与则重复步骤1)至步骤3)；若需要人工参与则人工参与将烟包移动至烟包抓取机器人可抓取位置并抓取烟包，移位将烟包放到传送带上并传送；5)码垛机器人对烟包进行码垛直至烟包被卸车完毕。实现了对货车上烟包从卸车到码垛自动完成，提高了卸车效率，另外避免了卸车过程中人工对烟包的踩踏保证了烟包内烟草的质量。 1
烟包卸车人工参与抓取机器人移位抓取传送带传送码垛机器人抓取位置自动完成控制器边角踩踏拍照货车烟草移动重复保证

[发明专利]一种烟包自动装盘机-CN201510213156.2有效
发明人：张乐年;王林;翁建国;吴主峰;迟磊;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟包自动装盘机，包括烟包输送机构、推烟装置和装烟盘机构，烟包输送机构包括烟包轨道，烟包轨道包括烟包输送皮带和装包工位，烟包输送皮带的一端设置有烟包分离装置，推烟装置和装烟盘机构分别设置在装包工位的两侧本发明的烟包自动装盘机可以自动完成烟包装盘，大大提高了工作效率，有效保障生产率。
一种自动装盘机

[实用新型]一种卷烟包装机用贴标装置-CN202222827639.X有效
发明人：伏红星;李南希;桑丛;徐仕瑞;王建春;李红林;蒋伟;聂鑫;李华;朱亚杰;周飞;杨春 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷烟包装机用贴标装置，包括模盒定位装置和往复运动装置。模盒定位装置由吸风板、左导片、上导片、下导片、负压底座、负压接头、导片弹簧等组成；往复运动装置由驱动电机、调节连杆、定长连杆、滑轨、滑座、转轴、连杆固定螺栓、模盒支架、模盒固定螺栓、模盒弹簧等组成。贴标机构在烟包组静止的时候进行贴标工作，标签在模盒定位装置里有导片进行标签的定位，往复运动装置由驱动电机带动进行往复运动，每个工作循环完成一次标签的进入、定位及贴标的工作循环，将标签准确且牢固的粘贴于烟组上
一种卷烟装机用贴标装置

[实用新型]烟包机的盒模-CN200720078911.1无效
发明人：叶凯 -专利权人：叶凯
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B65B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟包机上的盒模，包括依次安装在烟包生产线上2号轮，3号轮和4号轮上的盒模，其特征在于，2号轮上的盒模由2片形状大小相同的L形夹持臂组成，2夹持臂相对设置，之间的空间形成夹持部位，夹持臂由连为整体的矩形支撑臂和矩形夹持面组成；3号轮上的盒模由U形夹持臂组成，U形夹持臂的两侧臂与底部的固定端成90度夹角，侧壁之间的空间形成夹持部位；4号轮上的盒模是由轮边缘径向延伸出的矩形夹持壁面组成，两夹持臂面之间的空间形成夹持部位。本实用新型的盒模加工出的烟盒包装精美、平整。
包机

[实用新型]防磨擦烟包补偿装置-CN200920064805.7有效
发明人：彭中雷;戴卫良;刘建文;邹波;练孔辉;谢亮华 -专利权人：常德瑞华制造有限公司
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：一种防磨擦烟包补偿装置，包括烟仓、双联气缸、推烟板、安装座、剔除气嘴、转台和托板等，其中烟仓设在转台侧面，出烟口对准转台上的待补烟位置。克服了现有的补烟装置其补烟仓设在烟包转台上方，导致补烟仓中待补烟包常因夹持不住(以软烟包更为明显)，而与转台上的烟包发生摩擦致使待补烟包出现破损的缺陷。本实用新型有效避免因摩擦致使待补烟包出现破损的现象，具有补包可靠、能高速补包，每分钟可达400包等优点。
磨擦补偿装置

[发明专利]一种烟包卸盘机-CN202111014303.5有效
发明人：卢洪林;李泓燊;李华文;赵宇;刘翔;黄雁昆;马金技;吴兆兵;焦俊;唐泽坤;周明;洪泽;刘巍 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟包卸盘机，属于烟包装备技术领域；所述机架上安装有满包输送带和空盘输送带，满包输送带和空盘输送带之间安装有烟盘移动机构，烟盘移动机构用于抓取并移动满包输送带上的烟盘至空盘输送带上，烟盘移动机构一侧安装烟包移动机构和烟包输送带，烟盘由满包输送带移动至空盘输送带的过程中，烟包移动机构移动满包输送带上的烟包至烟包输送带上；本发明通过将烟盘由满包输送带移动至空盘输送带进行定向收集，移动过程中，将烟包卸载至烟包输送带上进行收集，烟包由烟包输送带进行运转，整体过程高效有序，无需人工参与，大大提高了烟包运输和烟盘运转的效率，很好地适应目前的高效生产线。
一种烟包卸盘机

[实用新型]原烟打包机-CN02232160.8无效
发明人：邹广进 -专利权人：邹广进
申请日： 2002-04-09 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： B65B27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原烟打包机，它包括方形模框体1、框内带“井”字绳槽的活动底板2、底板下方的顶压装置3和盖板4，活动底板2用多根弹簧5支撑，盖板4与固定在框体(1)上的支撑臂4－1之间采用活页4－2连接工作时可在盖板4盖合时捆绑烟包，一人可轻松操作，解决了现行手工原烟打包劳动强度大、工作效率低和烟包外形不规整的缺陷。
打包机

[发明专利]一种烟包包装装置及方法-CN201910978234.6在审
发明人：张思韦;刘伟忠;姜宇;徐昌飞;陈立寅;胡国胜;金鑫;宋世明 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明提供一种烟包包装装置，包括用于输送横包平铺的烟包的水平输送单元、用于接收水平输送通道中的烟包并垂直向上输送烟包的垂直输送单元、用于止档烟包上行且使垂直输送通道中形成竖包平铺的竖包烟包组的刹车单元、设在垂直输送单元的上端并与垂直输送单元沿分度转盘的轴向并排分布的分度转盘、垂直推手、以及水平推手，分度转盘上开设有收容槽，垂直推手将竖包烟包组推入收容槽中，水平推手将收容槽中的竖包烟包组推出。本申请对若干水平输送的横包平铺的烟包依次进行垂直提升输送、堆叠成竖包烟包组、推竖包烟包组进分度转盘、分度转盘转向、推竖包烟包组出分度转盘这一系列动作，稳定地将横包平铺的烟包转为竖包平铺的烟包。
烟包分度转盘平铺推手垂直输送收容槽垂直垂直输送通道水平输送单元包装装置并排分布垂直提升垂直向上接收水平刹车单元输送通道水平输送上端堆叠推入止档轴向上行申请

[实用新型]一种烟包包装装置-CN201921725104.3有效
发明人：张思韦;刘伟忠;姜宇;徐昌飞;陈立寅;胡国胜;金鑫;宋世明 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟包包装装置，包括用于输送横包平铺的烟包的水平输送单元、用于接收水平输送通道中的烟包并垂直向上输送烟包的垂直输送单元、用于止档烟包上行且使垂直输送通道中形成竖包平铺的竖包烟包组的刹车单元、设在垂直输送单元的上端并与垂直输送单元沿分度转盘的轴向并排分布的分度转盘、垂直推手、以及水平推手，分度转盘上开设有收容槽，垂直推手将竖包烟包组推入收容槽中，水平推手将收容槽中的竖包烟包组推出。本申请对若干水平输送的横包平铺的烟包依次进行垂直提升输送、堆叠成竖包烟包组、推竖包烟包组进分度转盘、分度转盘转向、推竖包烟包组出分度转盘这一系列动作，稳定地将横包平铺的烟包转为竖包平铺的烟包。
一种包装装置

[发明专利]一种烟包拆解设备及其方法-CN202010040517.9在审
发明人：杨树青;李宏彬;王爱国;阚晖;蒋仕飞;耿昭鋆;刘飞;王润;陈俊吉;施四龙;周道;韩国栋 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟包拆解设备及其方法。本发明的一种烟包拆解设备，包括烟包传送组件、烟包限位组件、烟包切割组件和烟盒分离组件；所述烟包传送组件与所述烟包限位组件连接，所述烟包限位组件用于限定烟包的位置；所述烟包切割组件设置在所述烟包传送组件周围，用于切割烟包的油封纸和/或烟盒；所述烟盒分离组件设置在所述烟包传送组件周围，用于分离油封纸和/或烟盒。其有益效果是：能够自动拆解烟包，一方面可以降低质检员的工作强度，另一方面可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，快速发现质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。
一种拆解设备及其方法

[实用新型]一种烟包双包翻包器烟包夹持装置-CN201822166437.9有效
发明人：童宝生;桑丛;高旭华;李洪;伏红星;毕永秋;任海波;李荣彬;朱云勇;黄斯震 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟包双包翻包器烟包夹持装置，属于卷烟生产装置领域，所述的烟包双包翻包器烟包夹持装置包括烟包翻转器、烟包底部捕捉器、弹簧Ⅰ、烟包顶部捕捉器、弹簧Ⅱ、转轴Ⅰ、转轴，所述的烟包翻转器与驱动装置连接，烟包顶部捕捉器和烟包底部捕捉器分别通过弹簧安装在烟包翻转器的左右两端。本实用新型通过变底部、侧边捕捉器为底部、顶部和侧边捕捉器，增加了对烟包的固定，保证了烟包在翻转过程中的稳定性。实现了烟包顶部、侧边捕捉器的一体化，结构简单，安装调整方便，既保证了对烟包的准确固定同时提高了设备运行效率。
烟包捕捉器翻转器侧边本实用新型弹簧包夹翻包器烟转轴卷烟生产装置设备运行效率安装调整弹簧安装驱动装置翻转一体化保证

[实用新型]异形中包烟自动分拣叠包装置-CN201620627816.1有效
发明人：潘时云;任德华;张华健 -专利权人：上海欧康科技技术有限公司;山东淄博烟草有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种异形中包烟自动分拣叠包装置，该装置分别设置异形中包烟输送结构和常规中包烟输送结构，上述二道输送结构的终点，分别设置异形中包烟码垛滑台结构和常规中包烟码垛结构，在异形中包烟码垛滑台结构和常规中包烟码垛结构的后面，设置异形中包烟和常规中包烟混垛结构，所述异形中包烟输送结构和常规中包烟输送结构的输入口，和摆动板输送结构连接，摆动板输送结构通过挡烟结构和压烟结构与输送结构连接，输送结构的入口是倒烟结构。优点是，解决了异形中包烟与常规中包烟在现有分拣叠包设备上不能同时分拣输送码垛叠包的工序难点，大大提高了生产效率。
异形中包烟自动分拣装置

[实用新型]一种用于皮带输送机烟包在线自动纠偏装置-CN202120295157.7有效
发明人：王凤祥;郑翔;牛炳新;薛亚雄;刘跃忠 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：提供一种用于皮带输送机烟包在线自动纠偏装置，包括烟包开包机、烟包分切机和皮带输送机，皮带输送机输送烟包依次通过烟包开包机进行开包和通过烟包分切机进行分切，烟包开包机之后即烟包分切机之前的皮带输送机的上设有烟包纠偏导向装置，烟包开包机开包后的烟包通过皮带输送机上的烟包纠偏导向装置校正后能够顺利进入烟包分切机进行分切。本实用新型通过在分切机前的皮带输送机上设置烟包纠偏导向装置，能够自动将偏离中心位置或倾斜的烟包校正至合适位置，有效防止烟包进入切片机过程中常出现推料板卡滞现象，减少人工干预次数，提高工作效率。
一种用于皮带输送机烟包在线自动纠偏装置

[实用新型]一种烟包自动补包装置-CN201120388581.2有效
发明人：李卫华;庞志敏;曾令刚;刘春林;文道鹏;黄承平;伍伟;郎永红 -专利权人：湖南中烟工业有限责任公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种烟包自动补包装置，包括烟库、支座、推送气缸、挡烟气缸、检测传感器和控制系统；支座固定设置在烟包输送通道上，烟库设置于支座上，在烟库和烟包输送通道之间设置有推送气缸，在支座的一侧设置有挡烟气缸，在支座两端的烟包输送通道上设有检测传感器检测传感器检测烟包输送通道内无烟包经过时，控制系统控制挡烟气缸挡住烟包输送通道上游机内烟包，同时推送气缸将叠加在烟库内的最下方的烟包推出，进入烟包通道，向下游机输送；当检测传感器检测烟包输送通道内有烟包时，推送气缸停止推送烟包，同时挡烟气缸退回。本实用新型烟包自动补包装置可靠性高，操作简便、实用，提高了烟包输送的自动化程度。
一种自动装置

[发明专利]一种新型烟包分离装置-CN202010772983.6在审
发明人：蔡小五;池敏 -专利权人：南京文采工业智能研究院有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型烟包分离装置，涉及烟包包装技术领域。该装置包括：分别设有位于烟包感应箱进口和出口外侧的第一感应器和第二感应器，所述烟包感应箱进口和第一感应器之间的烟包输送机框架上设有烟包调速分离装置，所述烟包调速分离装置与第一感应器和第二感应器电连接，且烟包调速分离装置根据第一感应器和第二感应器的感应信息对烟包进行减速分离后，避免烟包出现连包。本发明通过在烟包输送机上增设烟包分离装置，避免了烟包在输送机上出现连包现象，保障了烟包形状质量，从而也解决了烟包外观检测系统的失效的问题，提高了烟包在线质量感应水平，提升了烟包质量监控效果。
一种新型分离装置