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[发明专利]机器人地图数据处理方法、装置、机器人及介质-CN202211422716.1在审
发明人：莫华军;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人地图数据处理方法、装置、机器人及介质，所述方法包括：获取扫地机器人在预设区域的建图清扫过程中得到的初始障碍物点阵图和初始清扫点阵图；对初始清扫点阵图进行第一闭运算处理，得到去孔洞清扫点阵图；对去孔洞清扫点阵图进行提取边界处理，得到清扫边界点阵图；合并初始障碍物点阵图与清扫边界点阵图，生成第一合并点阵图；对第一合并点阵图进行线段合并处理，得到合并线段点阵图；合并合并线段点阵图与去孔洞清扫点阵图，生成第二合并点阵图；对第二合并点阵图进行第二闭运算处理，得到与预设区域对应的最终点阵地图。本发明的最终点阵地图中间不再存在小孔洞，且最终点阵地图的边界连续，提升了地图精准性。
机器人地图数据处理方法装置介质

[发明专利]复合式点阵图像标识及其制造方法-CN201410447633.7无效
发明人：姚为;万宏宇 -专利权人：立德高科(北京)数码科技有限责任公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种复合式点阵图像标识，由标识本体、以及覆盖在其顶部表面的防护透光薄膜构成，标识本体由至少两层植入有点阵图像单元组的透光薄膜依次重叠构成，植入在不同透光薄膜上的点阵图像单元组的位置不同，点阵图像单元组中包括至少一个图像点，至少两个点阵图像单元组相组合以构成完整的点阵图像。制造复合式点阵图像标识的方法，包括：将生成的点阵图像划分为与透光薄膜数量相同的点阵图像单元组；将点阵图像单元组按照在点阵图像中的位置植入在与其相对应的透光薄膜上；将多个植入有点阵图像单元组的透光薄膜相重叠，以形成复合式点阵图像标识。
复合点阵图像标识及其制造方法

[发明专利]基于点阵图像的金属部件身份识别方法、系统、存储介质、终端-CN202010500352.9在审
发明人：郭志辉;钟卫宁;李倩 -专利权人：上海鸢安智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点阵图像的金属部件身份识别方法、系统、存储介质、终端，包括以下步骤：获取点阵图像的训练集和验证集；基于所述训练集和所述验证集训练卷积神经网络，以使所述卷积神经网络能够识别点阵图像并获取所述点阵图像对应的身份信息；获取金属部件表面的待识别点阵图像；基于训练好的卷积神经网络模型对所述待识别点阵图像进行识别，获取所述待识别点阵图像对应的身份信息。本发明的基于点阵图像的金属部件身份识别方法、系统、存储介质、终端将点阵图像作为金属部件的身份标识，通过图像识别获取点阵图像对应的身份信息，有助于实现金属部件的溯源。
基于点阵图像金属部件身份识别方法系统存储介质终端

[发明专利]智能音箱、智能音箱运行系统与点阵图案的动态调整方法-CN202011287040.0在审
发明人：陈琮贸 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：一种智能音箱及其运行系统与点阵图案的动态调整方法。点阵图案的动态调整方法包括以下步骤。设定一点阵图案。若点阵图案的一长度大于一预定长度，且点阵图案的一宽度小于或等于一预定宽度，则设定一移动方向为平行长度的方向。若点阵图案的长度小于或等于预定长度，且点阵图案的宽度大于预定宽度，则设定移动方向为平行宽度的方向。依据移动方向显示点阵图案。
智能音箱运行系统点阵图案动态调整方法

[发明专利]确定图像位置的方法-CN201810403843.4在审
发明人：昝晓军 -专利权人：北京奇禄管理咨询有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定图像位置的方法，所述方法包括：根据第一点阵图像，确定第二点阵图像的位置列表；将所述第二点阵图像的编码信息和所述位置列表中的代码值进行匹配，并根据预设的匹配要求，确定符合匹配要求的点；所述符合匹配要求的点构成第一目标点集；根据第三点阵图像的编码信息，从所述第一目标点集中确定目标点，所述目标点的位置为第二点阵图像的位置。由此，在第一点阵图像和第三点阵图像可以正确解码，第二点阵图像不能正确解码时，通过第一点阵图像和第三点阵图像，可以确定出第二点阵图像的位置，不必抛弃第二点阵图像。
点阵图像匹配目标点编码信息图像位置正确解码目标点集预设抛弃

[发明专利]用于贵金属上的点阵图像、其生成方法与应用方法-CN201610168063.7有效
发明人：姚为;万宏宇 -专利权人：北京爱朗高科投资管理有限责任公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于贵金属上的点阵图像，点阵图像被设置在微雕图像中，并成为其一部分，对其进行识别后，以查看与其相对应的溯源信息和/或多媒体信息。生成上述点阵图像的方法，包括：选定可作为微雕图像的图片，并在该图片上划分点阵图像植入区域；生成点阵图像的电子图样，并将点阵图像设置在点阵图像植入区域中。上述点阵图像的应用方法，包括：加工方扫描微雕图像中的点阵图像，以输入相关溯源信息和/或多媒体信息，并上传至服务器；消费者扫描微雕图像中的点阵图像，以查看已经定义完成的溯源信息和/或多媒体信息。本发明将点阵图像的位置设置在微雕图像中，可防止该点阵图像被造假者仿制，并且不会对贵金属的整体效果造成影响。
用于贵金属点阵图像生成方法应用

[发明专利]一种点阵图像的处理方法-CN201810403998.8在审
发明人：昝晓军 -专利权人：北京奇禄管理咨询有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种点阵图像的处理方法，包括：识别装置采集所经过的点阵区域的第一尺寸的图像数据；对图像数据进行二值化处理，得到第一尺寸的第一点阵图像；在第一尺寸的点阵图像中截取多个第二尺寸的第二点阵图像；对第二点阵图像进行点阵识别处理，得到第二点阵图像中的点阵点；统计每个第二点阵图像中的点阵点的数量；选取点阵点的数量在预设阈值范围内的第二点阵图像；计算每个选取的第二点阵图像的中心位置与第一点阵图像的中心位置的距离差，并对距离差进行排序；选取距离差最小的第二点阵图像，并识别距离差最小的第二点阵图像中点阵点的编码信息；对编码信息进行处理得到识别装置的坐标信息。
点阵图像点阵距离差编码信息识别装置图像数据二值化处理点阵区域坐标信息截取预设排序采集统计

[发明专利]基于点阵图形的烟花爆竹防伪系统及其方法-CN201610176551.2在审
发明人：姚为 -专利权人：立德高科（昆山）数码科技有限责任公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于点阵图形的烟花爆竹防伪系统，包括：点阵图形生成模块，用于生成具有逻辑关系的点阵图形；点阵图形数据库，用于存储带有逻辑关系的点阵图形；点阵图形发送模块，用于将点阵图形发送至外包装印刷端；点阵图形印刷模块，用于将点阵图形印刷在同一批次每一个外包装上，且一个点阵图形只对应一个批次的外包装及一个批次的产品；关联数据库，用于将点阵图形与外包装及产品进行信息绑定，形成关联数组并存储；云服务器，用于在云端存储所述关联数组本发明通过在烟花产品外包装上印刷点阵图形及二维码来实现防伪和溯源，使得产品的生产厂家、许可资质、流通存储各环节信息全程可追溯，从而方便监管，为人民生命财产安全增加保障。
基于点阵图形烟花爆竹防伪系统及其方法

[发明专利]一种多投影3D光场图像自动校准方法-CN201710133133.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京微美云息软件有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种多投影3D光场图像自动校准方法，涉及3D显示技术领域，包括以下步骤：1、根据系统结构参数，生成待校准的点阵图像；2，在环形屏幕内侧粘贴事先打印好的标准点阵图纸，通过投影仪分别投影全白图片和待校准的点阵图像，CCD相机分别获取点阵图和点阵图；3、计算出投影仪空间的待校准点阵图像和相机空间的待校准的投影仪投影点阵图之间的映射关系矩阵；4、利用投影仪空间和相机空间的映射关系矩阵，可以计算出投影仪空间内校准点阵图像对应的点阵图像；5、可以计算得到投影仪空间内待校准点阵图像和校准后的点阵图像之间的映射关系矩阵。
点阵图像校准投影仪映射关系矩阵自动校准投影光场图像相机系统结构参数投影仪投影环形屏幕显示系统显示效果点阵粘贴打印图纸图片

[发明专利]图像接合与输出方法以及使用此方法的图像处理装置-CN200610004860.8无效
发明人：周美代;李俊仁 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：处理单元用于通过图像输入装置取得多个第一点阵图像，将第一点阵图像合并成第二点阵图像，将第二点阵图像缩小以产生第三点阵图像，通过图像输出装置打印第三点阵图像。
图像接合输出方法以及使用处理装置

[发明专利]能够对点阵图形图像进行分析的摄像装置及其方法-CN201410148854.4有效
发明人：姚为;姜云通;万宏宇 -专利权人：立德高科(北京)数码科技有限责任公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对点阵图形图像进行分析的摄像装置，包括用于获取植入在物品表面的点阵图形图像，并将其发送至存储装置的摄像组件；用于存储点阵图形图像、以及分析后结果的存储装置；用于对点阵图形图像进行分析的图像分析装置应用上述装置的方法，包括：获取植入在物品表面的点阵图形图像；暂储待分析的点阵图形图像，以等待图像分析装置对其进行提取；对点阵图形图像进行解析以得到解析结果，并将加密后的解析结果发送至分析结果存储区域中以保存本发明通过在现有的摄像装置上增加点阵图形分析装置，以使现有摄像装置能够对获取到的点阵图形图像进行分析，并将分析结果存储在摄像装置中，从而具备对点阵图形进行辨别的功能。
能够点阵图形图像进行分析摄像装置及其方法

[发明专利]基于无线模块发送点阵图形识别信号的方法及装置-CN201410053858.4有效
发明人：姚为;朱黎明 -专利权人：立德高科(北京)数码科技有限责任公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线模块发送点阵图形识别信号的方法，包括：判断是否有能够与2.4G发送模块相匹配的接收端；获取点阵图形图像，并进行反馈；对点阵图形图像进行处理，以使其灰度级别达到预设范围；判断点阵图形图像中的点阵图形是否符合预设的点阵图形参数；对点阵图形图像进行解析与CRC校验，以形成码值；提取码值，并使其生成加密数据包；将加密数据包发送。实施上述方法的装置，包括：2.4G发送模块、匹配模块、红外读取模块、图像处理模块、点阵图形参数判断模块、点阵图形图像解析模块、CRC校验模块、提取模块和加密模块。本发明采用2.4G无线发送模块直接发送与点阵图形相对应的加密数据包，可使接收端准确无误的接收加密数据包。
基于无线模块发送点阵图形识别信号方法装置

[实用新型]地面点阵图绘制车-CN201822181774.5有效
发明人：田林;陈麒麟 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面点阵图绘制车，所述地面点阵图绘制车包括：车身；点阵图绘制装置，所述点阵图绘制装置设于所述车身且由所述车身运载；控制装置，所述控制装置设于所述车身且分别与所述车身和所述点阵图绘制装置通信，用于控制所述车身的移动以及所述点阵图绘制装置的绘图；移动电源，所述移动电源设于所述车身且为所述控制装置供电。根据本实用新型实施例的地面点阵图绘制车具有绘制效率高、出错率低、人工成本低等优点。
车身绘制装置绘制控制装置本实用新型移动电源人工成本出错率绘图运载供电移动通信

[发明专利]对由点阵与一维码形成的标识进行生成与识别的方法-CN201410053287.4有效
发明人：姚为;万宏宇 -专利权人：立德高科(北京)数码科技有限责任公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种由点阵与一维码形成的标识，由多组点阵图形与一维码构成，多组点阵图形分布在一维码的外侧；点阵图形带有指定形状、且肉眼无法分辨，点阵图形的有效面积不小于3*3平方毫米，由至少一组直径为30～40对上述标识进行生成与识别的方法，包括将一维码转换为与其相对应的点阵图形ID，并通过点阵图形ID生成点阵图形；将点阵图形与一维码合并以形成复合标识，并将点阵图形加密存储；将复合标识印制在商品表面，并通过识别设备进行读取；提取复合标识中的一维码图形，将其转换为数字信息字符串，并与点阵图形ID进行对比，根据对比结果反馈信息。
点阵一维码形成标识进行生成识别方法

[发明专利]由点阵与电子监管码形成的标识及对其生成与识别的方法-CN201410053284.0有效
发明人：姚为;万宏宇 -专利权人：立德高科(北京)数码科技有限责任公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种由点阵与电子监管码形成的标识，由多组点阵图形与电子监管码构成，多组点阵图形分布在电子监管码的外侧；点阵图形带有指定形状、且肉眼无法分辨，点阵图形的有效面积不小于3*3平方毫米，由至少一组直径为对上述标识进行生成与识别的方法，包括：将电子监管码转换为与其相对应的点阵图形ID，并通过点阵图形ID生成点阵图形；将点阵图形与电子监管码合并以形成复合标识，并将点阵图形加密存储；将复合标识印制在商品表面，并通过识别设备进行读取；提取复合标识中的电子监管码图形，将其转换为数字信息字符串，并与点阵图形ID进行对比，根据对比结果反馈信息。
点阵电子监管形成标识生成识别方法

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