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[实用新型]涂覆机的点胶感应器保护装置-CN201821762485.8有效
发明人：王文好;吴俊 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B05C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂覆机的点胶感应器保护装置，涂覆机包括控制系统、相配合的点胶感应器(1)和传输轨道，点胶感应器(1)和传输轨道分别与控制系统通信连接，涂覆机的点胶感应器保护装置包括安装底板(2)、驱动件(3)和滑盖(4)；安装底板(2)设于传输轨道下方，点胶感应器(1)和驱动件(3)分别安装在安装底板(2)上，驱动件(3)与控制系统通信连接；滑盖(4)设于点胶感应器(1)的上方，驱动件(3)驱动滑盖(4)进行滑动，使得未涂覆时滑盖(4)露出点胶感应器(1)、涂覆时滑盖(4)遮挡点胶感应器(1)。其有益效果：涂覆点胶时，滑盖可以遮挡点胶感应器，从而减少异常报警，提高生产效率。
点胶感应器滑盖驱动件涂覆机保护装置安装底板传输轨道控制系统涂覆通信连接遮挡本实用新型生产效率异常报警滑动驱动配合

[发明专利]一种细胞工厂加工用点胶装置-CN202111225636.2在审
发明人：王锦君;王进产 -专利权人：洛阳富道生物科技有限公司;洛阳赛奥生物工程技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞工厂加工用点胶装置，包括点胶定点机构和夹持细胞工厂板材的点胶治具；所述点胶定点机构包括第一往复平移机构，第二往复平移机构，第三往复平移机构，点胶枪和控制系统；所述点胶治具设置于所述点胶定点机构一侧下方，所述点胶治具包括板材容置框，支座和第四往复平移机构。本发明一种细胞工厂加工用点胶装置，操作简单便捷，自动化程度高，点胶位置精确，点胶速度快，点胶量均匀。
一种细胞工厂工用装置

[发明专利]一种基于超精自动化的蓝牙耳机充电仓上盖点胶工艺-CN202110589046.1在审
发明人：赵庆宏;鲁智 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶工艺技术领域，且公开了一种基于超精自动化的蓝牙耳机充电仓上盖点胶工艺，包括充电仓上盖点胶检测系统，所述充电仓上盖点胶检测系统的输入端与电源模组的输出端电连接，所述充电仓上盖点胶检测系统包括中央处理器，所述中央处理器的输入端与控制模块的输出端电连接，所述控制模块的输入端与中央处理器的输出端电连接，可以长时间进行工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，且点胶质量好，可实现各种指令，产品点胶稳定，还能实现多种高难度点胶工艺，同时生产成本低，可代替多人工操作，降低员工劳动压力，继而保证点胶工艺的质量，提高充电仓产品的生产效率并确保制程品质的可靠和稳定。
一种基于自动化蓝牙耳机充电仓上盖点胶工艺

[实用新型]一种用于改善半导体封装中粘片设备上的点胶系统装置-CN200920089403.2无效
发明人：万承钢;吴赟;史鹏飞 -专利权人：晶诚(郑州)科技有限公司
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于改善半导体封装中粘片设备上的点胶系统装置，可有效解决粘片工序常出现的点胶系统不稳定及达不到银胶工艺要求，生产效率低及产品质量不稳定的问题，其解决的技术方案是，包括继电器、点胶控制器，继电器输入端接有24V触点，继电器输出端同点胶控制器相接，点胶控制器输入端经输入气压管接CDA输入端口，点胶控制器输出端经输出气压管接点胶针筒，点胶针筒下部置有接银胶的基板，本实用新型结构简单，使用效果好，可有效解决粘片工序常出现的点胶系统不稳定及达不到银胶工艺要求，生产效率低及产品质量不稳定的问题，有效改善和提高了银胶制程工序，点胶稳定，保证了半导体芯片产品质量，成本低，经济效益显著。
一种用于改善半导体封装中粘片设备系统装置

[实用新型]LED固晶机及其点胶针探测系统-CN201620885156.7有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳市新益昌自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种LED固晶机及其点胶针探测系统，点胶针探测系统包括气接头、盖体、点胶套、弹性件以及点胶针，所述气接头、所述盖体及所述点胶套依次密封式装配，所述点胶套在所述贯通腔体内具有第一接触面，所述点胶针及所述弹性件共同容置于所述贯通腔体中，所述点胶针与所述点胶套之间间隙配合，所述点胶针具有第二接触面。这样，可在工作过程中，通过监测气流通道中的气流变化来准确、灵敏地了解点胶针的工作状态，操作人员在调试机器和更换点胶针时，可准确校正点胶针的位置，保证每次点在支架上的胶水量的一致性，提高了产品质量，并且避免了不恰当的位置对点胶针的损伤，避免了因为这种原因而需要更换点胶针所造成人力和物力的浪费。
led 固晶机及其点胶针探测系统

[实用新型]极板密封圈点胶成型系统及装置-CN202022908694.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池生产加工技术领域，具体公开了一种极板密封圈点胶成型系统及装置，该系统包括：机架、设置在机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，用于将点胶后的阳极板自第一点胶位搬运至第一检测位的第一阳极板搬运机构；阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，用于将点胶后的阴极板自第二点胶位搬运至第二检测位置的阴极板搬运机构本实用新型能够现自动点胶，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点。
极板密封圈点成型系统装置

[发明专利]防胶点拖尾的自动化点胶系统-CN201811306937.6在审
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种防胶点拖尾的自动化点胶系统。本发明提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体，通过其变形使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶体流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；弹性体在控制装置作用下连续变形，出胶口径随之连续变化，有利于控制点胶时所流出胶体的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置、弹性体电连接，以分别控制驱动装置运动以及弹性体变形，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
点胶系统控制装置驱动装置胶点针头收缩点胶装置自动化点胶拖尾变形流出控制驱动装置控制点承托装置点胶技术点胶效率连续变形拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶拉丝内腔连通口径灵活

[实用新型]防胶点拖尾的自动化点胶系统-CN201821809954.7有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防胶点拖尾的自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体，通过其变形使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶体流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；弹性体在控制装置作用下连续变形，出胶口径随之连续变化，有利于控制点胶时所流出胶体的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置、弹性体电连接，以分别控制驱动装置运动以及弹性体变形，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
控制装置驱动装置针头收缩本实用新型点胶系统点胶装置点胶胶点变形流出自动化控制驱动装置控制点承托装置点胶技术点胶效率连续变形拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶拉丝内腔拖尾连通口径灵活

[发明专利]一种基于互联网的点胶装置及方法-CN201910795577.9有效
发明人：魏梓原 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的点胶装置及方法。该装置包括用于传输芯片的操作控制台、用于点胶的点胶器、数据库系统、投影装置和图像获取装置，投影装置和图像获取装置均与数据库系统信号连接，且位于操作控制台的上方，其中，数据库系统用于储存芯片的加工信息和检测信息；投影装置用于根据数据库系统中的加工信息在芯片的表面投射出标示点胶位置的光点影像；图像获取装置，用于获取已完成点胶的芯片的加工图像，并将加工图像传输至数据库系统；数据库系统还用于，根据检测信息对加工图像进行检测，以判断点胶的质量。该装置大大提高了点胶工作的可靠性、稳定性和工作效率。
一种基于互联网装置方法

[实用新型]一种在线点胶机-CN201820559878.2有效
发明人：汪丰;胡建云 -专利权人：东莞市科立电子设备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线点胶机，包括轨道传动机构、PBCA顶升定位机构、XYZ模组机构和点胶系统，轨道传动机构、PBCA顶升定位机构、XYZ模组机构和点胶系统均安在机架的内部，XYZ模组机构上安装有点胶系统，点胶系统的下方安装有PBCA顶升定位机构，PBCA顶升定位机构安装在轨道传动机构的内侧，本实用新型的在线点胶机，轨道传动机构将PBCA向前运送后，PBCA顶升定位机构将PBCA顶起，XYZ模组机构驱动点胶系统在XYZ三个方向上活动，点胶系统对PBCA顶升定位机构上的PBCA进行点胶，在线点胶机大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害，在线点胶机可大幅度提高生产率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害
定位机构顶升点胶系统点胶机模组本实用新型轨道机构驱动胶系统点胶损害运送

[实用新型]自动点胶烘胶装置-CN201720382347.6有效
发明人：杨瀚诗;陆晓华 -专利权人：昆山扬明光学有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动点胶烘胶装置，其包括一用于定位工件的治具、一用于点胶的点胶针头、一用于移动所述点胶针头的机械臂系统以及一用于烘烤的UV光源，其中，所述治具在所述点胶针头和所述UV光源的下方切换移动通过本实用新型的自动点胶烘胶装置的运用，可以严格控制点胶量，且点胶稳定、效率高，不会发生点胶和烘胶的遗漏。
自动点胶烘胶装置

[发明专利]防拖尾自动化点胶系统-CN201811306688.0在审
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种防拖尾自动化点胶系统。本发明提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体和阻挡体，通过弹性体和阻挡体的变形运动使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶液流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；阻挡体能够控制出胶口径大小连续变化，有利于控制点胶时所流出胶液的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
点胶系统驱动装置阻挡体针头收缩点胶装置控制装置自动化防拖尾点胶胶液流出控制驱动装置控制点变形运动承托装置点胶技术点胶效率拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶胶点拉丝内腔连通口径灵活

[实用新型]防拖尾自动化点胶系统-CN201821809477.4有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防拖尾自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体和阻挡体，通过弹性体和阻挡体的变形运动使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶液流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；阻挡体能够控制出胶口径大小连续变化，有利于控制点胶时所流出胶液的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
点胶系统驱动装置阻挡体针头收缩本实用新型点胶装置控制装置自动化防拖尾点胶胶液流出控制驱动装置控制点变形运动承托装置点胶技术点胶效率拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶胶点拉丝内腔连通口径灵活

[发明专利]一种胶体棒料自动胶结系统-CN202011152205.3在审
发明人：孟瑞锋;贾超;侯恭 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人
一种胶体自动胶结系统

[发明专利]一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机-CN201811183374.6有效
发明人：叶洪源 -专利权人：浙江图元智能装备科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C43/02 文献下载
摘要：一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，其包括机器固定工作台、回转工作台、视觉识别系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉识别系统主要包括照相机及图像处理系统。自动点胶系统主要包括点胶控制单元、点胶驱动部件及点胶针头；石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动；视觉识别系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到石墨孔内。
一种基于视觉识别轴承石墨自动装配