本实用新型公开了一种点锡膏焊接机的点锡膏机构,包括X轴点锡固定座、Y X Z轴点锡模组、点锡导轨、Y轴点锡滑块、点锡机头固定座、点锡相机、点锡镜头、点锡针筒;所述的点锡机头固定座通过X轴点锡模组、Y轴点锡模组固定安装在Z轴点锡模组的滑块上,点锡相机、点锡镜头、点锡针筒皆安装在点锡机头固定座上且点锡镜头位于点锡相机的正下方。由于本实用新型设有x、y、z轴模组,能够在x、y、z方向任意移动,配合独立控制器的控制,可实现点、直线、斜线运动,具有程序存储、点位编程功能,能在运行范围内任意位置、任意角度进行点锡膏作业,达到最佳、最准确的点锡效果,使点锡更为精准、细致,提高产品合格率。