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[发明专利]基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法-CN201711473507.9有效
发明人：陈钱;孔筱芳;汪鹏程;王佳节;顾国华;钱惟贤;任侃;周蛟;武翅 -专利权人：南京理工大学;西安西光创威光电有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法。首先，将水平仪与相机固定在实验平台上，使三者组成稳定的固连光电测量系统；然后，改变光电测量系统的角度，确保视场中有显著的铅垂线，拍摄多张图像，并记录对应的水平仪倾角数据；接着，采用Hough直线检测算法对拍摄的图像进行处理，提取图像中建筑物的铅垂线，记录铅垂线上的坐标点；最后，利用获得的坐标信息和水平仪读数，实现水平仪装配误差矩阵的标定。该方法克服了传统光电测量系统中水平仪姿态信息缺乏的限制，采用场景中铅垂线在水平状态下拍摄的相机图像平面上应为竖直线的原理，进行系统中水平仪装配误差的标定。
基于铅垂线水平仪装配误差标定方法

[实用新型]激光基准打线器-CN200420072412.8无效
发明人：林炳煌 -专利权人：珠海友博精密工业有限公司
申请日： 2004-08-09 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：激光基准打线器，涉及测量器械，特别是进行标记测量点、标记铅垂线、标记任意固定角度线使用的器械。包括壳体及底盖，激光源可转动地安置在壳体上，壳体上还设有水平显示仪、悬挂孔及二个压钉组件，可方便地固定在基准面上并对基准面打出激光指示线。
激光基准打线器

[发明专利]一种激光标线仪的机芯结构及激光标线仪-CN201610796583.2在审
发明人：蒋海洋 -专利权人：蒋海洋
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种激光标线仪的机芯结构及激光标线仪，机芯结构包括第一安装台和第二安装台，第一安装台具有与水平激光模组的紧密配合的第一加工平面，第二安装台具有与垂直激光模组紧密配合的第二加工平面。本发明通过精密加工获的拥有一个精准平面的第一安装台及与此精准平面垂直并互相正交的多个平面的第二安装台，只需将标准化的激光模组放在机芯上各个精准平面上，就可以获得一个光平面及与此光平面垂直并互相正交的多个光平面，此时，只需将此机芯利用现有的激光标线仪的调平方式进行调平操作，就可以按需求投射出出水平线及铅垂线。该结构可以极大的降低激光标线仪生产中调校工艺的成本，提升激光模组指标的稳定性，避免了人工调校的弊端。
一种激光标线机芯结构

[实用新型]一种激光标线仪的机芯结构及激光标线仪-CN201621027696.8有效
发明人：蒋海洋 -专利权人：蒋海洋
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种激光标线仪的机芯结构及激光标线仪，机芯结构包括第一安装台和第二安装台，第一安装台具有与水平激光模组的紧密配合的第一加工平面，第二安装台具有与垂直激光模组紧密配合的第二加工平面。本实用新型通过精密加工获的拥有一个精准平面的第一安装台及与此精准平面垂直并互相正交的多个平面的第二安装台，只需将标准化的激光模组放在机芯上各个精准平面上，就可以获得一个光平面及与此光平面垂直并互相正交的多个光平面，此时，只需将此机芯利用现有的激光标线仪的调平方式进行调平操作，就可以按需求投射出出水平线及铅垂线。该结构可以极大的降低激光标线仪生产中调校工艺的成本，提升激光模组指标的稳定性，避免了人工调校的弊端。
一种激光标线机芯结构

[发明专利]测量天线隔离度的装置及测量方法-CN201510632833.4有效
发明人：王伟;聂昌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：该装置包括一个全向天线、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、一个距离显示器、扫频仪以及主控单元，其中，第一激光测距传感器与第二激光测距传感器位于同一水平面的同一条直线上，全向天线位于水平面的垂线上，并且第一激光测距传感器与第二激光测距传感器固定于全向天线的两侧，距离传感器与第一激光传感器以及第二激光传感器联接，扫频仪与全向天线进行联接，主控单元与扫频仪进行联接。
测量天线隔离装置测量方法

[发明专利]自平衡旋转激光仪-CN200610096910.X有效
发明人：陆建红 -专利权人：张敏俐
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种自平衡旋转激光仪，本发明具有棱镜组件、电机、激光发射器及由环形组件、连接件、重锤组件组成的万向轴平衡机构，环形组件的外环固定在机架上，上述电机的主轴是两端贯通的中空主轴，主轴的中空腔即为光通道，电机固定在环形组件的内环中，棱镜组件固定在电机中空主轴的顶端上，激光发射器固定在万向轴平衡机构的连接件内且相对电机中空主轴的底端，激光发射器发出的激光束通过电机中空主轴经棱镜组件发射。本发明的棱镜组件、电机、激光发射组件呈垂线排列三者的重心处于同一直线上，因此，可以通过万向轴平衡机构实现激光仪的自平衡功能。而且棱镜组件与电机直接连接，省略了传动机构，简化了激光仪的结构。
平衡旋转激光

[发明专利]用于盾构机坡度角及回转角的测量装置-CN201710701303.X在审
发明人：李呈旸;丁东强;钱美刚;徐伟;唐庆;吕磊 -专利权人：上海市基础工程集团有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盾构机坡度角及回转角的测量装置，固定架安装在盾构机前部圆形剖面中心点的拼装机固定立柱上，自动整平激光投点仪安装在固定架上部的凹槽内；监视摄像头通过监视摄像头基座安装在固定架中部；刻度板通过双轴十字滑板安装在固定架下部；自动整平激光投点仪通过激光投点至刻度板上，监视摄像头将观查到的自动整平激光投点仪投在刻度板上的测量数据通过无线路由器的无线网络传输至手机或电脑上。本发明通过采用安装在固定架上的自动整平激光投点仪，在测量过程中利用垂线法投点，能够有效的节省测量时间，同时降低测量工作强度，由于自动整平激光投点仪投点精度能达到三千三百分之一，保证了测量数据的精度要求。
用于盾构坡度回转测量装置

[实用新型]铅垂线坐标仪校准装置-CN202320927283.9有效
发明人：袁志强;王雷;韩学杰;姚岩岩;周帅;梁俊钦 -专利权人：阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铅垂线坐标仪校准装置，其包括安装于铅垂线坐标仪上的安装座，设于安装座上的校准机构；校准机构包括安装架、第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件包括第一驱动件以及与第一驱动件连接的第一驱动杆，第一驱动杆与安装架连接以在第一驱动件驱动下带动安装架沿X轴方向移动；第二驱动组件包括第二驱动件以及与第二驱动件连接的第二驱动杆，第二驱动杆的端部连接有用于穿过铅垂线坐标仪的测量窗口的铅垂线；第二驱动杆在第二驱动件驱动下沿Y轴移动以调整铅垂线的位置，该铅垂线坐标仪校准装置可对铅垂线坐标仪进行在线检验，其操作简单便捷，且其结构组成相对简单，稳定性与可靠性较高。
铅垂线坐标校准装置

[实用新型]激光铅垂仪-CN98225889.5无效
发明人：董大为 -专利权人：美华科技(南京)激光制品有限公司
申请日： 1998-01-22 - 公布日： 1999-06-02 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：激光铅垂仪,包括壳体、直线激光发生器、阻尼摆及电源,其特点是阻尼摆支于壳体内,且其摆杆上设与之垂直的直线激光发生器,壳体上设与该发生器位置相应的透光孔,内设与摆锤相应的阻尼永磁体,电源为直线激光发生器供电其优点是可产生严格处于铅垂的激光线束,且结构简单、价格低廉,便于携带。可广泛应用于建筑业、家庭装修、装饰业中校准铅垂度、标注铅垂线。
激光铅垂仪

[发明专利]一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法-CN202310617255.1在审
发明人：金挺;朱进;王瑛辉;仇跃鑫;蔡冲;钟靖 -专利权人：浙江省计量科学研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法，方法包括：首先对三台激光跟踪干涉仪组成的三个测站进行自标定，然后将三轴转台调平，依次将靶球座安装在转台轴系的回转工作面上，并将激光跟踪干涉仪靶球引至靶球座上，最终垂直度φ通过两轴系的方向向量间的数量积关系进行计算，相交度d通过建立两轴线的公垂线方程进行解算。
一种基于激光跟踪干涉仪转台垂直相交检测方法

[实用新型]调节式倒垂线组装支架结构-CN201621227554.6有效
发明人：孙璇;石建舟 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全监测设备领域，尤其是一种调节式倒垂线组装支架结构。所要解决的技术问题是提供一种简化现场安装工程量，且具有再调整测量仪器方向从而适应新的监测要求的调节式倒垂线组装支架结构。调节式倒垂线组装支架结构，包括倒垂线，所述倒垂线一端固定设置于钻孔内底部的锚块部件上，倒垂线另一端与浮筒连接，所述倒垂线始终处于拉直状态，还包括可拆卸设置于所述锚块部件和浮筒之间的倒垂线安装支架，所述倒垂线安装支架上设置有人工垂线坐标仪和遥测垂线坐标仪，所述倒垂线的位移量通过人工垂线坐标仪和遥测垂线坐标仪进行读取。
调节垂线组装支架结构

[实用新型]电杆校正装置-CN201320750130.8有效
发明人：徐勇;高晓宁;汪鸿庭;邹婷婷;童兆晖;李文萍;张蕾 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司扬州供电公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：包括靶盘、夹持部和若干垂直激光仪，所述靶盘套设在所述电杆上，所述靶盘上设有靶环；所述夹持部套设在所述电杆上，若干所述垂直激光仪均布设在所述夹持部上；所述垂直激光仪和所述靶环相对设置。本实用新型中的电杆校正装置以铅垂线为基准，通过垂直激光仪发出的激光束和靶环对应，将杆塔的弯曲度和倾斜度以直观、量化的形式体现出来，方便校正，精度较高，适用于配电线路砼杆的大批量校正和施工。
电杆校正装置

[发明专利]一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统-CN202210961633.3在审
发明人：周芳芳;黄跃文;毛索颖;韩笑;曹浩;杨胜梅;宁晶;王志旺;牛广利;张继楷;彭思唯;黎建洲;余信江;郑谦;田亚岭;沈玮 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种消除垂线坐标仪正交误差的校准方法及系统，涉及垂线坐标仪校准领域。该方法通过预先设定一个具有标准网格点坐标值的网格图，并且建立对应的网格坐标，然后垂线保持不变，在同一水平面上逐一将垂线坐标仪移动到网格图上的每一个网格点所在的位置，并记录垂线坐标仪的X轴和Y轴的初始测量值Sub>y，最后基于每一个网格点的标准坐标值对初始测量值Vx和Vy进行校准计算，将可以快速有效的对垂线坐标仪的正交误差进行校准处理
一种消除垂线坐标正交误差校准方法系统

[实用新型]自动水平激光标线测量仪-CN200620058346.8无效
发明人：许练荣 -专利权人：许练荣
申请日： 2006-04-28 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种自动水平激光标线测量仪，在自动水平激光标线仪的基础上加入超声测距模组，既有自动水平激光标线仪功能，又有超声测距仪功能。自动水平激光标线仪可分别发出一条水平线，两条垂直线，一个下铅垂点，可同时提供两个墙面正交十字线，一个天花板正交十字线，天花板十字交叉点与下铅垂点形成的铅垂线，可360°自由旋转并可微调角度，有刻度指示准确的旋转角度超声测距模组由超声波探头、控制板、USB电缆组成，超声波探头安装在自动水平激光标线仪的壳体上，下对其中一个墙面下交十字线，控制板外置，通过USB电缆与超声波探头连接。利用自动水平激光标线仪定位定向准确和旋转角度准确的特点使超声测距的准确性大大提高并且易于操作。
自动水平激光标线测量仪

[实用新型]一种激光垂线装置-CN201120225091.0无效
发明人：侯初 -专利权人：侯初
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光垂线装置，适用于建筑、装修等工程施工现场作为基准垂线的发射器。其由激光笔和支座组成；所述激光笔包括激光发射头、激光笔身和拨动开关，其上部通过三个均布的调节螺杆与所述激光笔身连接，在所述激光笔身上平面中心设有一圆环；所述支座包括座体、竖直杆和横杆；所述激光笔通过一系于所述圆环上的吊绳悬挂于所述横杆的尾端调节所述三个调节螺杆的长度可以使所述激光发射头发出的激光射线垂直于水平面。本实用新型提供了具有体积小、重量轻、成本低、使用便捷的一种激光垂线装置。
一种激光垂线装置