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[发明专利]一种管道漏磁内检测器发球方法-CN201611167485.9有效
发明人：贾兴豪;刘洋;郑莉;徐婷;李禄祥;张万年;尹建华 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
内检测器托盘漏磁发球推杆拨叉抽出发球筒推车无磁不锈钢对齐可调整置入

[发明专利]一种管道的漏磁内检测方法、系统及相关组件-CN202211121759.6在审
发明人：徐鲁帅;董绍华;李凤;魏昊天;任庆滢;黄嘉伟;刘嘉玥 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道的漏磁内检测方法、系统及相关组件，涉及管道检测领域，该方法包括：获取漏磁内检测器通过目标管道后得到的漏磁内检测信号；根据所有漏磁内检测信号生成漏磁曲线图像；将漏磁曲线图像输入图像识别模型以得到部位分析结果；根据目标管道的部位参数，在漏磁曲线图像上增加相应的部位标记；对目标管道的部位标记与部位分析结果进行比对，得到最终检测结果；图像识别模型包括YOLO模型和注意力模型。本申请根据漏磁内检测信号生成漏磁曲线图像，并利用YOLO模型和注意力模型结合的图像识别模型分析漏磁曲线图像，能够较为准确地识别出微细缺陷，得到精确度较高的部位分析结果，进而得到深入、准确的最终检测结果。
一种管道漏磁内检测方法系统相关组件

[发明专利]试件表面缺陷的磁光联合检测方法、系统和装置-CN202310524942.9在审
发明人：康宜华;陈彦廷;刘伶书 -专利权人：武汉华宇一目检测装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本申请公开了一种试件表面缺陷的磁光联合检测方法、系统、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括对试件表面的目标区域进行3D建模，生成试件的表面形貌数字模型；对试件的表面形貌数字模型的仿真区域进行漏磁场有限元计算，获取预设时间段内的背景漏磁信号，仿真区域与目标区域相对应，背景漏磁信号是目标区域的漏磁信号的仿真值；获取预设时间段内的检测漏磁信号，检测漏磁信号是目标区域的漏磁信号的测量值；从检测漏磁信号中去除背景漏磁信号，获取预设时间段内消噪后的检测信号；根据预设时间段内消噪后的检测信号，确定目标区域有无缺陷。
表面缺陷联合检测方法系统装置

[发明专利]一种固态断路器分合闸线圈的总漏磁计算方法-CN202210651702.0在审
发明人：李锐;苏毅;易辰颖;韩方源;芦宇峰;张磊;陈梁远;饶夏锦;潘绍明;黄炜 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电气设备故障诊断技术领域，具体涉及一种固态断路器分合闸线圈的总漏磁计算方法，包括步骤：建立磁芯元件的热模型，考虑温度影响因素，计算固态断路器分合闸线圈的磁芯漏磁损耗；计算固态断路器分合闸线圈的绕组涡流漏磁损耗；计算固态断路器分合闸线圈的原副边绕组内漏磁损耗；计算固态断路器分合闸线圈的原副边绕组层间漏磁损耗；计算固态断路器分合闸线圈的总漏磁损耗，具体为磁芯漏磁损耗、绕组涡流漏磁损耗、原副边绕组内漏磁损耗、原副边绕组层间漏磁损耗之和本发明在计算磁芯损耗时考虑了温度影响因素，建立磁芯元件的热模型，把磁芯损耗计算方法和磁性元件的热模型结合起来，能准确地计算磁性元件的漏磁损耗。
一种固态断路器合闸线圈总漏磁计算方法

[发明专利]一种油气管道漏磁内检测内外缺陷的识别方法-CN201910126516.3在审
发明人：韩烨;许志军;成文峰;苏林;袁龙春;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;刘俊甫;龚则;曹乐乐;张爱兵;侯世俊;钱得才;张建军;李耀宏;孟祥磊;庄金峰;刘劲松;李军;姚志军;刘义生;朱克云;陈峰;徐海林 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道漏磁内检测内外缺陷的识别方法，属于油气管道检测技术领域，该识别方法包括漏磁内检测系统与弱磁检测系统；弱磁检测系统通过弱磁检测传感器将采集的弱磁信号传递给数据分析系统；与此同时，漏磁内检测系统通过漏磁检测探头将采集的漏磁信号传递给数据分析系统；如果在同一位置同时检测到缺陷信号即可判定为内缺陷，如果只有漏磁信号检测到缺陷而弱磁信号检测不到则判定为外缺陷。本发明能够准确区分管道上分布的缺陷是内缺陷还是外缺陷，避免了单纯定位后必须通过开挖才能确定内外缺陷，使检测过程更加省时省力，并能为缺陷后期处理提供准确依据。
漏磁检测弱磁检测数据分析系统检测系统漏磁信号弱磁信号油气管道判定采集漏磁检测探头油气管道检测后期处理缺陷信号同一位置传递传感器省时省力开挖

[发明专利]管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210231836.7在审
发明人：饶心;喻建胜;张志东;何莎;田斌;王文韬;骆吉庆;王萍;张兰;谭其鸿;王仕强;王庆松;罗金;于佩航;王安涛;刘涛;王元强 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过漏磁检测器获取漏磁数据块以及每个漏磁数据块对应的采样起始时间；其中，漏磁检测器中同一个采样通道每连续采集预设数量的漏磁数据形成一个漏磁数据块；根据每个漏磁数据块对应的采样起始时间，确定每个漏磁数据对应的采样时间；基于采样时间对各个不同采样通道之间的漏磁数据进行初步对齐；将初步对齐的漏磁数据形成对应的漏磁波形，并根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐本申请为漏磁检测器进一步地提高各个采样通道的采样频率提供可能并对各个采样通道的漏磁数据进行对齐调整，保证了漏磁分析的准确性。
管道漏磁内检测数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]管道漏磁的数据采集方法、装置、检测器及存储介质-CN202210232767.1在审
发明人：饶心;张志东;喻建胜;何莎;王萍;王文韬;王庆松;骆吉庆;张兰;王仕强;于佩航;王安涛;谭其鸿;刘涛;王元强;李莎莎 -专利权人：成都熊谷油气科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道漏磁内检测的数据采集方法，包括实时监测漏磁检测器中惯性传感器采集的加速度数据和角速度数据；根据加速度数据和角速度数据，判断漏磁检测器是否处于静止状态；若漏磁检测器处于静止状态，则控制漏磁检测器中的探头处于不采集漏磁数据的休眠状态，直到漏磁检测器由静止状态变为移动状态；若漏磁检测器处于移动状态，则保持探头持续进行管道的漏磁数据的采集。本申请中避免了无用数据的重复采集以及无用数据对存储空间的占用，有利于减少能量和存储空间无意义的损耗，为提升漏磁检测器采集漏磁数据的频率提供支持。本申请中还提供了一种管道漏磁内检测的数据采集装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
管道数据采集方法装置检测器存储介质

[发明专利]一种可变直径的管道内漏磁检测装置-CN201810391436.6有效
发明人：肖晓晖;吴志鹏;陈潇;邵浩东 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置，包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上，使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测，保证检测效果。同时可主动控制漏磁检测探靴的伸展和收缩，调节支撑装置的直径，以适应不同的管径。漏磁检测探靴由检测传感器和磁化装置组成，用来检测管道缺陷。万向轮行走装置用于实现检测装置在管道内的被动行走。漏磁检测探靴和万向轮行走装置均布于可变直径支撑装置上。本发明实现了工业变直径管道的漏磁检测，具有管道适应能力强，便于操控的优点。同时该发明还可以与管道内移动机器人相连，组成自动化管道漏磁检测系统。
一种可变直径管道内漏磁检测装置

[发明专利]用于管道焊缝缺陷的检测设备-CN202211238730.6在审
发明人：陈朋超;富宽;李睿;贾光明;郑建峰;邱红辉;王富祥;玄文博;雷铮强;杨辉 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道焊缝缺陷的检测设备，该检测设备包括：漏磁检测节，包括漏磁检测节主体、第一移动机构和漏磁检测探头组件，第一移动机构可沿管道轴向移动地设置在漏磁检测节主体上，漏磁检测探头组件设置在漏磁检测节主体的外周侧并用于采集管道内周壁的漏磁信号；多个里程轮组件，沿漏磁检测节主体的周向间隔分布并均具有用于和管道内周壁紧密接触的里程轮；控制器，被配置成：获取漏磁信号；根据漏磁信号确定管道焊缝存在缺陷；获取多个里程轮的里程数据；根据多个里程数据确定主里程轮
用于管道焊缝缺陷检测设备

[发明专利]一种适用于多种直径管道的智能漏磁内检测仪器-CN202210372451.2在审
发明人：李亚平;曹旦夫;彭云超;陈海彬;淦邦;毛俊辉;朱磊;李昕;贾文宝;史振龙;王萌萌;马凯军;齐峰;王珍琼 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种适用于多种直径管道的智能漏磁内检测仪器，包括密封节组件和漏磁节组件；多组密封节组件之间柔性连接，最后侧的与漏磁节组件活动连接，每组密封节组件包括密封节骨架、折叠型皮碗和皮碗支撑组件；多组皮碗支撑组件周向均布、带动折叠型皮碗沿各自的平面径向摆动，使得折叠型皮碗对管道内壁弹性压紧密封；漏磁节组件包括漏磁节支撑组件、电子包和磁路检测组件；在漏磁节支撑组件作用下，多组磁路检测组件沿各自的平面径向摆动并与管壁始终匹配、贴设，检测管壁缺陷并形成漏磁信号传输至电子包进行储存。本适用于多种直径管道的智能漏磁内检测仪器，不仅实现对不同管径的弹性密封，保障驱动压差，而且同时实现对管道内壁的漏磁检测。
一种适用于多种直径管道智能漏磁内检测仪器

[发明专利]一种管道变形和漏磁复合内检测装置-CN202310160660.5在审
发明人：翁志良;王亚东;张永江;王兆龙;侯辉龙;贾开明;何帮喜 -专利权人：智云安科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明是一种管道变形和漏磁复合内检测装置，包括变形检测节、万向联轴器和漏磁检测节，万向联轴器将变形检测节尾端与漏磁检测节首端连接在一起。本发明将变形检测和漏磁检测功能进行了复合，装置第一节为变形检测节，第二节为漏磁检测节，两节通过万向联轴器连接，结构简单可靠；可以实现一次发送，同时检测管道变形和漏磁缺陷，有效提高管道内检测效率；管道变形和漏磁检测共用里程信息，变形和漏磁缺陷可以准确对齐；装置单节距离小，过弯与缩径能力强，续航能力强；根据管道检测需要，也可以单独发送变形检测节，仅检测管道变形情况。
一种管道变形复合检测装置

[发明专利]一种断路器分合闸线圈总漏磁模型的参数优化设计方法-CN202210983031.8在审
发明人：李锐;芦宇峰;苏毅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器分合闸线圈总漏磁模型的参数优化设计方法，该方法通过计算磁芯漏磁损耗、绕组涡流漏磁损耗、原副边绕组内漏磁损耗和原副边绕组层间漏磁损耗；建立总漏磁模型；对总漏磁模型进行敏感性分析与F和R检验得到总漏磁模型的设计参数，并将优化设计参数通过粒子群算法寻优得到最优解；根据最优解设计预算条件和所有漏磁损耗设计目标函数，从而对断路器分合闸线圈总漏磁模型的参数优化设计。本发明基于固态断路器分合闸线圈，磁芯漏磁损耗和温度密切相关，且通过建立磁性元件的热模型，把磁芯损耗计算方法和磁性元件的热模型结合起来，能准确地计算磁性元件的漏磁损耗，进而解决了相关技术中传统磁芯漏磁计算不准确的技术问题
一种断路器合闸线圈总漏磁模型参数优化设计方法

[发明专利]一种长输油气管道应力集中区域的弱磁内检测方法-CN201210109254.8无效
发明人：闵希华;杨理践;陈勇;伍奕;杨洲;饶心;徐春燕;邱淑娟;代鹏飞;林小飞;贾海东 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种长输油气管道应力集中区域的弱磁内检测方法，所述方法包括：通过置于长输油气管道内的弱磁检测装置对管道内部进行弱磁检测，并获取管道内的漏磁信号；对所获取的漏磁信号进行数据处理判断所测管道内应力集中缺陷；结合弱磁检测装置的运动轨迹确定所测管道内应力集中区的位置。本发明基于磁记忆方法对长输油气管道内的应力集中区进行检测，通过对管道内漏磁信号的检测，获取管道内漏磁的磁记忆信号，及时对管道内的应力集中情况作出分析判断，实现长输油气管道内部应力集中区域的检测。
一种输油管道应力集中区域弱磁内检测方法

[发明专利]一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置及校正方法-CN202110152106.3在审
发明人：王增国;唐建华;蔡永桥;卢进;赵可天;胡家铖;赵建佩;熊鑫;向欣 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座本发明还公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准
一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置方法

[发明专利]一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置及校正方法-CN202110152458.9在审
发明人：王建丰;唐建华;崔矿庆;杨涛;张文龙;吴昱达;姜辉;刘洋;魏晨亮 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括对接成圆筒状体的一对半圆弧形板；磁体定位工装包括：本发明还公开了一种用于漏磁内检测的漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可以精确校正漏磁传感器。
一种用于漏磁内检测传感器校正装置方法

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