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[实用新型]一种用于结晶器保护渣的加入装置-CN202120787561.6有效
发明人：王志通;张建元;张龙;刘桂秋;张威 -专利权人：凌源钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：一种用于结晶器保护渣的加入装置，加渣槽包括第一加渣部和第二加渣部，第一加渣部和第二加渣部对接形成加渣槽；加渣槽的边缘设有挡渣板，挡渣板包括第一挡渣部和第二挡渣部，第一挡渣部分布在第一加渣部边缘，第二挡渣部分布在第二加渣部边缘；第一加渣部和第二加渣部之间设有水口；加渣槽放置在结晶器盖板上端，加渣槽的下端设有滑动槽，结晶器盖板的上端设有导轨，导轨处于滑动槽内。本实用新型通过控制加渣槽内保护渣的分布，使渣料在加渣槽内散开，进而使保护渣较为均匀的覆盖钢液面的目的，能够降低保护渣对结晶器内钢水液面冲击力，极大程度上降低因加渣操作不当导致铸坯发生卷渣，操作简单，有助于提高铸坯近表面质量
一种用于结晶器保护加入装置

[实用新型]一种带有惰性气体保护的加渣器-CN202121984324.5有效
发明人：蒋海清;王光伟;朱伟峰;偶正伟 -专利权人：江苏宏晟模具钢材料科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有惰性气体保护的加渣器，包括车体和加渣机构；加渣机构包括加渣壳体、排渣管和出渣管；加渣壳体固定在所述车体的上部，加渣壳体的顶部设有加渣口，加渣口上设有盖板；加渣壳体上设有第一进气口；排渣管固定在加渣壳体的底部，且与加渣壳体相连通；加渣壳体内设有推料装置；出渣管设置在所述排渣管的一端下部，且与排渣管相连通。本实用新型的一种带有惰性气体保护的加渣器，可有效去除加渣器内的空气，确保后续铸锭电渣重熔后的组织性能。
一种带有惰性气体保护加渣器

[发明专利]保护渣加渣嘴-CN201410769402.8在审
发明人：田志恒 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护渣加渣嘴，包括：加渣主体和挡渣罩，加渣主体的上端和下端分别为保护渣的输入端和输出端，加渣主体的输出端的出口设置在加渣主体的侧面，挡渣罩固定在加渣主体上且覆盖加渣主体输出端的出口，挡渣罩的截面积向加渣主体的下端逐渐扩大本发明的保护渣加渣嘴不易堵塞，可防止粉尘污染以及实现均匀地铺撒保护渣。
保护渣加渣嘴

[发明专利]H型坯连铸结晶器自动加渣系统及方法-CN201410767424.0在审
发明人：田志恒 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：一种H型坯连铸结晶器自动加渣系统，包括：沿H型坯连铸结晶器腹板方向布置的直线驱动单元、连接装置、加渣管固定装置、加渣管组件及连接在其出口端的加渣嘴组件和控制器。一种H型坯连铸结晶器自动加渣方法，包括如下步骤：提供H型坯连铸结晶器自动加渣系统；左侧加渣管和右侧加渣管随与各自加渣管连接的加渣嘴进入H型坯连铸结晶器的翼板时自动加渣；左侧加渣管和右侧加渣管随与各自加渣管连接的加渣嘴离开H型坯连铸结晶器的翼板时自动停止加渣；与中间加渣管连接的加渣嘴沿H型坯连铸结晶器的腹板方向连续自动加渣。本发明在H型坯连铸结晶器上实现了加渣均匀的自动加渣技术，填补了该技术领域的空白。
型坯连铸结晶器自动系统方法

[实用新型]一种异型坯连铸用保护渣加入装置-CN202221075450.3有效
发明人：付常伟;高天阳;李萍;李四军;董雷;杜金科;王博;郝帅;邹春锋;胡滨;石红燕 -专利权人：莱芜钢铁集团银山型钢有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型坯连铸用保护渣加入装置，所述加入装置包括加渣控制系统、保护渣罐、腹板加渣管和翼缘加渣管；所述翼缘加渣管包括第一翼缘加渣管和第二翼缘加渣管，第一翼缘加渣管和第二翼缘加渣管的结构相同，第一翼缘加渣管和第二翼缘加渣管上均依次设置上翼缘加渣支管、三角区加渣支管和下翼缘加渣支管；所述腹板加渣管上设置腹板加渣支管。本实用新型系统结构简单，制造和维护成本较低；按照结晶器内不同部位的温度分别控制保护渣加入量，可以提高结晶器内钢水的均匀冷却，不仅可以降低连铸漏钢风险，也可以提高结晶器内坯壳厚度的均匀增长，改善铸坯质量。
一种异型坯连铸用保护加入装置

[发明专利]一种基于连铸结晶器智能加渣机器人的布料区域矩形化补偿方法-CN202310570416.6在审
发明人：李沛;匡奥薇;陈祖国;卢明;陈超洋;邹莹 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连铸结晶器智能加渣机器人的布料区域矩形化补偿方法，包括如下步骤：步骤S1、根据板坯形状确定对板坯进行加渣的加渣方式；步骤S2、对自动加渣机的运行速度进行限制；步骤S3、计算保护渣加渣量；步骤S4、对加渣量与出渣口位置进行实时联动的渐变控制；步骤S5、自动加渣机进行加渣；本发明能够实现自动加渣机的矩形化补偿，解决了常规的加渣方式中自动加渣机在结晶器内添加保护渣时出现布料盲区和保护渣浪费的问题
一种基于结晶器智能机器人布料区域矩形补偿方法

[发明专利]5G智能加渣系统-CN202111507868.7有效
发明人：成鹏飞;卢明;傅呈勋;贺婧秀 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种5G智能加渣系统。所述系统包括：加渣执行模块、传感器模块、摄像模块、远程操作终端、云处理平台及5G通讯模块；摄像模块，用于实时拍摄加渣现场画面；传感器模块，用于实时采集加渣现场的多种运行参数；远程操作终端，用于从云处理平台获取加渣现场画面、加渣现场的多种运行参数及加渣执行模块的执行数据，以及向云处理平台发送控制指令；云处理平台，用于存储及处理加渣现场画面、加渣现场的多种运行参数及加渣执行模块的执行数据，以及根据控制指令向加渣执行模块发送执行指令；加渣执行模块用于根据执行指令完成加渣动作，能够实现对加渣现场的远程实时监测与控制，保证加渣设备长周期安全可靠运行。
智能系统

[发明专利]一种板坯结晶器加渣机器人的加渣方法-CN201510826588.0在审
发明人：田志恒;田陆;田立 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明提供了一种板坯结晶器加渣机器人的加渣方法，包括，在板坯结晶器的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人；所述加渣机器人根据板坯结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径；加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动，将保护渣加入到板坯结晶器内的钢水表面上。本发明具有加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
一种结晶器机器人方法

[实用新型]结晶器保护渣自动加料装置-CN201220683976.X有效
发明人：高军;吴振东;徐寅 -专利权人：武汉中飞扬测控工程有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：一种结晶器保护渣自动加料装置，包括料斗、小车、加料驱动电机、加料搅拌电机及加渣管，料斗与小车固定，加渣管分别配置有加料驱动电机和加料搅拌电机。自动加料装置还包括加渣管套管、加渣管旋转调整座和加渣管套管调整座，加渣管通过加渣管旋转调整座和加渣调节套管调整座固定在料斗的两侧，加渣管套管调整座与小车滑动连接以调整加渣管之间的间距，加渣管可沿其轴向和径向调整地套设在加渣管套管内使加渣管与结晶器加料口对准，加渣管旋转调整座固定调整好角度的加渣管套管。本实用新型的结晶器保护渣自动加料装置的结构简单，可根据结晶器调节加渣管内加料槽的长短来实现均匀加料，不需调整中包车设备即可匹配运行，适用于多种结构类型的结晶器，大大提高了自动加料装置的通用性。
结晶器保护自动加料装置

[发明专利]连铸结晶器自动加渣方法及装置-CN201310357933.1有效
发明人：田志恒 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：一种连铸结晶器自动加渣方法，包括在大圆坯连铸结晶器自动加渣和大矩形坯连铸结晶器自动加渣，在连铸结晶器盖板一侧的浇铸平台上安装一台连铸结晶器自动加渣装置，将连铸结晶器自动加渣装置中加渣管的进渣口与输渣管道连接，再将连铸结晶器自动加渣装置中加渣管上的加渣嘴对准连铸结晶器上的水口，加渣时，由控制器控制加渣嘴按照设定的运动轨迹围绕水口做往复运动，将保护渣均匀分撒的覆盖在连铸结晶器内的钢水表面上。所述的连铸结晶器自动加渣装置包括第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、加渣管固定装置、加渣管、加渣嘴、连接装置、连接板、安装架及控制器。
结晶器自动方法装置

[发明专利]一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法-CN201510826563.0在审
发明人：田志恒;田陆;田立 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明提供了一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法，包括，在正对两流小断面结晶器中间的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人；所述加渣机器人根据小断面结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径；加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动，将保护渣加入到小断面结晶器内的钢水表面上。本发明具有加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
一种断面结晶器机器人方法

[实用新型]一种连铸机自动加渣喷头装置-CN202022063199.6有效
发明人：江祥胜;林淡群;韦祥建;张继烈;申柏松;吴诚玉;梁达高;张兆珍 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸机自动加渣喷头装置，包括：大Y型加渣构件，大Y型加渣构件具有进渣工位以及出渣工位，进渣工位与出渣工位相通；小Y型加渣构件，小Y型加渣构件的一端对应与出渣工位固定连接；喷渣管道，喷渣管道与小Y型加渣构件的另一端固定连接，且喷渣管道上均布有多个喷渣孔，喷渣孔用于给结晶器铜管喷洒保护渣。本实用新型在整个自动添加结晶器保护渣的浇铸过程中，该自动加渣喷头能保证加入的渣量，均匀覆盖到整个结晶器液面，同时能防止喷头掉落，保证铸坯的质量。
一种连铸机自动喷头装置

[发明专利]一种关节机器人自动加渣装置-CN201510826656.3在审
发明人：田志恒;田陆;田立 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节机器人自动加渣装置，其中，该装置包括，存放保护渣的渣盆，主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人，以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺；该方法包括，在关节机器人的端头安装一个加渣勺，先由关节机器人驱动加渣勺舀取保护渣，按设定路径移动，然后将加渣勺内的保护渣倒入结晶器内，最后返回至加渣初始位置重新盛保护渣，如此往复。本发明具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
一种关节机器人自动装置

[实用新型]一种电渣炉起弧加渣装置-CN202220555602.3有效
发明人：张灿;李瑞杰;齐紫阳;王傲;张炯 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电渣炉起弧加渣装置，属于冶金行业电渣炉设备技术领域。技术方案是：包含加渣槽（1）、渣料溜槽（2）、下渣口（3）、加渣斗（4）和卡扣（5），所述渣料溜槽（2）为与电渣炉内径相匹配的带缺口圆弧形结构，渣料溜槽（2）的圆周方向上设有多个均匀布置且与电渣炉炉壁（6）相配合的卡扣（5）；所述加渣槽（1）的断面为弧形结构，加渣槽（1）呈倾斜状固定在渣料溜槽（2）的中间位置，渣料溜槽（2）的槽底以加渣槽（1）为中心对称设有多个下渣口（3），每个下渣口（3）上对应安装加渣斗（4），整体以加渣槽（1）为中心对称布置。本实用新型的有益效果是：可实现在电渣炉冶炼起弧阶段均匀加渣，平稳起弧。
一种电渣炉起弧加渣装置

[实用新型]一种结晶器加渣喷头-CN202120606244.X有效
发明人：张金祎;郝丽慧;尹鹏 -专利权人：济南市电子技术研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种结晶器加渣喷头，结晶器盖板的下渣口内开有加渣槽，加渣槽的底部开有加渣孔，加渣孔贯通到结晶器盖板的上部并连通加渣管。本实用新型的有益效果为：可以解决现有气动自动加渣的几个问题，减少保护渣的浪费，减少平台施工人员的劳动强度，提高了自动加渣的加渣质量，进而提升了钢坯质量，提高了场内经济效益。
一种结晶器喷头

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