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[发明专利]一种晶圆的清洗方法及装置-CN202310441714.5在审
发明人：袁晓春;孙彬;王克江;孟庆嵩;张振敏;周丹 -专利权人：北京中电科电子装备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种晶圆的清洗方法及装置，所述清洗方法包括如下步骤：将待清洗晶圆放置在清洗台上，所述清洗台上方设置有清洗摆臂，所述清洗摆臂可在晶圆旋转过程中喷出气液二流体，且所述清洗摆臂的摆动角度、摆动速度可调整；根据待清洗晶圆尺寸以及所述清洗摆臂的长度配置所述清洗摆臂的摆动角度；配置所述清洗摆臂的摆动速度，以使得越靠近待清洗晶圆的边沿，清洗速度越小，越靠近待清洗晶圆的中心，清洗速度越大；基于配置后的清洗摆臂按照预设的路径，对待清洗晶圆进行来回变速摆动清洗。本申请提出了一种气液二流体变速清洗方法，可以清洗均匀干净，且极大降低对晶圆的损伤。
一种清洗方法装置

[发明专利]一种风机清洗装置及应用有该清洗装置的吸油烟机-CN202111292285.7有效
发明人：韩国强;王发银;张岩 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机清洗装置及应用有该清洗装置的吸油烟机，所述风机清洗装置包括风机系统和用于清洗风机系统的清洗机构，所述风机系统包括叶轮，所述清洗机构包括清洗臂和为清洗臂提供清洗介质的清洗介质供应模块，其特征在于：所述清洗臂包括主臂，所述主臂位于叶轮的外周并且至少对应叶轮轴向两端部之间的部分，所述主臂上开设有用于将清洗介质喷射到叶轮上的第一喷孔，所述主臂能绕叶轮的外周转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过将清洗机构的清洗臂的主臂设置在叶轮的外周，并且可绕叶轮的外周转动，从而可以全面覆盖整个叶轮表面，摆脱风机系统进风方式的限制，可对叶轮进行全面的清洗。
一种风机清洗装置应用吸油烟机

[发明专利]一种智能油罐清洗机器人及清洗方法-CN202210661729.8在审
发明人：王新明;孙大公;李新;范竹刚;胡振 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及油罐清洗技术领域，尤其涉及一种智能油罐清洗机器人及清洗方法，包括底盘总成、活动支腿、伸缩主臂、副臂、回转联接组件、清洗臂、和清洗头；底盘总成的前后端均设有成对设置的活动支腿；伸缩主臂设置于底盘总成的上方；副臂设置于伸缩主臂的上方，并通过回转联接组件与伸缩主臂连接，清洗臂设置于副臂上。本发明解决了现有技术中清洗沉降罐清洗效率低、质量差、安全性低，且会危害身体健康等问题；并能够解决固定顶的拱顶立式沉降罐人工清洗工艺问题，清洗机器人在清洗时清洗压力能够达到25MPa，清洗水温大于85℃，清洗效果较好，且能够通过规划清洗路径及清洗方案，对工作量最大的区域采用自动或半自动清洗，从而大幅提高油罐清洗效率。
一种智能油罐清洗机器人方法

[发明专利]一种光伏板清洗车-CN202011455355.1在审
发明人：陈文 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏板清洗车，包括清洗车本体和光伏清洗机构，清洗车本体至少包括驾驶室、发动机、行走装置和调整装置，光伏清洗机构至少包括寻迹组件、高度检测组件和侧面检测组件；光伏清洗机构可拆卸地安装在清洗车本体的调整装置上，调整装置包括横向臂和竖向臂，横向臂和竖向臂均包括拖链、伸缩臂、外套臂和压力装置，拖链设置在外套臂上，压力装置设置在外套臂内，伸缩臂在拖链和压力装置的带动下，在外套臂内伸缩，横向臂的伸缩臂与竖向臂的外套臂固定连接；调整装置还包括固定装置，固定装置设置在竖向臂的一端，光伏清洗机构安装在固定装置上。本发明提升光伏组件发电效率，从而提升电站经济效益，实现自动清洗光伏板。
一种光伏板清洗车

[实用新型]一种升降式单臂喷淋医疗器械清洗器-CN201821133610.9有效
发明人：周治任;毛雅琴;王安德;曹小军 -专利权人：深圳市美雅洁技术股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式单臂喷淋医疗器械清洗器，其包括有机架，机架内固定有清洗槽、水循环机构和升降机构，水循环机构设于清洗槽的下方，升降机构用于驱使一清洗架上升或者下降，清洗架上固定有清洗篮、上喷淋臂和下喷淋臂，清洗篮位于清洗槽内，上喷淋臂位于所述清洗篮上方，下喷淋臂位于清洗篮下方，且上喷淋臂和下喷淋臂的喷水孔分别均朝向清洗篮，水循环机构的入水口连通于清洗槽，水循环机构的出水口连通于上喷淋臂和下喷淋臂。本实用新型减少了预清洗工位的人员配置，同时，本实用新型提升了预清洗的效率，其次，本实用新型能更彻底的清除器械上的黏附物体，此外，本实用新型可有效避免对人体造成伤害，其操作过程更加安全可靠。
本实用新型上喷淋臂下喷淋臂清洗槽清洗篮水循环医疗器械清洗升降机构清洗架升降式预清洗单臂喷淋连通操作过程人员配置出水口内固定喷水孔入水口有机架工位黏附清洗器械伤害

[实用新型]一种清洗装置的清洗臂-CN201920980096.0有效
发明人：郑辉;金卫平;陶东东;阮欣琪 -专利权人：因而克智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洗装置的清洗臂，包括主轴、驱动主轴旋转的第一驱动电机和铰接于主轴的主臂，所述主轴上设有驱动主臂抬升的抬升驱动机构，所述主臂上设有伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩臂远离主轴的一端设有喷杆其清洗臂多轴联动，大大提高了清洗臂的灵活性，扩大了清洗臂的清洗范围，达到更好的清洗效果；喷头和喷杆呈一定的角度设置，可以使清洗臂针对一些死角进行清洗，大大提高清洗效果。
一种清洗装置

[实用新型]一种喷臂组件及洗碗机-CN202120954996.5有效
发明人：任富佳;张凯源;贺晓帆 -专利权人：杭州老板电器股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种喷臂组件及洗碗机。本实用新型提供的一种喷臂组件，用于洗碗机，包括：第一臂体、第二臂体和转动机构，第一臂体通过转动机构转动连接于第二臂体，以使第一臂体相对于第二臂体能够弯折，第一臂体的内部形成有第一流道，第一流道的流道壁开设有贯通的第一清洗孔第一臂体可相对于第二臂体弯折，具有多种清洗角度，增加了清洗范围，当需要特殊清洗锅具类开口较大、深度较深的器皿时，通过弯折第一臂体，使第一臂体处于清洗位置，第一臂体深入到锅具内部进行喷淋清洗，当不需要特殊清洗时，喷臂正常清洗，如此，提升了清洗效果，同时操作简单，实用性较强。
一种组件洗碗机

[发明专利]一种喷淋装置及清洗机-CN201910113619.6在审
发明人：吕刚;潘舒瑜;邢双喜;张祥程 -专利权人：北斗星智能电器有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洗机技术领域，尤其是涉及一种喷淋装置及清洗机，以缓解现有的清洗机存在喷臂与清洗机本体之间的缝隙清理困难的技术问题。该喷淋装置包括固定臂和至少一个活动臂；固定臂与活动臂转动连接；活动臂背离固定臂的表面上设置有多个喷嘴，喷嘴用于向清洗空间喷淋清洗液；活动臂能够沿第一方向转动以减小活动臂与固定臂的重叠面积，或沿第二方向转动以增大活动臂与固定臂的重叠面积活动臂在停止喷淋清洗液后能够沿第二方向转动，以增大与固定臂的重叠面积，即相对于固定臂收缩，此时活动臂和固定臂重合面积增加，则活动臂与清洗机本体之间的缝隙暴露面积增加，便于使用者清理缝隙处的杂物。
活动臂固定臂清洗机方向转动喷淋装置清洗机本体面积增加喷嘴清洗液喷淋方向相反清洗空间转动连接缝隙处重合减小喷臂收缩杂物背离暴露缓解

[实用新型]一种喷淋装置及清洗机-CN201920196555.6有效
发明人：吕刚;潘舒瑜;邢双喜;张祥程 -专利权人：北斗星智能电器有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其是涉及一种喷淋装置及清洗机，以缓解现有的清洗机存在喷臂与清洗机本体之间的缝隙清理困难的技术问题。该喷淋装置包括固定臂和至少一个活动臂；固定臂与活动臂转动连接；活动臂背离固定臂的表面上设置有多个喷嘴，喷嘴用于向清洗空间喷淋清洗液；活动臂能够沿第一方向转动以减小活动臂与固定臂的重叠面积，或沿第二方向转动以增大活动臂与固定臂的重叠面积活动臂在停止喷淋清洗液后能够沿第二方向转动，以增大与固定臂的重叠面积，即相对于固定臂收缩，此时活动臂和固定臂重合面积增加，则活动臂与清洗机本体之间的缝隙暴露面积增加，便于使用者清理缝隙处的杂物。
活动臂固定臂清洗机方向转动喷淋装置清洗机本体面积增加喷嘴清洗液喷淋本实用新型方向相反清洗空间转动连接缝隙处重合减小喷臂收缩杂物背离暴露缓解

[实用新型]一种喷淋清洗臂-CN202321070644.9有效
发明人：庄贵丰;周振翔;应开国 -专利权人：宁波小乎科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷淋清洗臂，包括清洗臂（1）与设于所述清洗臂（1）上的进水端（2）；所述清洗臂（1）内设有空腔（3），所述进水端（2）与所述空腔（3）连通；所述清洗臂（1）两端设有与所述空腔（3）连通的旋转喷头（4）；所述旋转喷头（4）与所述清洗臂（1）可转动连接；本实用新型可以实现不同旋转喷头的不同速度调节，而且可以单独调整喷头相对清洗臂的转速，以及旋转喷头的结构方便拆洗。
一种喷淋清洗

[发明专利]一种改进的太阳能电池板的清洗装置-CN201610567532.2在审
发明人：崔海保 -专利权人：成都锦汇绿源环保技术有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的太阳能电池板的清洗装置，包括安装基座、清洗液槽、固定座、第一铰链、第一横臂、一号液压缸、第二横臂、固定环、清洗盘、清洗刷、清洗电机、输液软管和输液泵，所述安装基座中设有清洗液槽，清洗液槽中设有输液泵，输液泵上设有输液软管，所述安装基座上端设有固定座，固定座上设有一号液压缸，一号液压缸连接第一横臂，第一横臂下端连接固定座，所述第一横臂和固定座之间设有第一铰链，所述第一横臂左端连接第二横臂，所述第二横臂下侧设有固定环，所述第二横臂左端设有清洗盘，所述清洗盘底部设有清洗刷，清洗刷连接清洗电机，装置结构合理、简单，不仅清洗效率高、效果好，也便于后期的维修。
一种改进太阳能电池板清洗装置

[实用新型]一种太阳能电池板的清洗装置-CN201520155484.7有效
发明人：牛伟宏;刘琼 -专利权人：甘肃上航电力运维有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池板的清洗装置，包括底座、清洗液槽、固定座、第一铰链、第一横臂、一号液压缸、第二横臂、固定环、清洗盘、清洗刷、清洗电机、输液软管和输液泵，所述底座中设有清洗液槽，清洗液槽中设有输液泵，输液泵上设有输液软管，所述底座上端设有固定座，固定座上设有一号液压缸，一号液压缸连接第一横臂，第一横臂下端连接固定座，所述第一横臂和固定座之间设有第一铰链，所述第一横臂左端连接第二横臂，所述第二横臂下侧设有固定环，所述第二横臂左端设有清洗盘，所述清洗盘底部设有清洗刷，清洗刷连接清洗电机，装置结构合理、简单，不仅清洗效率高、效果好，也便于后期的维修。
一种太阳能电池板清洗装置

[实用新型]餐具自助清洗机-CN201520769737.X有效
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A47L15/16 文献下载
摘要：本实用新型餐具自助清洗机涉及一种厨房清洗用具。其目的是为了提供一种能够对餐具进行全角度清洗，不留死角，清洗效果好的餐具自助清洗机。本实用新型一种餐具自助清洗机，包括：主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口；所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中：所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台；所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台；所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台
餐具自助清洗

[实用新型]洗碗机带排渣口的清洗喷淋一体塑料洗臂-CN200620026373.7无效
发明人：蔡明 -专利权人：高达食品设备有限公司
申请日： 2006-06-12 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：一种洗碗机带排渣口的清洗喷淋一体塑料洗臂，有两个平行的扁长空壳体清洗喷淋臂组成，两个空壳体清洗喷淋的中间部位由进水孔将两个空壳体清洗喷淋臂连通，每个空壳体清洗喷淋臂的一侧表面上有清洗喷淋头，每个空壳体清洗喷淋臂的另一侧表面上的两端部上有排渣口每个空壳体清洗喷淋臂的一侧表面上排列多个有清洗头和喷淋头。本洗碗机带排渣口的清洗喷淋一体塑料洗臂它是由塑料材料制成，并将清洗臂和喷淋臂结合成一体，简化结构，降低成本。在每个洗臂端头增加可拆卸的排渣盖，易于清理洗臂内部垃圾和渣粒，确保洗碗机洗臂端头喷淋网孔部位通畅不堵塞，保证清洗水的流量，确保洗碗达到清洁标准和卫生标准。
洗碗机带排渣口清洗喷淋一体塑料

[实用新型]清洗机构-CN201920806262.5有效
发明人：刘毅 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗机构，该清洗机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘的外围和所述第二吸盘上均设有清洗部，第一驱动装置连接于在第一臂和第二臂之间；其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附定位，所述第二臂上通过所述第二吸盘上的清洗部进行清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附定位，所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行清洗。本实用新型的清洗机构通过在相对转动两个臂的自由端分别连接吸盘并在吸盘上设有清洗部，以使吸盘既可以吸附定位又可以通过清洗部进行清洗，两个臂通过任一吸盘吸附定位，通过另一吸盘上的清洗部进行清洗，可以根据清洗需求灵活转换，从而可以提高清洗效率。
清洗机构