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[实用新型]智能眼镜清洁机器人-CN202022639370.3有效
发明人：覃稚钊;陈广胜;陆毅华;刘路定 -专利权人：广州市华锐博特科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼镜清洁的技术领域，公开了智能眼镜清洁机器人，包括机械手装置、清洁装置、清洗装置及驱动装置，清洁装置加注有清洁液，清洗装置加注有清水，机械手装置用于运送眼镜，驱动装置用于驱动机械手装置沿X方向或Z方向移动；清洁装置包括第一超声波器，用于对眼镜进行超声波清洁，清洗装置包括第二超声波器，用于对眼镜进行超声波清洗。眼镜清洁时，机械手装置移动夹取眼镜，移动至清洁装置，使眼镜浸泡在清洁液中，进行超声波清洁，再将眼镜运送至清洗装置，使眼镜浸泡在清水中，二次进行超声波清洗；自动化清洁眼镜，减少人工清洗造成镜片磨损与划痕，减少人为的干扰和污染，降低人工成本和对人工的依赖，极大便于眼镜的清洁。
智能眼镜清洁机器人

[实用新型]手术室用自动洗手器-CN201420369377.X有效
发明人：杨俊民 -专利权人：苏州锟恩电子科技有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术室用自动洗手器，包括：容纳清洁剂溶液的容纳器，置于容纳器内的清洁组件，置于容纳器内并容纳手的放置腔，连接清洁组件左右或上下移动的移动组件；清洁组件组成有：固定于容纳器内并用于清洗手一面的下清洁件，转动连接于容纳器侧壁并用于清洁手另一面的上清洁件，置于上清洁件、下清洁件之间并用于清洁手指尖的中间清洁件。本实用新型提供一种专用于手术室并能自动左右或者上下移动清洁组件，快速有效的将手彻底洗净的洗手器。
手术室自动洗手

[实用新型]一种方便调节长度的列车清洗用清洁刷-CN202122772422.9有效
发明人：吴叶;陶亮;邱龙 -专利权人：江西瑞思博新材料有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节长度的列车清洗用清洁刷，包括清洁刷板：连接柱，所述连接柱通过轴承连接于所述清洁刷板的上端面中部位置；第一手持杆，所述第一手持杆通过轴连接于所述连接柱上；第二手持杆，所述第二手持杆活动嵌套连接于所述第一手持杆的上端内部位置；防滑套，所述防滑套连接于所述第二手持杆的上端侧面上；滑槽，所述滑槽设置于所述第二手持杆的下端面左右两侧位置。该方便调节长度的列车清洗用清洁刷能便于快速的对清洁刷的手持杆长度进行无极调节，从而能够有效的提高该列车清洗用清洁刷的适用性，且能便于使得手持杆的长度调节更加的便捷省力，提高了该列车清洗用清洁刷的使用便利性
一种方便调节长度列车清洗清洁

[实用新型]一种自助身份验证一体机与监管设备的执手结构-CN202020954959.X有效
发明人：明圣钧 -专利权人：国信宏景信息产业有限公司;钟华;朱广州;廖元彪;赖小毛;赖理军;钟瑞强
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及执手技术领域，公开了一种自助身份验证一体机与监管设备的执手结构，所述执手座的前表面转动安装有执手，且执手座的前表面靠近执手的上方设置有显示区，所述执手的外部套接安装有保护组件，所述执手座的上表面靠近显示区的上方滑动设置有防护盖，所述防护盖的后表面固定安装有清洁组件，本实用新型通过设置保护组件，可以利用防静电层对执手进行防静电处理，防止在冬天时手与执手接触时会产生静电造成人员伤害，可以有效的增加使用者手部的舒适性，实用性强，通过设置清洁组件，可以利用连接板上设置的清洁棉与毛刷，使得在将防护盖进行移动同时，能够有效的将显示区进行清洁，从而提高其识别速度。
一种自助身份验证一体机监管设备结构

[实用新型]具有多功能的电路板多轴雕刻机-CN202022151519.3有效
发明人：骆绪东 -专利权人：安徽持恒电子科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：具有多功能的电路板多轴雕刻机，包括底板，底板顶部分别设置有运输带、支撑架、滑动底座和电路板放置架，支撑架位于运输带和电路板放置架之间，支撑架顶部内壁分别设置有清洁机械手、雕刻机械手和打磨机械手，清洁机械手另一端转动连接有清洁刷，打磨机械手另一端转动连接有打磨轮，滑动底座顶部转动连接有固定抓取装置。本实用新型通过固定抓取装置与雕刻机械手相配合实现电路板的激光雕刻，再通过与清洁机械手和打磨机械手的配合实现电路板的表面清洁和打磨，实现电路板雕刻、清洁、打磨和运输一体化多功能的效果。
具有多功能电路板雕刻

[发明专利]用于清洁容器的装置-CN201810342485.0有效
发明人：刘大日;韩奎龙;姜奉锡;徐现模 -专利权人： STI有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：容器清洁系统包括传送设备、清洁腔室、机械手和控制器，其中，传送设备配置成传送待清洁的容器；清洁腔室配置成清洁容器，并且包括第一臂和第二臂以及内部清洁喷嘴，其中，第一臂和第二臂配置成抓持容器的一侧和另一侧以及打开容器的盖子以打开容器，内部清洁喷嘴配置成将清洁材料喷射到容器的内部上；机械手配置成在清洁腔室与传送设备之间传送容器；控制器配置成控制机械手将容器从传送设备移动到清洁腔室。在容器被清洁的同时，第一臂和第二臂旋转。
用于清洁容器装置

[实用新型]阳台晾衣架清洁装置-CN201620742948.9有效
发明人：袁玥恒;江玉;袁锦鹏;袁艺钊 -专利权人：江玉
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳台晾衣架清洁装置，包括一对手杆、所述手杆连接支撑杆，所述手杆和支撑杆通过螺栓连接，所述支撑杆上设置有夹头，所述夹头内壁设置有清洁部件，所述手杆与支撑杆之间的夹角可调。该装置能够使人在安全的环境下，轻松实现对阳台外侧晾衣架的清洁处理。
阳台晾衣架清洁装置

[实用新型]一种扫地车主清洁刷调整结构-CN202122486966.9有效
发明人：段龙记 -专利权人：洛阳余庆环保工程有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁车技术领域，具体公开一种扫地车主清洁刷调整结构，所述调整结构包括连接板，连接板设置在侧固定板的外侧，连接板的上端通过销轴与对应的侧固定板转动连接，连接板的下端设置有供清洁辊端部穿过的轴孔，清洁辊穿设在轴孔中与连接板转动连接，在连接板外侧中部设有固定耳，在固定耳内穿设有螺杆，螺杆的下端通过抵头与设置在侧固定板下部的抵板抵紧接触，在螺杆上端由下向上依次设置有第一手柄和第二手柄，第二手柄和第一手柄间隔设置在固定耳的上下两侧，能够通过第二手柄或第一手柄旋转螺杆，螺杆旋转时通过固定耳和连接板带动清洁辊绕销轴旋转调整清洁辊的高度，达到调整清洁辊高度的目的，方便快捷，延长清洁刷的使用寿命。
一种扫地车主清洁调整结构

[发明专利]一种管道破障清理机器人-CN202010708957.7在审
发明人：张英杰 -专利权人：张英杰
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开一种管道破障清理机器人，头部机械手进行障碍清除，负责将管道内的障碍物抓取并将其推出管道，头部的LED起到照明作用，为机械手的工作提供便利，整个机械手的动力由气缸提供。尾部爬行机构由滑轮进行动作，弹簧滑轮提供弹力适应不同管道的直径，动力由中间电机带动丝杠转动来提供，尾部安装喷水清洁设施，清洗头部机械手清除的障碍残留物，由尾部的海绵清洁布进行最后的清洁，双重保障，保证管道能够清洁干净，尾部海绵清洁布可以根据管道的不同直径进行更换不同直径的海绵清洁布。
一种道破清理机器人

[发明专利]与一次性马桶刷连用的清洁工具手柄-CN200780048058.1无效
发明人： S·M·特雷费森;C·M·汤姆斯;B·J·勒德卡;M·V·伯杰;C·J·崴科;C·G·里佩尔;P·劳伦斯 -专利权人：金伯利-克拉克环球有限公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： A47K11/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于清洁邻近表面的清洁工具。例如在一个实施例中，清洁工具可以被用作抽水马桶刷。该清洁工具包括手柄，该手柄包括枢转连接至第二手柄件的第一手柄件。每个手柄件的末端是夹板。手柄可以包括锁定件，其使第一手柄件接合第二手柄件以便在夹板之间夹持或保持清洁垫。夹板可以包括突出的波浪状凸起，其进一步有助于夹持清洁垫。
一次性马桶连用清洁工具手柄

[实用新型]一种多功能清洁器-CN201520157826.9有效
发明人：关少英 -专利权人：关少英
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能清洁器，包括刮水器清洁头、拭擦器清洁头，第一手柄、第二手柄，其特点在于所述第二手柄上做出有插装孔，在插装孔的孔壁上设有限位孔，所述第一手柄上相应设有与限位孔配合的弹性凸块，所述第一手柄插装在第二手柄的插装孔中，并通过其弹性凸块与限位孔相卡合，而实现将第一手柄与第二手柄组装在一起。本实用新型具有结构简单、设计合理、使用方便、可根据需要将清洁器进行拼装使用等特点。
一种多功能清洁

[发明专利]一种具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机-CN202010285465.1有效
发明人：艾山;曹绪祥;尹佳琪;谷牧;浣沙;戴淦锷 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机，包括运输机构、沿着运输机构的运输方向依次设置的检测机构和自清洁吸盘机构以及收集机构；自清洁吸盘机构包括机械手、安装在机械手末端的自清洁组件；自清洁组件包括吸盘座、安装在吸盘座上的吸盘、气泵；吸盘座内设有进气孔和喷气通道，吸盘呈喇叭状，吸盘具有硬壳面和软胶面，软胶面形成一个清洁腔，硬壳面和软胶面共同形成一个负压腔，硬壳面上设有吸气孔，吸气孔与负压腔连通，进气孔与喷气通道连通，喷气通道与清洁腔连通，进气孔和吸气孔均与气泵连通。本具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机可以对餐具的吸取面进行清洁，后对餐具进行吸取分拣，属于餐具分拣机技术领域。
一种具有清洁吸盘机械手餐具分拣

[实用新型]一种汽车车牌用手持式清洁装置-CN201721366698.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郭思聪
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁装置，尤其涉及一种汽车车牌用手持式清洁装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需手直接拿抹布对车牌进行清洁，而清洁速度快，不容易伤手，清洁效果佳的汽车车牌用手持式清洁装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车车牌用手持式清洁装置，包括有横板等；横板底部左右两侧对称式的安装有竖板，横板底部中间设有清除装置，横板底部设有喷水装置，喷水装置位于清除装置前侧。本实用新型通过旋转装置，能将毛刷收起，进而方便人们携带本装置移动，而接触轮，使毛刷能更顺畅的移动对车牌进行清洁，达到了无需手直接拿抹布对车牌进行清洁，而清洁速度快，不容易伤手，清洁效果佳的效果。
手持式清洁装置本实用新型汽车车牌横板清洁车牌喷水装置清除装置清洁效果抹布毛刷伤手清洁装置旋转装置装置移动左右两侧对称式接触轮竖板携带移动

[实用新型]一种自动清洁机-CN201420082978.2有效
发明人：杨乃江 -专利权人：深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清洁机，包括：机架，设于所述机架一端的上货流水线机构，设于所述机架另一端的下货流水线，纵向依次排列于所述机架内的与所述上货流水线机构相邻的上胚机械手、与所述上胚机械手相邻的传送机械手、与所述传送机械手相邻的取胚机械手，固定设于所述传送机械手内侧的抛光清洁轮机构，控制上述机构工作状态的触摸屏；所述取胚机械手与所述下货流水线配合。本实用新型通过上货流水线机构和上胚机械手实现自动上货，通过传送机械手和抛光清洁轮机构实现自动清洁，再通过取胚机械手实现自动下货，通过触摸屏控制各机构的运行状态，无需人工操作，生产效率提升，并且，利用率高，对所有需表面清洁的产品均适用。
一种自动清洁

[实用新型]一种燃煤锅炉手孔的清洁刮刀-CN201520751300.3有效
发明人：杨建榆;罗鹏;张前明;熊新社;杨玉英;任雪梅;刘院洪;李文锋 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司大理卷烟厂
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：一种燃煤锅炉手孔的清洁刮刀，包括手柄和刀片，在手柄一端延中线开一定深度的槽，在槽的纵向垂直面靠近上部开有通孔，将刀片放入槽内，穿过通孔的螺栓和螺母配合夹紧下方的刀片，在手柄另一端套有增加摩擦力的防滑橡胶套本实用新型在使用时可方便地置入锅炉手孔内密封面，通过移动和旋转手柄使刀片与锅炉手孔内密封面往复接触，方便有效地清洁锅炉手孔内密封面，大大降低了手孔内密封面的清洁难度，提高了燃煤锅炉手孔内密封面的清洁效率
一种燃煤锅炉清洁刮刀