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[实用新型]一种液压步履装置及其锤击沉管碎石桩桩机-CN202020341372.1有效
发明人：谢全福;邱伟超;李建喜;李浩然;方琢玉;王德猛;李智宽 -专利权人：中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压步履装置及其锤击沉管碎石桩桩机，其中，液压步履装置包括水平设置的步履船靴和竖直设置的液压伸缩腿，所述步履船靴可滑动的连接在所述液压伸缩腿的底部；还包括与所述步履船靴平行设置的液压伸缩杆，且所述液压伸缩杆的一端连接在所述液压伸缩腿上，另一端连接在所述步履船靴上；锤击沉管碎石桩桩机应用所述液压步履装置，该桩机底部设置有所述液压步履装置，能够大幅提高原有锤击沉管碎石桩桩机的移动效率，节省锤击沉管碎石桩桩机的移动时间
一种液压步履装置及其击沉碎石桩桩

[实用新型]一种液压步履桩机钻机辅助支座-CN201821665735.6有效
发明人：程磊;王欣;王志强 -专利权人：中煤地第一勘探局有限责任公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压步履桩机钻机辅助支座，包括下支座及可放置液压步履支腿的上支座；上支座通过支柱结构与下支座连接，上支座与支柱结构固接，下支座与支柱结构固接，上支座设有多个由上至下减缩的第一锥形通孔本实用新型所述的一种液压步履桩机钻机辅助支座，解决了液压步履桩机钻机搬迁过程中需要耗费较大的人力及物力对液压步履桩机钻机进行操作，不仅延误工期同时增加较多的施工成本。
液压步履桩机上支座钻机辅助支座支柱结构下支座本实用新型固接施工成本锥形通孔钻机搬迁减缩支腿

[发明专利]一种步履式卸船机-CN201810443197.4在审
发明人：梁炎荣 -专利权人：佛山市建新源机械实业有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种步履式卸船机，属卸船机技术领域，包括步履式底盘和卸船机主体；所述步履式底盘包括上底盘、第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置。所述第一前后步履装置、第二前后步履装置、第一左右步履装置和第二左右步履装置安装在上底盘上；所述上底盘上安装有液压泵、除尘器、4个液压杆和4个球头连接杆；本发明的步履式卸船机是一种全新的卸船机，能够向左、向右、向前或向后的移动，更加方作业，而且本发明的步履式卸船机与地面有较大的接触面，因而能够在低硬度的地面作业。
步履装置卸船机步履式上底盘步履式底盘球头连接杆地面作业除尘器低硬度液压泵液压杆向后移动

[实用新型]隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置-CN201020039507.5无效
发明人：彭卫平;杨愚;颜羲;彭敏;刘慧芳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，包括横向步履式移动装置、纵向步履式移动装置、前液压升降装置和后液压升降装置。本装置关键技术是在前后液压升降装置的辅助作用下，实现栈桥的横向步履式移动和纵向步履式移动，用于各种隧道或隧洞钻爆法开挖施工移动栈桥的液压驱动步履式自行装置。
隧道施工栈桥液压驱动步履自行装置

[实用新型]电动步履式挖掘机-CN201220647251.5有效
发明人：侯隆飙 -专利权人：侯隆飙
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动步履式挖掘机，由挖掘臂、操控杆、挡雨板、电动液压站、中回转、支腿油缸、行走步履、电源线组成，该电动步履式挖掘机全部采用电动力，在中回转上平台安装四个支腿油缸，当油缸支起机身、行走步履移动，收油缸后、行走步履实现行走；电动步履式挖掘机后面装置有电动液压站，为各部位油缸提供动力，开始工作。下部分安装有液压步履行走装置。降低了制造成本，便于在特定场所使用。
电动步履挖掘机

[实用新型]步履式液压挖掘机-CN200920140656.8无效
发明人：邓喜娟;赵燕;赵一鹏;彭朝晖;赵振义 -专利权人：邓喜娟
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种步履式液压挖掘机，涉及一种工程机械，该机主要由常见的液压挖掘装置和独特的液压步履行走装置构成，所述的液压步履行走装置包括纵移机构、液压支腿和横移机构，其行走方式有纵向移动、横向移动和转向三种；此外，本步履式液压挖掘机还具有左、中、右三个挖掘工作位置的结构简单的侧移机构以及跟随灯。
步履液压挖掘机

[实用新型]用于原位土壤及地下水修复的单轴大直径注药搅拌设备-CN201820153853.2有效
发明人：郭星宇;宋晓光;张亚娇;王蓉;李韬;宣霖康 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于原位土壤及地下水修复的单轴大直径注药搅拌设备，包括液压步履式底架、垂直设置于所述液压步履式底架上的立架以及沿所述立架竖向安装的钻杆，所述液压步履式底架自下而上依次包括横向步履、下底架以及上底架，所述横向步履与所述下底架之间可滑动式接触，所述下底架与所述上底架之间可滑动式接触。本实用新型的优点是：在杂填土场地实现原位药剂的注入搅拌，通过液压步履式底架及其内所设置的纵移油缸和横移油缸实现在四个方向上的快速移动，同时通过钻杆与药剂存储泵送系统的设置实现在土体中的钻进、上提搅拌土体以及药剂喷射
底架液压步履式下底架本实用新型地下水修复横向步履搅拌设备可滑动式原位土壤单轴立架土体注药钻杆垂直设置横移油缸快速施工快速移动竖向安装污染场地药剂喷射纵移油缸存储泵送系统杂填土钻进修复

[发明专利]一种人工智能步履顶推机-CN201911358747.3在审
发明人：李海涛;姜绍焱;刘曙瞳;余超 -专利权人：武汉隆立洋液压工程有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人工智能步履顶推机。所述人工智能步履顶推机包括底座；四个电气控制双向液压自锁顶，四个所述电气控制双向液压自锁顶均设置在所述底座上，四个所述电气控制双向液压自锁顶的顶部均延伸至所述底座外，四个所述电气控制双向液压自锁顶呈矩形阵列分布；承台，所述承台固定安装在四个所述电气控制双向液压自锁顶的输出杆上；两个钢支墩，两个所述钢支墩均固定安装在所述承台的顶部；步履顶，所述步履顶固定安装在所述承台的顶部，所述步履顶位于两个所述钢支墩之间。本发明提供的人工智能步履顶推机具有有效的减少人员的投入，减少成本支出，节约了材料投入，缩短了施工周期，且便于移动的优点。
一种人工智能步履顶推机

[发明专利]灌注桩钻机配套用多功能辅助机架-CN202210881063.7在审
发明人：刘金秋;郭东;魏方平;邢荣亮;宋振;张燕鹏;于连娜;刘爱国 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;天津深基工程有限公司;中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌注桩钻机配套用多功能辅助机架，包括吊装架、灌灰架、液压步履系统和导管卡具组装成一体框架结构；吊装架通过法兰与灌灰架相连、通过销轴与液压步履系统相连，用于灌注桩钢筋笼起吊下放；灌灰架通过法兰和焊接的组合方式与液压步履系统相连，导管卡具焊接在液压步履系统横梁侧面，用于灌注桩导管下放和混凝土灌注；液压步履系统作为支撑底座水平放置在地面，通过牵引前后移动至设计桩位。
灌注钻机配套多功能辅助机架

[实用新型]一种人工智能步履顶推机-CN201922367913.8有效
发明人：李海涛;姜绍焱;刘曙瞳;余超 -专利权人：武汉隆立洋液压工程有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人工智能步履顶推机。所述人工智能步履顶推机包括底座；四个电气控制双向液压自锁顶，四个所述电气控制双向液压自锁顶均设置在所述底座上，四个所述电气控制双向液压自锁顶的顶部均延伸至所述底座外，四个所述电气控制双向液压自锁顶呈矩形阵列分布；承台，所述承台固定安装在四个所述电气控制双向液压自锁顶的输出杆上；两个钢支墩，两个所述钢支墩均固定安装在所述承台的顶部；步履顶，所述步履顶固定安装在所述承台的顶部，所述步履顶位于两个所述钢支墩之间。本实用新型提供的人工智能步履顶推机具有有效的减少人员的投入，减少成本支出，节约了材料投入，缩短了施工周期，且便于移动的优点。
一种人工智能步履顶推机

[发明专利]一种用于桥梁施工用步履式滑移顶推施工方法及装置-CN202210236850.6在审
发明人：刘长卿 -专利权人：中铁北京工程局集团有限公司;中铁北京工程局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于桥梁施工用步履式滑移顶推施工方法及装置，包括：在支墩上布置用于桥梁施工用步履式滑移顶推施工装置和施工临时垫梁，将施工临时垫梁拼装；纵向顶推液压千斤顶推动拼装好的临时垫梁至步履式滚动纠偏移动装置上；顶升液压千斤顶将拼装好的临时垫梁顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移至桥梁拼装轨道上；横向纠偏液压千斤顶同步施力，克服所述步履式滚动纠偏移动装置上的步履式滚动带的摩擦力，桥梁整体前移一个活塞长度；控制顶升液压千斤顶同步缩缸，完成一个活塞长度的桥梁施工步履式滑移顶推施工。
一种用于桥梁施工步履滑移方法装置

[实用新型]一种液压全步履桩架结构-CN201920722006.8有效
发明人：李俊;蒋星 -专利权人：烟台恒通液压设备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E02D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工机械技术领域，且公开了一种液压全步履桩架结构，包括平台，所述平台的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的底部活动安装有对开圆盘，所述对开圆盘的底部固定安装有纵向移动步履，所述平台底部的中段固定安装有横向四向移动步履该液压全步履桩架结构，通过在纵向移动步履和液压缸之间设置有对开圆盘，这种对开圆盘相比较传统的固定结构的优势更大，因为这种对开圆盘可以实现从中间张开，从而露出非常大的开口，操作人员只需要大致将液压缸的顶端对转开口
一种液压步履结构

[实用新型]使用步履式千斤顶顶推转体桥墩转动的结构-CN202222373800.0有效
发明人：邹华;赵秋;詹刚毅;杨耀锋;李建;李小飞;杨艳;冯龙;杨鸿渐;胡聪 -专利权人：中铁二十四局集团西南建设有限公司;江西省润邦工程技术研究有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及使用步履式千斤顶顶推转体桥墩转动的结构，包括转体系统和步履式顶推系统，其特征在于：所述转体系统包括上承台、下承台、上球铰、下球铰，所述下承台顶部设置转体滑道和撑脚，所述步履式顶推系统布置在下承台顶面，所述步履式顶推系统包括液压系统、步履式千斤顶、顶升滑转支座和顶推垫板，所述步履式千斤顶有多个，对称布置在下承台顶滑道外侧，所述液压系统同步顶推步履式千斤顶带动转体系统转动。本实用新型通过设计步履式千斤顶顶推转体桥墩转动的结构构造，克服传统转体桥梁牵引方式的弊端，有助于促进转体施工方法的应用与推广。
使用步履千斤顶顶转体桥墩转动结构

[实用新型]步履式打桩机的液压支腿及包含该支腿的步履式打桩机-CN201320758953.5有效
发明人：张鹏;周贺彬;冯跃飞 -专利权人：长沙拓沃工程机械设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E02D7/16 文献下载
摘要：步履式打桩机的液压支腿及包含该支腿的步履式打桩机，至少具有与步履式打桩机底盘平台固定连接的支承板（4）；缸体与所述支承板（4）连接的液压油缸（1），所述液压油缸（1）位于所述底盘平台的侧部纵梁（5）的内侧与通过螺栓与步履式打桩机平台的侧部纵梁连接的方式相比，本实用新型提供的液压支腿受力更大、连接更稳定，增加了打桩机的安全性、可靠性；运输时不需拆卸液压支腿，使运输更方便，并提高了打桩机在工作现场的安装效率
步履打桩机液压包含

[发明专利]一种机器人行走方式可调的轮系机构-CN202010679780.2有效
发明人：王富刚;张克溪;郝金龙;谭波悦;褚明杰;宋昌健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种机器人行走方式可调的轮系机构，包括轮架、同步履带、驱动齿轮、电机、液压杆和行走轮，其中轮架设于同步履带中部，且所述轮架下端设有带行走齿轮的行走轮轴，所述行走齿轮与所述同步履带啮合，行走轮安装于所述行走轮轴上，所述同步履带两端均设有驱动齿轮和电机，驱动齿轮与同步履带啮合，且所述驱动齿轮通过对应的电机驱动旋转，所述电机的机座上设有连杆，且两个连杆自由端均与所述行走轮轴铰接，所述轮架上设有两个液压杆，且所述液压杆一端与对应侧的连杆铰接，另一端铰接于所述轮架上。本发明能够根据不同路况切换同步履带和行走轮接触地面，从而使移动机器人应用环境更加广泛。
一种机器人行走方式可调机构

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