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- [实用新型]一种液压钻臂左右平动机构-CN201320781352.6有效
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祝忠标
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襄阳亚舟重型工程机械有限公司
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2013-12-03
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2014-05-21
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F15B11/20
- 一种液压钻臂左右平动机构，支臂一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸相连；推进器经连接件与摆角液压螺旋摆动油缸相连。摆臂液压螺旋摆动油缸与摆角液压螺旋摆动油缸相对安装，摆臂液压螺旋摆动油缸与摆角液压螺旋摆动油缸缸内尺寸相同，摆臂液压螺旋摆动油缸有杆腔与摆角液压螺旋摆动油缸无杆腔相连通、摆角液压螺旋摆动油缸有杆腔与摆臂液压螺旋摆动油缸无杆腔相连通使摆臂液压螺旋摆动油缸与摆角液压螺旋摆动油缸形成联动油缸组摆臂油缸活塞杆外端与摆臂液压螺旋摆动油缸的壳体相连。本实用新型体积小、重量轻，结构简单，加工简单，操作简单，维护简单，平行精度高故障少。
- 一种液压左右平动机构
- [实用新型]潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置-CN201921479311.5有效
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俞小平;程忠良
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浙江巨山机械有限公司
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2019-09-06
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2020-05-12
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E21B15/00
- 本实用新型公开了一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，包括固定支座、钻臂铰座、大臂总成和推进机构，大臂总成包括摆臂、支臂液压缸和俯仰液压缸，摆臂通过摆臂支座铰接在固定支座上，摆臂上设置有摆臂补偿液压缸，摆臂补偿液压缸的液压杆固定设置在摆臂上，摆臂补偿液压缸的缸筒通过轨道设置在摆臂上，支臂液压缸通过支臂液压缸支座铰接在固定支座上，支臂液压缸的液压杆通过销轴连接到摆臂下方，俯仰液压缸的缸筒铰接固定在摆臂补偿液压缸的缸筒上端，俯仰液压缸的液压杆铰接有衬板，衬板与俯仰液压缸连接的一端还铰接有连接轴，衬板的另一端铰接在摆臂上，推进机构设置在摆臂上，连接轴的另一端与推进机构连接，衬板通过销轴与推进机构铰接。
- 潜孔钻车两级伸缩装置
- [实用新型]一种钢构件输送装置-CN201620286272.7有效
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孟祥龙
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安徽祥龙钢结构有限公司
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2016-03-31
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2016-08-17
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F16H21/16
- 本实用新型公开了一种钢构件输送装置，包括机架、主轴、主摆臂、副摆臂、主液压缸及副液压缸；所述主轴左右对称设置在所述机架上；所述主摆臂的后端固接有主轴套，所述主摆臂通过主轴套固定安装在所述主轴的上端；所述主液压缸与所述副液压缸固定安装在所述机架的后方，所述主液压缸通过主缸轴连扳、连杆与所述主摆臂的中部相铰接；所述副液压缸通过副缸轴连扳、二连杆与所述主轴的下端固接；所述主轴套的上端面设有凸起的主摆臂副轴，所述副摆臂的后端固接有副轴套，所述副摆臂活动安装在所述主摆臂副轴上，多个副摆臂依次叠加安装。本实用新型的副摆臂与主摆臂、副摆臂与副摆臂均通过榫卯结构活动连接，拆装方便，副摆臂的数量可任意加减。
- 一种构件输送装置
- [实用新型]一种液压油缸测试装置-CN202022454157.5有效
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罗志鹏
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长沙高玛斯液压科技有限公司
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2020-10-29
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2021-08-10
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F15B19/00
- 本实用新型提出了一种液压油缸测试装置，涉及液压缸技术领域，包括：基座、摆臂安装座、油缸支座、摆臂；其中，油缸支座具体包括：第一油缸支座和第二油缸支座；第一油缸支座设置在摆臂安装座的第一侧；第二油缸支座设置在摆臂安装座与第一侧相对的第二侧；摆臂可转动地安装在摆臂安装座上；待测试的液压推动油缸包括安装在第一油缸支座和摆臂之间的第一液压推动油缸和安装在第二油缸支座和摆臂之间的第二液压推动油缸；所述液压推动油缸的活塞杆与摆臂球铰连接，其缸筒底部与油缸支座球铰连接；第一液压推动油缸和第二液压推动油缸能够推动摆臂相对于摆臂安装座往复摆动。本申请提出的液压油缸测试装置能够对液压缸的疲劳性能进行测试。
- 一种液压油测试装置
- [实用新型]液压机械臂及排爆机器人-CN202222344641.1有效
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龙海生;常程栋
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河北易沃克机器人科技有限公司
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2022-09-02
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2023-02-24
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B25J18/00
- 本实用新型提供了一种液压机械臂及排爆机器人，包括底臂、第一油缸、主臂、第二油缸、中间臂、第三油缸、旋摆臂，以及尾臂，底臂固定连接在旋转平台上；第一油缸与底臂铰接；主臂与底臂铰接；第二油缸用于驱动主臂在竖直平面内摆动；中间臂与主臂铰接并设有第一液压摆缸；第三油缸用于驱动中间臂在竖直平面内摆动；旋摆臂的一端与第一液压摆缸的输出端连接，另一端设有与第一液压摆缸垂直的第二液压摆缸；尾臂的一端与第二液压摆缸的输出端连接，另一端设有液压抓手本实用新型提供的液压机械臂及排爆机器人，动作自由度高，关节数量多，能够适用于空间狭小、环境复杂的排爆场景。
- 液压机械机器人
- [实用新型]皮带助卷器的活动摆臂抱紧装置-CN201120532322.2有效
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刘芬利;杨浩
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中冶陕压重工设备有限公司
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2011-12-15
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2012-08-01
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B21C47/10
- 本实用新型公开了皮带助卷器的活动摆臂抱紧装置，在架体上设置有上摆臂驱动液压缸与下摆臂驱动液压缸，上摆臂驱动液压缸与上摆臂连接，下摆臂驱动液压缸与下摆臂连接；上摆臂与下摆臂围绕在架体上的卷筒两侧，抱紧皮带依次缠绕在上摆臂的滚轴、卷筒、下摆臂的滚轴、设置在架体的张紧装置以及架体的滚轴上，最后再绕回到上摆臂的滚轴上成为环型封闭皮带。本实用新型的皮带助卷器的活动摆臂抱紧装置，皮带助卷器的两个摆臂均为活动式，由液压缸控制，使皮带对卷筒的包覆范围大，同时退出时，摆臂打开，不会与卷筒发生干涉，同时保证了皮带助卷器对卷筒尽可能大的包覆范围。
- 皮带助卷器活动抱紧装置
- [实用新型]卸尾卷装置-CN200920145624.7无效
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董进明;程为;王红瑞;王军峰;宋庆云;钟元年;阎效东
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北京蒂本斯工程技术有限公司
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2009-03-19
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2010-01-27
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B21C47/24
- 本实用新型的卸尾卷装置，包括废料斗、导料台、车体、摆臂、夹臂、夹臂液压缸、摆臂液压缸、行走马达等，废料斗与导料台导料口位置对应，车体上设置行走马达、摆臂、摆臂液压缸，摆臂和摆臂液压缸、夹臂及夹臂液压缸相连卸尾卷装置是通过一对夹臂开闭，抱紧废卷心，有效避免了单夹臂对废卷心外径变化的不适应，同时夹紧压力可调；摆臂上装有八组托轮，托紧固定夹臂，使夹臂夹紧后废卷心位置准确且稳定，拖出时可有效的保证卷筒不被废卷心划伤；为避免摆臂外伸过大，影响整体稳定，摆臂另一端增加了平衡机构；车体行走采用液压马达驱动，运行平稳；有效地缩短生产的辅助时间，提高整机的作业率，适宜在冷轧带钢平整机组或重卷机组上安装使用。
- 卸尾卷装置
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