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[发明专利]一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置-CN201811277287.7有效
发明人：张强;黄中平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置，包括输入齿轮和输出齿轮，还包括消隙轴，所述消隙轴的左端通过锁定件套设有第一消隙齿轮，所消隙轴的右端固定套设有第二消隙齿轮；所述输入齿轮分别与两个第一消隙齿轮啮合，所述输出齿轮分别与两个第二消隙齿轮啮合；所述第一消隙齿轮的左端面上设置有弧状台阶，所述消隙轴的左端端头安装有调节件，所述调节件的调节部与弧状台阶的侧面相抵，实现了对输入齿轮和输出齿轮稳定正反消隙的功能；本发明具有结构简单、拆装方便、极大减少运行成本、消隙稳定、消隙手动可调、普适各种传动情况、联动消隙、正反转消隙、有效保证消隙精度的有益效果。
一种消除齿轮箱传动齿轮间隙装置

[发明专利]一种精密无齿隙传动装置-CN202110929792.0在审
发明人：任正法;张小雨 -专利权人：浙江日发精密机床有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开一种精密无齿隙传动装置，属于机床功能部件装置领域。本发明包括传动电机、电机齿轮、消隙轴齿轮I、消隙轴齿轮II、消隙齿轮III、消隙轮、消隙调节杆、消隙联接套、传动轴齿轮I、传动轴齿轮II、输出轴大齿轮、摆动轴、消隙右调节杆、传动轴齿轮III、传动轴齿轮
一种精密无齿隙传动装置

[实用新型]一种精密无齿隙传动装置-CN202121894605.1有效
发明人：任正法;张小雨 -专利权人：浙江日发精密机床有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精密无齿隙传动装置，属于机床功能部件装置领域。本实用新型包括传动电机、电机齿轮、消隙轴齿轮I、消隙轴齿轮II、消隙齿轮III、消隙轮、消隙调节杆、消隙联接套、传动轴齿轮I、传动轴齿轮II、输出轴大齿轮、摆动轴、消隙右调节杆、传动轴齿轮III、传动轴齿轮
一种精密无齿隙传动装置

[发明专利]一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置-CN202011614190.8在审
发明人：张斌斌;展海瑜 -专利权人：天水星火机床有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明提出一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置，伺服电机通过胀紧套固定有圆弧小锥齿轮，圆弧大锥齿轮安装在Ⅱ轴上，齿轮安装在消隙轴上，消隙轴上安装有左、右旋齿轮，Ⅳ左轴、Ⅳ右轴上分别安装有右旋斜齿轮和左旋斜齿轮，输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴上通过胀紧套分别装有Ⅴ左自消隙齿轮、Ⅴ右自消隙齿轮；消隙轴外套法兰盘，法兰盘内设有消隙法兰盘，消隙法兰盘，法兰盘内有碟簧，碟簧套在消隙轴末端凸台上，右旋斜齿轮和左旋斜齿轮分为两半，消隙法兰盘与法兰盘间的距离可调节。有益效果：解决了数控长条类机床齿轮齿条传动过程中的精度、刚性及反向间隙问题，实现了齿轮的消隙功能，保证了机床纵向进给的定位精度。
一种卧式车床纵向进给齿轮减速装置

[实用新型]一种可调节弹簧消隙装置-CN202022701037.0有效
发明人：姚志峰 -专利权人：苏州斯科勒自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种可调节弹簧消隙装置，包括丝杆，丝杆上螺纹连接有定螺母和动螺母，定螺母和动螺母之间抵接有弹簧，该可调节弹簧消隙装置结构简单，便于安装，整个螺母连接到螺杆时就自带扭力，达到消隙的功能。
一种调节弹簧装置

[实用新型]一种具有消隙功能的齿轮传动机构-CN202222891873.9有效
发明人：黃田中;黄朝;戴康华 -专利权人：佛山华永科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消隙功能的齿轮传动机构，固定座、出力轴、蜗杆、一阶齿轮、二阶齿轮、步进马达、齿轮减速箱；一阶齿轮、二阶齿轮同轴安装在出力轴上并设置在蜗杆的下方与其啮合连接；还包括第一弹性消隙结构、第二弹性消隙结构；第一弹性消隙结构用于消除所述蜗杆的轴向窜动；第二弹性消隙结构位于一阶齿轮、二阶齿轮相互靠近的两侧面之间，用于消除所述蜗杆、一阶齿轮、二阶齿轮啮合的齿间间隙；本实用新型通过设置第一弹性消隙结构、第二弹性消隙结构，可同时避免蜗杆的轴向窜动及蜗杆、齿轮配合的齿间间隙导致的机械晃动，进而避免因此产生的冲击、振动、噪音，消隙效果好，提高传动精度；同时减小传动机构体积，实现微型化。
一种具有功能齿轮传动机构

[实用新型]一种具有消隙功能的丝杠传动机构-CN202020962641.6有效
发明人：周钢武;龙连念;淳光文 -专利权人：贵阳险峰机床有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一种具有消隙功能的丝杠传动机构，其包括：水平设置的丝杠、丝杠螺母、螺母座、导向件和消隙缓冲件，其中，丝杠螺母套设于丝杠上，螺母座固定安装于丝杠螺母的上方；消隙缓冲件位于丝杠上方，消隙缓冲件的第一端与螺母座的侧面固定连接，消隙缓冲件的第二端套设于导向件上且形成缓冲移动结构。在丝杠工作时，导向件和消隙缓冲件能够对螺母座施加一个反方向的作用力，从而提高螺母座和丝杠螺母的移动平稳性，从而减少了丝杆与丝杠螺母之间的间隙,增加传动精度，提升加工质量。
一种具有功能传动机构

[发明专利]一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器-CN201510861653.3在审
发明人：马洪文;王俊明;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后，主动齿轮与从动齿轮之间产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度的问题。一级减速大齿轮、消隙齿轮和主动齿轮依次设置在传动轴上，一级减速大齿轮和主动齿轮与传动轴固装，消隙齿轮与传动轴之间间隙配合，主动齿轮与消隙齿轮相接触，主动齿轮和消隙齿轮均与从动齿轮啮合，主动齿轮朝向消隙齿轮的端面上沿圆周M设有数个圆弧形长槽，消隙齿轮朝向主动齿轮的端面上沿圆周M设有数个压块，圆弧形长槽内的一端设置一个弹簧，弹簧与压块固定连接。
一种具有功能齿轮摆动

[发明专利]预压补偿消隙减速机-CN201510158393.3有效
发明人：葛立志 -专利权人：葛立志
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：预压补偿消隙减速机属于高精度减速传动及定位部件，应用于机械行业的各个领域。目前主流的减速机如RV、谐波、行星、摆线等均没有零间隙及齿轮磨损后的间隙补偿功能，而且加工精度高工艺复杂。为了克服这一难题研发了此款预压补偿消隙减速机，能有效解决上述问题，能够实现零背隙的传动及间隙的自动补偿，补偿力矩大。预压补偿消隙减速机采用差齿传动，能够实现体积小、速比大、传动刚性及稳定性高的特点，再加上预压消隙结构，能够补偿齿轮啮合时的背隙且能自动补偿使用过程中因磨损产生的背隙。采用输入端预压结合差齿传动，输出端消隙颠覆力矩会随着速比的增大而成正比增大。
预压补偿减速

[发明专利]无级变速多功能齿形传动链条及控制方法-CN202110540169.6在审
发明人：刘耀;郭志强;贾鸿社;高峰;王彦文;崔大伟;宁献刚;姬红杰;解晓琳;陈旭 -专利权人：璞灵（上海）汽车技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16H9/24 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动及无级变速器设计和制造技术领域，具体涉及无级变速多功能齿形传动链条，包括齿形链片、消隙链片、限位链片、链片销轴、锥盘连接架、无级变速多功能齿形传动链、离心动齿组和离心动齿仓，锥盘连接架内设有离心动齿仓，离心动齿组匹配设置在离心动齿仓内，无级变速多功能齿形传动链匹配套设在若干离心动齿组上，无级变速多功能齿形传动链由齿形链片、消隙链片、限位链片和链片销轴组成。本发明通过链条上的消隙链片向离心动齿仓提供消隙和卸载所需的动力，可与离心动齿仓协调运动实现自适应消隙在工作过程中链齿与离心动齿之间的无载啮入和无载啮出，大幅提升了无级变速装置的扭矩传递能力和传递效率。
无级变速多功能齿形传动链条控制方法

[发明专利]具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构-CN201610957868.X有效
发明人：陈波;邢敬华 -专利权人：北京华信宇航科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构，该传动消隙机构包括：第一传动部固定架、第二传动部固定架、消隙弹片以及调节单元；第一传动部固定架和第二传动部固定架分别用于支撑连接传动副的第一传动部和第二传动部，消隙弹片固设于第一传动部固定架和第二传动部固定架之间，消隙弹片发生弹性形变，用以消除传动副的传动间隙，调节单元与第一传动部固定架或第二传动部固定架固定连接，用于补偿调节传动副间的转动波动以及传动部的加工公差利用四个弹片变形力进行消隙，相较于现有技术来讲，该补偿机构体积小且重量轻，在传动正反转时，传动副完全刚性接触，因此对驱动电机而言不需要增大输入功率。
具有功能传动系统及其传动机构

[发明专利]齿轮消隙机构、传动装置及汽车大灯调节装置-CN202111172635.6在审
发明人：罗显洲;孙倩 -专利权人：东莞市兆威机电有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种齿轮消隙机构、传动装置及汽车大灯调节装置，齿轮消隙机构包括消隙齿轮和消隙组件，消隙齿轮用于与外部齿轮啮合，消隙齿轮上设有安装腔，消隙组件安装在安装腔内，消隙组件用于在消隙齿轮的径向提供弹性力，以使得消隙齿轮可相对消隙组件在消隙齿轮的径向移动，消隙组件用于与外部的输出轴连接。由于消隙组件会在消隙齿轮的径向提供弹性力，这样消隙齿轮可以在弹性力的作用下与外部齿轮保持始终保持较为紧密的啮合，一直处于接触状态，以消除齿轮间的配合间隙，那么齿轮在从正向转动切换到反向转动的过程中，有效减少齿轮转动一定空程的现象
齿轮机构传动装置汽车大灯调节

[实用新型]齿轮消隙机构、传动装置及汽车大灯调节装置-CN202122419997.2有效
发明人：罗显洲;孙倩 -专利权人：东莞市兆威机电有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种齿轮消隙机构、传动装置及汽车大灯调节装置，齿轮消隙机构包括消隙齿轮和消隙组件，消隙齿轮用于与外部齿轮啮合，消隙齿轮上设有安装腔，消隙组件安装在安装腔内，消隙组件用于在消隙齿轮的径向提供弹性力，以使得消隙齿轮可相对消隙组件在消隙齿轮的径向移动，消隙组件用于与外部的输出轴连接。由于消隙组件会在消隙齿轮的径向提供弹性力，这样消隙齿轮可以在弹性力的作用下与外部齿轮保持始终保持较为紧密的啮合，一直处于接触状态，以消除齿轮间的配合间隙，那么齿轮在从正向转动切换到反向转动的过程中，有效减少齿轮转动一定空程的现象
齿轮机构传动装置汽车大灯调节

[发明专利]一种双电机消隙控制系统-CN202111516062.4在审
发明人：陈桂;许艺严;杜锐;马骏哲;刁慧;林心怡;朱晓春;刘汉忠;万其 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机消隙控制系统，包括控制器、电机驱动器1、电机驱动器2、电机减速机1、电机减速机2、末端轴及编码器，控制器通过现场总线发送速度指令到两台电机驱动器。本发明将消隙控制转移到控制器中完成，不再获取电机驱动器的控制量，基于控制的速度指令，并设置微分器，获取消隙控制量，通过电机驱动器的速度控制完成双电机消隙功能，同时具备传统消隙的控制系统优点，在转矩较大时，取消消隙转矩，不会造成电机功率损失。
一种电机控制系统

[发明专利]超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构-CN201810388947.2在审
发明人：孙志丹;陈逸;江飞;立石岩;代善文 -专利权人：常州市赛嘉机械有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D04B27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构，属于经编机技术领域。超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构，间隔纱摆轴与固定座可转动的连接，固定座位于间隔纱摆轴的中部；减速机固定于固定座上，伺服电机与减速机传动连接，第一斜齿轮固定安装于间隔纱摆轴上，消隙斜齿轮组固定安装于减速机的法兰轴上，第一斜齿轮与消隙斜齿轮组啮合。该超大隔距经编机的间隔纱梳栉消隙电子摆动机构，结构简单、功能易行，减少装配定位难度；消隙齿轮传动，提高传动精度；传动装置安装于间隔纱摆轴的中部，使得两侧摆轴梳栉上的导纱针摆动位置差值缩小，减小漏针，提高了织造的产品质量
间隔纱消隙经编机摆轴梳栉摆动机构隔距减速机斜齿轮组固定座斜齿轮消隙齿轮传动啮合摆动位置差值缩小传动连接传动装置固定座位伺服电机装配定位导纱针法兰轴可转动织造传动减小漏针

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