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[发明专利]一种超大视场成像校准方法和装置-CN202111335901.2在审
发明人：潘建根;李倩;张斯员 -专利权人：杭州远方光电信息股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超大视场成像校准方法，通过提供均匀积分球校准光源进行大视场成像校准，有效解决现有技术中光学成像装置的视场角过大，成像校准时仅对角积分球的出光口无法校准整个视场，而伸入积分球内部拍摄由于挡光带来的均匀性差的技术问题本发明还提供一种超大视场成像校准装置，结构简单，使用方便，提高了大视场成像均匀性，而且能够保证大视场成像校准的准确性，避免了人工操作测量产生的误差。
一种超大视场成像校准方法装置

[发明专利]用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法-CN201410845011.X有效
发明人：张宇;刘宗明;卢山;韩飞;曹姝清;贺亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，三目视觉敏感器包括两个远场镜头和一个近场镜头，所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧；所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头，所述近场镜头作为单目视觉的镜头在远距离采用小视场远场双目视觉测量方式，当距离接近到目标无法同时进入双目视觉视场时，切换为大视场近场单目视觉测量方式；单目视觉测量方式中，单目视觉依据双目视觉获得的目标尺寸获取目标的相对位置和姿态。本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，测量范围大、质量轻、体积小。
用于卫星目视敏感及其测量方法

[发明专利]物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量系统和方法-CN201110308905.1有效
发明人：刘震;张广军;樊巧云;黄邦奎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量系统和方法，系统包括：多个三维光学测头和平面靶标、控制器、图像采集系统和核心计算机，三维光学测头和平面靶标分布在被测物体周围；三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器和宽视场摄像机；核心计算机通过控制器控制平面靶标上的特征点点亮，宽视场摄像机测量其周边的平面靶标，光栅式双目视觉传感器测量被测物体的表面三维形貌，以宽视场摄像机共同视场中的平面靶标为中介，将光栅式双目视觉传感器测量所得的局部三维数据统一到全局坐标系本发明解决了现有多视觉传感器测量系统中各视觉传感器之间刚性连接，动态测量精度受现场振动环境影响大等问题。
物体表面三维形貌传感器柔性动态视觉测量系统方法

[发明专利]一种多视场复合光学敏感器的标定装置及方法-CN201410676243.7有效
发明人：江洁;李宁;闫劲云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多视场复合光学敏感器的标定装置及方法，所述装置包括三轴高精度转台、单星星光模拟器、用于支撑单星模拟器的大理石平台、数据处理计算机以及多视场复合光学敏感器；本发明建立了多视场复合光学敏感器星光入射矢量通过本发明的测量装置和方法，可以测量出多视场复合光学敏感器光学系统的各项参数以及安装参数。
一种视场复合光学敏感标定装置方法

[发明专利]一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质-CN202010747314.3有效
发明人：朱建雄;张韦韪 -专利权人：深圳惠牛科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种视场角的测量方法，包括：获取摄像头采集的、所述虚拟现实显示设备显示的待测图卡，得到测试图像，所述测试图像包括圆形区域；基于所述测试图像，确定所述圆形区域的直径；以及基于所述圆形区域的直径、所述测试图像的尺寸、以及预设的与测试图像的尺寸对应的所述摄像头视场角，确定所述虚拟现实显示设备的视场角。应用本发明的技术方案，可以测量显示圆形画面的虚拟现实显示设备的视场角的问题。
一种视场测量方法设备系统计算机存储介质

[实用新型]一种应用于测量镜头视场角的装置-CN201721266594.6有效
发明人：林挺;曾菲菲;黄盛龙;程益华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于测量镜头视场角的装置，应用于视场角大于等于180度的镜头，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识使用本实用新型提供的装置，能够较为精确地测量视场角大于等于180度镜头的视场角，满足了当前应用需求。
一种应用于测量镜头视场装置

[实用新型]一种适用于路侧的激光雷达光机结构-CN201822135116.2有效
发明人：李翔;屈志巍;张正正;徐洋 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型实用于激光雷达系统调试领域，提供了一种适用于路测的视场角非均匀分布激光雷达光机结构，该结构具体包括发射系统、接收系统以及旋转支撑结构。整个激光雷达结构用于路面扫描，扫描视场完全贴合于路面的实际情况，不会出现个别激光光束打到天空中的情况，大大的提高了系统的分辨率，同时由于所述激光雷达结构的垂直视场分辨率会根据不同的测量距离来设定，从而消除了远近视场下大多数测量盲区
激光雷达结构光机结构激光雷达分辨率视场激光雷达系统本实用新型非均匀分布测量距离测量盲区发射系统激光光束接收系统路面扫描扫描视场旋转支撑视场角路侧路测贴合调试垂直天空

[发明专利]三维天线阵列综合孔径辐射计分段图像反演方法-CN201710366740.0有效
发明人：丰励;李育芳 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：所述方法包括：将观测视场区间划分为N个子区间；在划分的N个视场子区间中分别放入一个外部校正源；依次测量外部校正源在N个视场子区间内三维天线阵列综合孔径辐射计输出的可见度函数，得到可见度函数的相位角；仿真计算三维天线阵列综合孔径辐射计只有两维坐标情况下的可见度函数的相位；依次将N个视场子区间测量的相位角减去仿真得到的相位角，得到第n个视场子区间的相位补偿角；使用三维天线阵列综合孔径辐射计对目标场景进行观测，依次对划分的N个视场子区间进行图像反演；将这N个视场子区间中的反演图像拼接成整个视场内的反演图像
三维天线阵列综合孔径辐射计分段图像反演方法

[发明专利]一种物体轮廓的测量系统及方法-CN201510088953.2有效
发明人：张世武;王旭东;许旻;梁旭;陈卓 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体轮廓测量系统和方法，该系统包括控制模块、位移传感器模块、影像模块和支撑模块，其中支撑模块用于调整图像检测视场；位移传感器模块固定在支撑模块上，用于检测被测物体处于视场外部分上的多个测量采样点的位移数据，并将数据发给控制模块；影像模块采集被测物体视场内可见部分的图像和传感器偏转角度图像，并将图像发给控制模块；控制模块对采集数据进行处理，得到被测物体的形变数据和轮廓参数。本发明结合接触式测量和非接触式测量方法，利用传感器的测量数值和传感器偏转角度构成测量点极坐标，并利用多个测量点的极坐标数据拟合出被测物体的轮廓，从而实现了影像失效区域内的弹性体轮廓测量。
一种物体轮廓测量系统方法

[发明专利]一种单测量模组多工作模式工件三维测量装置及方法-CN202010990999.4有效
发明人：林斌;周鹏 -专利权人：浙江四点灵机器人股份有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种单测量模组多工作模式工件三维测量装置及方法，装置包括投影模块和相机模块，投影模块为投影仪，相机模块包括双目相机和彩色相机，还公开了一种测量方法，包括初始化测量模组状态，视场中心位置对应传送带中线位置，具体x，y轴坐标由选取的工作视场大小决定，模组竖直高度z为固定基座模式设置的工作高度，由相机分辨率及景深等参数决定等步骤，本发明设计了基于几何相似原理一种三相机(双目相机与彩色相机)+投影模块的测量模组，通过预先标定设置两种工作模式下的工作参数，可实现单一测量模组可同时运用于固定基座模式大视场范围三维成像与手眼模式局部精细三维测量，使得测量系统结构大大简化。
一种测量模组工作模式工件三维装置方法

[发明专利]一种视场角测量装置-CN201410320588.9有效
发明人：彭植远;胡铂;喻超 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视场角测量装置，包括：搁板，刻度图展示板，以及将搁板与刻度图展示板分离的支架；搁板与刻度图展示板平行；搁板用于搁置待测试终端，搁板上具有孔，孔的尺寸不小于待测试终端的摄像头的尺寸；刻度图展示板在与搁板相对的一侧显示视场角刻度图，视场角刻度图包括多个标示有刻度的同心圆，刻度用于表示对应同心圆的视场角大小，同心圆的视场角大小根据搁板与所述刻度图展示板之间的距离，以及同心圆的半径确定；在控制待测试终端的摄像头透过搁板上的孔对刻度图展示板进行拍照后，根据摄像头所拍摄的相片确定待测试终端的摄像头的视场角。本发明实施例的技术方案能直观简单地测量终端的视场角。
一种视场测量装置

[发明专利]基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法-CN201711444908.1有效
发明人：侯晴宇;巩晋南;张伟;王志鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法，方法的输入涉及两类图像，第一类为场景灰度图像，该类图像为大视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相似但不相同；第二类为辐射亮度测量图像，该类图像为场景的多幅小视场图像一、将大视场场景灰度图像进行几何分辨率调整，调整至要求的分辨率；二、建立大视场场景灰度图像中的灰度与多幅小视场辐射亮度测量图像中的强度之间的线性辐射传递关系，将大视场场景灰度图像转换为辐射强度图像；三、
基于辐射传递视场红外探测图像仿真方法

[实用新型]多波段大视场天空成像技术的大气参数监测装置-CN201721218192.9有效
发明人：刘煜;宋腾飞;张雪飞;赵明宇;王晶星 -专利权人：中国科学院云南天文台
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的多波段大视场天空成像技术的大气参数监测装置，包括大视场光学望远镜系统、多波段滤光切换及CCD成像系统、望远镜跟踪控制系统和控制、数据处理系统；大视场光学望远镜系统与多波段滤光切换及CCD成像系统连接，望远镜跟踪控制系统与大视场光学望远镜系统平行设置，设置在大视场光学望远镜系统上，大视场光学望远镜系统设置在控制、数据处理系统上，控制、数据处理系统用于控制大视场光学望远镜系统、多波段滤光切换及本实用新型的装置结构简单，体积小，成本小，结合太阳导行子系统可以自动观测，同时测量日晕强度，另外能同时测量多个大气参数，适合地基日冕仪的选址工作。
大视场光学望远镜系统多波段跟踪控制系统数据处理系统大气参数滤光望远镜本实用新型成像技术监测装置测量天空平行设置装置结构自动观测体积小地基选址太阳

[发明专利]一种基于立体视觉测量技术的运动物体追踪方法-CN201711384784.2有效
发明人：李中伟;钟凯;陈然;吴咏辉 -专利权人：武汉惟景三维科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉测量技术的运动物体追踪方法，包括，配置测量站系统，所述测量站系统包括多个测量站；对大视场范围内的测量站系统进行标定；利用经过标定的测量站系统中的测量站获取关联立体标靶的位置，计算获取每个测量站所在坐标系与光电跟踪仪所在世界坐标系之间的转换关系；利用被追踪的运动物体在各个测量站坐标系下的三维数据，将不同测量站追踪的运动物体的三维数据转换到世界坐标系下。本发明技术方案的方法，针对现有技术无法满足大视场范围长轨迹运动物体的追踪过程需求的情况，采用一种高精度、柔性强的大视场双目立体视觉系统标定方法，实现对大范围长轨迹运动物体的精确追踪，保证较高的测量精度。
一种基于立体视觉测量技术运动物体追踪方法

[发明专利]直接测距TOF分区探测方法及其系统和电子设备-CN202010425531.0在审
发明人：孟玉凰;黄河;楼歆晔;林涛 -专利权人：上海鲲游光电科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：该直接测距TOF分区探测方法，包括步骤：控制一直接测距TOF的光源单元按照一定时序发射光信号至多个视场分区，其中多个该视场分区共同形成一目标视场；和处理通过该直接测距TOF的接收单元接收的分别从各个该视场分区反射回的光信号，以通过测量光信号的飞行时间来确定各个该视场分区的深度信息，从而实现对整个该目标视场的探测。
直接测距 tof 分区探测方法及其系统电子设备

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