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[发明专利]测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质-CN202110838996.3在审
发明人：郭富祥 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质，测距方法应用于测距设备，测距设备包括多条第一UWB天线，测距方法包括：通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路，分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离，得到多个UWB测距值；根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。该测距方法可以提高测距的准确度。
测距方法设备组件系统电子设备存储介质

[发明专利]测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010297313.3在审
发明人：刘初清;成进;陈苑锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质，测距方法包括：获取多组第一测距对应的多个第一测距结果，以及向第一测距设备发送测距命令，以触发第一测距设备与第二测距设备进行一组第二测距；其中，第一测距结果包括第一测距设备与第二测距设备之间进行多次第一测距所得到的有效距离数据的第一个数；根据第一个数确定测距阈值，以及获取一组第二测距得到的第二测距结果；第二测距结果包括第一测距设备与第二测距设备之间进行多次第二测距得到的有效距离数据及其第二个数；在第二个数大于或等于测距阈值时，根据第二测距结果中的有效距离数据确定第一测距设备与第二测距设备之间的最终距离。
测距以及定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多目测距设备参数标定方法-CN202111156576.3在审
发明人：郝金隆;蔡春茂;袁朋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种多目测距设备参数标定方法，包括：获取车辆的测距设备上传的标定图像集；基于N个测距设备分别针对M个测试目标采集的标定图像，确定N个测试目标分别与M个测距设备采集的标定图像的中心点之间的横向偏离度；基于N个测试目标分别与M个测距设备采集的标定图像的中心点之间的横向偏离度、N个测试目标分别与M个测距设备之间的距离，计算M个测距设备中的第u个测距设备和第w个测距设备之间的距离、第u个测距设备的焦点到其所采集的标定图像之间的距离、第u个测距设备和第w个测距设备之间的角度、第w个测距设备的焦点到其所采集的标定图像之间的距离、第w个测距设备和第u个测距设备之间的角度，实现多目测距设备参数标定。
一种目测设备参数标定方法

[发明专利]测距方法、装置、终端设备及存储介质-CN202180000558.8在审
发明人：江小威;洪伟;于磊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提出一种测距方法，属于测量技术领域。其中，该方法包括：响应于测距服务的触发，第一终端设备广播测距发现消息；所述第一终端设备接收第二终端设备基于所述测距发现消息发送的测距响应消息；所述第一终端设备根据所述测距响应消息与所述第二终端设备进行测距由此，通过这种测距方法，第一终端设备通过广播测距发现消息，以根据第二终端设备基于测距发现消息发送的测距响应消息来发现第二终端设备，并会根据测距响应消息与第二终端设备进行测距。使得第一终端设备能够基于第二终端设备发送的测距响应消息高效率地发现第二终端设备，则提高了测距效率和精度、降低了功耗，实现了有效测距。
测距方法装置终端设备存储介质

[发明专利]UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质-CN202111280398.5在审
发明人：严海波;孙豪;于建刚;于一凡 -专利权人：严海波
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质，所述方法中，第一测距设备与第二测距设备进行n轮测距信号交互，每轮测距信号交互以第一测距设备向第二测距设备发送消息开始，以第一测距设备接收到第二测距设备回复的消息结束，分别记录第一测距设备、第二测距设备发送消息和接收消息的时间点，然后基于所记录时间点计算时钟漂移率比，基于时钟漂移率比依次计算n轮信号交互中每轮测距的结果，基于n轮测距的结果计算最终测距结果。本发明相较于传统的双边双距算法能够有效减少测距过程产生的误差，进而提高定位的精度。
uwb 测距误差分析改进方法系统存储介质

[发明专利]一种测距方法和装置-CN201910492750.8在审
发明人：陶震 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种测距方法和装置，所述方法包括：主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；在所述第一测距结果中确定目标测距结果；根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。在本申请实施例中，主设备只需要从数量较少的候选测距频点中，选择目标测距频点，并在目标测距频点测距，而不必再在大量的测距频点测距就可以获得精准的测距结果。通过减少测距次数，可以减少主设备和从设备的功耗，缩减测距时长。
一种测距方法装置

[实用新型]一种基于UWB技术的测距系统-CN202020616771.4有效
发明人：王丹;成思文;郑巧珍;李志民 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB技术的测距系统，该系统包含UWB测距主设备和UWB测距从设备；所述UWB测距主设备和UWB测距从设备均包含UWB测距模块、与UWB测距模块连接的核心处理器，及与核心处理器连接的LCD显示屏；所述UWB测距主设备和UWB测距从设备之间通过所述UWB测距模块实现UWB信号的接收和发送；所述核心处理器用于设备的控制及UWB测距主设备和UWB测距从设备之间距离的计算；所述LCD显示屏用于显示计算得到的距离信息本实用新型利用UWB技术可以实现高精度测距，误差可达±10cm，另外由于其功耗低、穿透能力强的特点，尤其适合应用于便携式设备中，在一些激光、红外测距仪在视线被遮挡的情况下而无法工作的场合，基于UWB的测距技术仍能保证较高的测距精度
一种基于 uwb 技术测距系统

[实用新型]一种激光测距设备夹持装置以及激光测距装置-CN202022530313.1有效
发明人：郑子浩;赖毕望 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车标定技术领域，提供一种激光测距设备夹持装置以及激光测距装置，激光测距装置包括激光测距设备、汽车标定支架以及激光测距设备夹持装置。激光测距设备夹持装置包括支座和托块，支座可托块之间可拆卸地安装，支座用于加装于汽车标定支架，托块用于与激光测距设备连接以安装于支座，从而可以将激光测距设备快速安装于汽车标定支架上，通过激光测距设备实现汽车标定支架与待测车辆之间激光测距，从而保证测距精度与便捷度。
一种激光测距设备夹持装置以及

[实用新型]一种基于视频图像的风车测距设备-CN202121548405.0有效
发明人：郝羽 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视频图像的风车测距设备，涉及风车测距设备技术领域，以解决现有的风车测距设备，测距设备在长期的使用过程中，由于测距设备安装在风车的上端，因此需要对测距设备进行保护，如果测距设备保护不好，易导致测距设备需要进行维修或更换的问题，包括底板，所述底板的中部开设有凹槽，在底板上开设有四个螺孔；立柱，所述立柱为矩形状结构，底板的凹槽处固定安装有垂直向上的立柱；转动件，所述立柱的上端安装有贯穿的转动件本实用新型中测距设备受到风或其它物体的触碰，不会从顶板上掉落，保护罩把测距设备笼罩好，测距设备受到保护罩的笼罩，下雨时，测距设备就不会让雨水淋湿，避免测距设备的损坏。
一种基于视频图像风车测距设备

[发明专利]一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法-CN202011061695.6有效
发明人：白力舸;尹卿;郑晋军;于澎;王平;胡帆;方凯;张翼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法，包括：通过地面基带设备得到地面基带设备测距结果；通过钟差记录设备记录被测航天器与地面时频基准设备之间的钟差；通过动态模拟单元得到剔除轨道动态理论值后的被测航天器测距结果；记录测距基准变化前被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；调整航天器的测距基准，测量并记录基准变化后被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；分析测距基准变化前后航天器测距结果的变化量、基带设备测距结果的变化量、以及钟差的变化量，得到测距结果与测距基准变化一致性的测试结果。
一种航天器测距结果基准变化一致性测试方法

[发明专利]在UWB网络中对测距发起器和响应器的控制-CN201980085244.5在审
发明人：李哲达;阿迪蒂亚·V·帕达基;黄文隆 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：提供了一种在支持测距能力的无线通信系统中的方法和发送/接收设备。该方法和发送/接收设备包括：标识测距设备；以及标识包括测距装置管理信息元素(RDM IE)和所述测距设备的角色的测距控制消息(RCM)，所述RDM IE包括内容字段，其中，所述测距设备包括所述发送设备和至少一个接收设备；以及通过广播信道向所述测距设备发送包括测距回合(RR)中的所述RDM IE的RCM。
uwb 网络测距发起响应控制

[发明专利]测距方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210152371.6在审
发明人：乔光军 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开是关于测距方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于终端设备，所述终端设备具有处理器和测距芯片，所述处理器具有安全区域，所述安全区域与所述测距芯片通信连接；所述方法包括：获取所述终端设备与待测距设备的初始通信过程中生成的会话参数；在所述安全区域内，根据所述会话参数生成测距安全参数；通过所述安全区域与所述测距芯片间的通信通道，将所述测距安全参数发送至所述测距芯片；测距芯片根据所述测距安全参数生成测距时间参数，并利用所述测距时间参数与所述待测距设备进行测距通信，得到测距结果。
测距方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN201810736364.4有效
发明人：邓中亮;朱棣;刘延旭;唐诗浩;胡恩文;尹露 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并使参考设备向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离。本发明实施例通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。
测距被测设备参考设备载波相位波长可读存储介质电子设备相位差发送粗略距离时间同步无线测距相位测量预先计算泛用性相等测量应用

[发明专利]超宽带测距方法、装置和系统-CN202211525711.1在审
发明人：王大耀;董露 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种超宽带测距方法、装置和系统。超宽带测距方法应用于第一电子设备中的第一超宽带UWB模块，超宽带测距方法包括：在第一测距时段内，执行与多个第二电子设备的一次测距通信，以获取与多个第二电子设备之间的初始距离；在第二测距时段内，在与多个第二电子设备中的目标电子设备之间的初始距离小于或等于预设阈值的情况下，执行与目标电子设备之间的多次测距通信，以多次获取与目标电子设备之间的实时距离；其中，第一测距时段与第二测距时段的时长相等。通过该方案，第一电子设备与距离较近的目标电子设备在第二测距时段内测距频率较高，可以提升测距精度，以提升UWB测距性能。
宽带测距方法装置系统

[发明专利]测距方法、光电探测模组、芯片、电子设备及介质-CN202210175433.5在审
发明人：谢承志;余力强;崔振威 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及测距技术领域，尤其涉及一种测距方法、光电探测模组、芯片、电子设备及介质。本申请的测距方法可应用在包括能够支持三角测距法和飞行时间测距法的光电飞行时间ToF探测元件上的电子设备上，由该电子设备利用三角测距法和/飞行时间测距法判断当前测距场景是远距离测距场景还是近距离测距场景，如果是近距离测距场景，那么采用更适用近距离测距的三角测距法测得结果作为最终测距结果，如果是远距离测距场景，则采用更适用远距离测距的飞行时间测距法测得的结果作为最终测距结果。通过这样的方法，可保证电子设备在近距离测距场景或者远距离测距场景下的测距精确度，扩大电子设备的适用场景。
测距方法光电探测模组芯片电子设备介质

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