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[发明专利]一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人-CN202211048667.X在审
发明人：姜洁;陈星宇;段文科;冯鹤云;陈翼楠;熊晓辉;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种活检钳收纳与递送装置以及支气管镜手术机器人，其中该活检钳收纳与递送装置包括：底座、支气管镜、活检钳、活检钳收纳机构以及活检钳递送机构。支气管镜和活检钳收纳机构均设置在底座上，活检钳通过活检钳固定组件连接在活检钳收纳机构上，活检钳固定组件底面连接有活检钳收纳盘，活检钳收纳盘外周绕设有螺旋状软管，活检钳的包裹柔性钢丝的弹簧外管收容于螺旋软管内，螺旋状软管具有用于弹簧外管进出的侧开口，活检钳递送机构用于将弹簧外管从螺旋状软管分离，进而将弹簧外管的远端递送至支气管镜的柔性导管中。
一种活检收纳递送装置以及支气管手术机器人

[实用新型]一种具有双层固定结构的活检钳-CN202221582501.1有效
发明人：陈维莉;董桂英;张宇洁;钱保艳;杨方;田丰兆;余家琴;唐春红;何爱 -专利权人：四川省第四人民医院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双层固定结构的活检钳，包括活检钳本体、活检钳、固定设备和保护管，所述活检钳的一端连接活检钳本体，所述活检钳与活检钳本体的连接处设置有固定设备，所述固定设备用于对活检钳和保护管进行固定，所述活检钳上还设置有保护管，所述保护管用于对活检钳进行保护。本实用新型通过设置保护管，能够保护活检钳不受外界细菌感染；并通过第一外螺纹与第一内螺纹固定实现活检钳的固定，第二外螺纹与第二内螺纹固定实现保护管的固定，从而总体实现了活检钳、保护管的固定，防止手术时活检钳和保护管脱离
一种具有双层固定结构活检

[实用新型]一种两用的膀胱镜活检钳-CN202122638846.6有效
发明人：陶然;张文娟 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：一种两用的膀胱镜活检钳，旨在克服现有技术中膀胱镜手术过程中需频繁更换活检钳和异物钳的缺点，该膀胱镜活检钳包括：钳头、钳杆和手柄，钳头与钳杆铰接，手柄与钳杆固定连接，通过手柄、钳杆控制钳头的开合；所述的钳头包括：活检钳区和异物钳区；活检钳区的钳夹部分设有活检凹槽，活检钳区设在钳头的开口端；异物钳区的钳夹部分的钳夹面设有锯齿结构，异物钳区设在钳头的另一端。本实用新型的膀胱镜活检钳的钳头包括：活检钳区和异物钳区，在膀胱镜手术过程中不需要再更换活检钳和异物钳，减少了手术和患者麻醉时间，节省了医院消毒、维护成本，同时也减少了医院的经济成本。
一种两用膀胱活检

[实用新型]新型内镜活检组织瓶-CN201420287830.2有效
发明人：王娜 -专利权人：深圳市人民医院
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型内镜活检组织瓶，包括瓶体和设置于所述瓶体上的瓶盖，所述瓶体的底面为下凹的弧形面，所述瓶盖设置有钳道，所述钳道内设置有活检钳，所述活检钳的尾端设置有拉环，所述活检钳的前端内侧设置有短毛刷本实用新型在瓶盖上设置了提拉式钳道装置，活检钳的前端设置了短毛刷，通过提拉作用使钳道闭合将内镜活检钳上的活检组织钳入活检瓶，部分较小的活检组织可以通过毛刷带入活检瓶，可以方便的获取标本，不会浪费材料。
新型活检组织

[发明专利]微量卵巢组织活检装置-CN202011028915.5在审
发明人：孙莹璞;方兰兰;郑融键;胡琳莉 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微量卵巢组织活检装置，包括：穿刺套管、活检钳杆套管、活检钳杆、活检钳套管、活检钳、穿刺套管座、双向阻尼套、副接头、活检钳杆座、按压头、弹簧。本发明的微量卵巢组织活检装置中，活检钳杆座内部的双向阻尼套既能够对活检钳杆套管进行双向急停限位，又可以保证内部气密性，防止出现漏液等情况，保证该装置在使用过程中的稳定性。活检钳杆套管后端的弹性按压结构，能够使活检钳在无外力作用时处于收拢状态，与活检钳常规状态为张开状态相比较，本装置能够来回拉收便于解放医生的手部收拢控制，提高操作的效率同时减小医生的体力消耗。
微量卵巢组织活检装置

[发明专利]微量卵巢组织活检装置-CN202110363197.5有效
发明人：孙莹璞;方兰兰;郑融键;胡琳莉 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微量卵巢组织活检装置，包括：穿刺套管、活检钳杆套管、活检钳杆、活检钳套管、活检钳、穿刺套管座、双向阻尼套、副接头、活检钳杆座、按压头、弹簧。本发明的微量卵巢组织活检装置中，活检钳杆座内部的双向阻尼套既能够对活检钳杆套管进行双向急停限位，又可以保证内部气密性，防止出现漏液等情况，保证该装置在使用过程中的稳定性。活检钳杆套管后端的弹性按压结构，能够使活检钳在无外力作用时处于收拢状态，与活检钳常规状态为张开状态相比较，本装置能够来回拉收便于解放医生的手部收拢控制，提高操作的效率同时减小医生的体力消耗。
微量卵巢组织活检装置

[发明专利]一种心内膜心肌活检钳-CN201711002610.5在审
发明人：张健;张亮 -专利权人：首都医科大学附属北京胸科医院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种心内膜心肌活检钳，涉及医疗器械技术领域。该心内膜心肌活检钳包括支撑管筒、活检钳头端和推动杆；活检钳头端设置于支撑管筒的远端，推动杆贯穿支撑管筒的近端并与活检钳头端连接，推拉推动杆，活检钳头端能够张合实现切割。本发明的心内膜心肌活检钳，利用支撑管筒衔接活检钳头端和推动杆，通过控制推动杆来实现活检钳头端张合切割，结构简单紧凑，操作直接方便、价格低廉。
一种心内膜心肌活检

[实用新型]一种心内膜心肌活检钳-CN201721384598.4有效
发明人：张健;张亮 -专利权人：首都医科大学附属北京胸科医院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种心内膜心肌活检钳，涉及医疗器械技术领域。该心内膜心肌活检钳包括支撑管筒、活检钳头端和推动杆；活检钳头端设置于支撑管筒的远端，推动杆贯穿支撑管筒的近端并与活检钳头端连接，推拉推动杆，活检钳头端能够张合实现切割。本实用新型的心内膜心肌活检钳，利用支撑管筒衔接活检钳头端和推动杆，通过控制推动杆来实现活检钳头端张合切割，结构简单紧凑，操作直接方便、价格低廉。
活检钳头端推动杆心内膜支撑管心肌本实用新型张合切割医疗器械技术近端推拉远端紧凑衔接贯穿

[实用新型]微量卵巢组织活检装置-CN202022143361.5有效
发明人：孙莹璞;方兰兰;郑融键;胡琳莉 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种微量卵巢组织活检装置，包括：穿刺套管、活检钳杆套管、活检钳杆、活检钳套管、活检钳、穿刺套管座、双向阻尼套、副接头、活检钳杆座、按压头、弹簧。本实用新型的微量卵巢组织活检装置中，活检钳杆座内部的双向阻尼套既能够对活检钳杆套管进行双向急停限位，又可以保证内部气密性，防止出现漏液等情况，保证该装置在使用过程中的稳定性。活检钳杆套管后端的弹性按压结构，能够使活检钳在无外力作用时处于收拢状态，与活检钳常规状态为张开状态相比较，本装置能够来回拉收便于解放医生的手部收拢控制，提高操作的效率同时减小医生的体力消耗。
微量卵巢组织活检装置

[实用新型]人体肛门直肠手术活检钳-CN201521094040.3有效
发明人：郑宇超;王城飞 -专利权人：桐庐康欣医疗器械有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人体肛门直肠手术活检钳，包括互相连接的固定手柄和活动手柄、以及拉杆、钳杆、钳头、活检刀，钳杆的两端分别与固定手柄和钳头固定；所述的钳头上设置有活检槽，活检槽内设置有刀刃孔，钳头内设置有活检料仓，刀刃孔与活检料仓连通；所述拉杆的前端穿过钳杆进入活检料仓中，活检刀与拉杆的前端固定，活检刀位于活检料仓中，活检刀的刀刃紧贴刀刃孔；所述拉杆的后端穿出钳杆的后端，穿过活动手柄，拉杆的后端与活动手柄固定。
人体肛门直肠手术活检

[实用新型]一种带刻度前端弯曲的肺活检钳-CN202121970477.4有效
发明人：方振剑;敖日影;吴正琮;郑宏宗 -专利权人：方振剑
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带刻度前端弯曲的肺活检钳，属于医疗器械技术领域，活检钳本体的一端设有前端部，前端部与活检钳本体之间为弯曲状连接，前端部与活检钳本体之间的夹角为十五到三十度，前端部的一端设有钳头，前端部和活检钳本体的表面设有颜色不同的第一刻度线、第二刻度线和第三刻度线，前端部和活检钳本体的一侧面设有标记线，该带刻度前端弯曲的肺活检钳设置的具有弯曲度的前端部便于活检钳能伸入右肺上叶尖段等角度刁钻的支气管，并且通过设置的不同颜色的刻度线可以在做经支气管镜肺活检时，能准确的知道活检钳的伸入深度，以便于使用者及时的确定活检钳是否到达活检部位。
一种刻度前端弯曲活检

[实用新型]一种医用内窥镜活检钳-CN201220361888.8有效
发明人：陈明伟 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用内窥镜活检钳，包括活检钳操作部和活检钳插入部，活检钳插入部的顶端设有活检钳，在活检钳插入部上还设有多个感触标识。本实用新型提供的带有感触标识的内窥镜活检钳，通过感触式标识的设计，不用肉眼观测、仅凭手感即可快速、准确判断活检钳距离内窥镜前端出口的距离，极大地方便了操作者，使操作更加直观和科学，加快了镜下操作的进度，
一种医用内窥镜活检

[发明专利]活检钳头、活检钳及内窥系统-CN202010952140.4在审
发明人：黄云凤;丁小良;李玉茜 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种活检钳头、活检钳及内窥系统，涉及医疗器械领域，该活检钳头包括相互连接的夹持部、承接部以及连接部，连接部用于与钳头座转动连接，夹持部与承接部之间限定出用于容纳组织的容纳空间，其中，承接部用于沿预设方向对组织止位该活检钳包括上述的活检钳头，该内窥系统包括上述的活检钳，该活检钳头、活检钳及内窥系统能够控制组织的钳取量，减少组织被撕扯的风险，减少出血量，以及缩短手术时间。
活检系统

[实用新型]一种活检钳固定盒及配套清洗消毒放置架-CN201921157716.7有效
发明人：黄艾琼;肖军;黄希;陈瑶叶;肖丽娟;肖阳宝;冯丹 -专利权人：黄艾琼
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活检钳固定盒及配套清洗消毒放置架，它包括固定盒盒体、把手部固定部与卡扣；本活检钳固定盒将活检钳各部件由专门的固定部件固定，同时可将活检钳竖立摆放，将活检钳各部件充分暴露，便于后续的清洗消毒，最重要的是通过抵制住滑动把手使钳头始终处于打开状态，确保了钳头部分的清洗消毒效果；同时设有的清洗消毒放置架可同时清洗消毒多个活检钳；将活检钳固定盒从清洗消毒放置架内拿出干燥后检查合格直接装入医用纸塑包装袋内，灭菌合格后直接送至科室备用，既避免了拿出活检钳时插入部与钳头部的连接端弹出，误伤医护人员或者活检钳触碰到其他物品导致二次污染，又便于医护人员使用活检钳，也便于活检钳固定盒的重复使用。
一种活检固定配套清洗消毒放置

[发明专利]一种内镜下自动识别活检部位及活检数量的方法及系统-CN201911342816.1有效
发明人：李真;冯健;左秀丽;阿迪莱;李延青;杨晓云;赖永航;邵学军 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内镜下自动识别活检部位及活检数量的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取内镜检查过程中实时采集的视频帧；基于预先训练的活检钳检测模型，逐帧检测是否存在活检钳；若存在活检钳，基于预先训练的内镜部位识别模型，确定当前取活检的内镜部位；同时，开始对活检钳进行跟踪，得到包含所述活检钳的连续视频片段，根据预先训练的取活检动作识别模型，确定是否进行取活检。本发明可以准确检测和跟踪活检钳并确定取活检部位，同时精确推断取活检场景并统计取活检次数，为规范的病理报告提供了保障。
一种内镜下自动识别活检部位数量方法系统

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