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[实用新型]一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人-CN201520279536.1有效
发明人：唐伦;胥刚;杨明鄂;周定武;程泊静;朱先明;黄敏雄;张健丽 -专利权人：湖南汽车工程职业学院;胥刚
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合
一种活动自由度汽车焊接机器人

[实用新型]一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人-CN201520279538.0有效
发明人：黄敏雄;程泊静;杨明鄂;朱双华;刘平原;王健康;左春平;胥刚;张健丽 -专利权人：湖南汽车工程职业学院;胥刚
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链和一个摇臂微调控制子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
一种十三活动自由度汽车焊接机器人

[发明专利]一种针对H.266/VVC帧内预测编码的快速编码单元划分方法-CN202210389982.2在审
发明人：曾焕强;李鸿辉;陈婧;朱建清;施一帆;陈龙涛 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明提供的一种针对H.266/VVC帧内预测编码的快速编码单元划分方法，根据纹理描述符对当前编码CU的纹理复杂度进行判别，若为平坦区域，则终止当前CU的划分，将尺寸为64×64的CU块采取四叉树划分，得到尺寸为32×32的CU块，计算水平、垂直活动度，若水平、垂直活动度之差小于设定阈值，则采取VTM默认方式，若水平活动度大于垂直活动度，则计算四叉树划分、水平二叉树划分和水平三叉树划分的纹理活动度，若垂直活动度大于水平活动度，计算四叉树划分、垂直二叉树划分和垂直三叉树划分的纹理活动度，并对纹理活动度大小进行判别，选择对应划分方式，否则采取VTM默认方式；本发明方法能提前终止平坦的CU块划分，跳过大量的代价计算，简单有效地节省编码时间
一种针对 266 vvc 预测编码快速单元划分方法

[发明专利]运营活动方案配置方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310259229.6在审
发明人：刘素涵 -专利权人：平安健康保险股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种运营活动方案配置方法，应用于人工智能技术领域。本申请提供的方法包括：获取历史运营活动方案数据作为待选运营活动方案；模块化拆分所述待选运营活动方案得到待选运营活动方案模块，标签化处理所述待选运营活动方案模块得到第一模块特征标签；计算所述第一模块特征标签分别与所述待选运营活动方案模块和目标方案模块对应的第一关联度和第二关联度；将所述第一关联度、所述第二关联度和目标运营活动方案名称系数输入至运营活动方案推荐算法，得到所述目标方案模块与所述待选运营活动方案模块的第三关联度；根据预设关联度阈值和所述第三关联度从所述待选运营活动方案模块中筛选出推荐运营活动方案模块组成推荐运营活动方案
运营活动方案配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种塞拉门系统以及多自由度舱体-CN202011557677.7在审
发明人：邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种塞拉门系统以及多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定多自由度舱体使用时会进行多维度的运动，通过移动装置与插销装置配合的方式将活动舱门固定，使活动舱门不会失控，保证多自由度舱体的安全使用。
一种拉门系统以及自由度

[实用新型]一种塞拉门系统以及多自由度舱体-CN202023171201.8有效
发明人：邓柏华;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塞拉门系统以及多自由度舱体，其中，所述塞拉门系统包括活动舱门、移动装置和插销装置，所述活动舱门可在所述多自由度舱体上移动，用于开闭所述多自由度舱体；所述移动装置设于所述多自由度舱体上，所述移动装置连接所述活动舱门，用于牵引所述活动舱门在所述多自由度舱体上的移动；所述插销装置设于所述多自由度舱体上，位于所述活动舱门背离所述移动装置的一侧；当所述活动舱门关闭时，所述插销装置与所述活动舱门卡接，所述移动装置与所述插销装置配合将所述活动舱门固定。多自由度舱体使用时会进行多维度的运动，通过移动装置与插销装置配合的方式将活动舱门固定，使活动舱门不会失控，保证多自由度舱体的安全使用。
一种拉门系统以及自由度

[发明专利]一种人体关节活动度检测系统以及检测方法-CN202010283719.6在审
发明人：于晓军;于文;刘凤仪 -专利权人：汕头大学医学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体关节活动度检测系统以及检测方法，检测系统包括活动度检测模块、肌肉活动信号检测模块、模数转换模块、DSP处理器、电源模块、通信模块以及上位机模块；所述活动度检测模块以及所述肌肉活动信号检测模块分别与所述模数转换模块的输入端电连接本发明所提及到的关节活动度检测系统以及检测方法，在利用活动度检测模块获取待测关节活动度的同时，对待测关节相关的肌肉部位的肌肉信号进行检测，以获取待测关节相关的肌肉部位的肌肉活动情况，从而更加全面的、更加系统地确定检测人员关节活动度检测结果
一种人体关节活动检测系统以及方法

[发明专利]一种肢体骨关节活动状态检测设备-CN202310155856.5在审
发明人：周伦;马振华 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种肢体骨关节活动状态检测设备，属于医疗器械技术领域，该肢体骨关节活动状态检测设备具有机械臂、气压固定组件、活动度检测装置以及灵活度检测装置，气压固定组件设置在机械臂的一侧，用于将该肢体骨关节活动状态检测设备固定在患者的受损关节处，对该受损关节的运动状态进行检测；活动度检测装置为三轴霍尔角度传感器，固定设置在机械臂的内部，用于检测受损关节的活动度；灵活度检测装置为控制手柄，与活动度检测装置电连接，用于患者对受损关节的控制程度；该检测设备能够解决临床上通过手动以及测量尺测量患者肢体受损骨关节的活动度和灵活度时不仅测量结果不准确还十分复杂
一种肢体关节活动状态检测设备

[发明专利]一种球阀轴部注塑活动套件的方法及球阀-CN201910800431.9有效
发明人：刘敏;孙亮 -专利权人：固特科工业塑料件科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：一种球阀轴部注塑活动套件的方法，包括如下步骤：S1、选用30％碳纤维增强PPS为活动套件的注塑原料，选用30％玻璃纤维增强PPS为轴部的注塑原料；S2、调整注塑设备的参数为：熔胶温度为320‑330度，模具内温为度135‑140度，保压时间为5‑8秒，注塑成型活动套件；S3、让活动套件完全冷却定型；S4、调整注塑设备的参数为熔胶温度为320‑330度，模具内温为度135‑140度，保压时间为2‑3秒，在活动套件中填充注塑轴部；S5、顶出注塑件，完全冷却后，轴部收缩与活动套件产生间隙，活动套件可以围绕轴部自由转动。通过注塑成型轴部和活动套件，并且使活动套件与轴部可以活动旋转，活动套件被限定在轴部，不可拆卸。
一种球阀注塑活动套件方法

[发明专利]物品选择方法和装置-CN202010074172.9在审
发明人：向彪;宋磊 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：物品选择装置设置活动主题；从物品信息库中筛选出第一候选集合，其中第一物品集合中的每个候选物品与主题的主题相似度大于相似度门限；确定每个候选物品的物品支持度；从第一物品集合中筛选出第二物品集合，其中第二物品集合的每个活动候选物品的物品支持度大于支持度门限；预测第二物品集合中的每个活动候选物品的销量受活动影响的活动影响系数；根据每个活动候选物品的主题相似度、物品支持度以及活动影响系数确定对应的推荐值；将全部活动候选物品按照推荐值进行排序，以便将推荐值最高的预定数量个活动候选物品作为所选择的物品本公开能够尽可能地选择出与活动主题相关联的物品，有效提升用户体验。
物品选择方法装置

[发明专利]一种十八活动度机构式码垛机器人-CN201711379718.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都正光恒电子科技有限责任公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种十八活动度机构式码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节本发明通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛的多种场合
子链微调控制摇臂主链六自由度四杆机构活动度大臂串联码垛机器人工作空间连杆组成末端轨迹人本发明运动惯量运动轨迹输出机械臂机身机器人承载支撑汽车

[发明专利]一种基于ZigBee的医用关节活动度测量系统-CN202010819445.8在审
发明人：龚元昊;刘扬;何沐锟;杨怡清;覃春涛;孙禹辰;王凤朝;包奕江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee的医用关节活动度测量系统，涉及关节活动度技术领域，包括采集模块、ZigBee传输模块、处理模块和呈现模块，所述采集模块通过所述ZigBee传输模块与所述处理模块信息传输，本发明进行对人体运动参数特征信息进行处理获取关节活动度信息；并对获取的关节活动度信息实时立体展示，不仅实时接收运动传感器数据，并对节点信息和节点状态进行实时显示，而且可对运动姿态和关节活动度立体显示中的姿态同步
一种基于 zigbee 医用关节活动测量系统

[发明专利]一种术后监测用肩部关节活动度测量装置-CN202111375846.X在审
发明人：许文娟 -专利权人：许文娟
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种术后监测用肩部关节活动度测量装置，包括活动设置于壳体内部的转动球，所述转动球外侧设置的移动块与壳体侧面上相固定的上限位板与下限位板相挤压配合，促使转动球在转动的过程中向外侧偏转；所述转动球内部设置有容纳拉杆的空腔
一种术后监测肩部关节活动测量装置

[发明专利]基于相似度的工作流活动对齐方法及系统-CN202210866673.X在审
发明人：曹健;顾扬;钱诗友;汤敬华;张宗振;方楠 -专利权人：上海声通信息科技股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相似度的工作流活动对齐方法及系统，包括：步骤S1：利用工作流活动的属性信息，多角度地计算任意两个活动模块之间的综合相似度sim(act1,act2)；步骤S2：构建所有工作流的活动相似度矩阵Sim_Matrix；步骤S3：在Sim_Matrix的基础上，设定活动之间的有边相连的阈值，寻找以所有活动为节点的无向图里所有的连通子图，对工作流活动进行聚类对齐。本发明综合利用活动的多种属性信息，设计了一套工作流活动对齐方法，将功能相似的活动聚类对齐之后，再比较工作流整体的结构语义，极大地提升了工作流相似性度量的合理性和有效性。
基于相似工作流活动对齐方法系统

[发明专利]一种基于图像处理的眼球活动度检测方法-CN202011193586.X在审
发明人：贺中春;杜东;肖健;冯时;李周论;林子龙 -专利权人：奥佳华瑞（厦门）医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理的眼球活动度检测方法，包括如下步骤：将受试者头部固定，获取受试者直视前方时的第一眼部图像和眼球朝向一个方向转动到最大角度时的第二眼部图像：确定所述第一眼部图像中的虹膜区域中的至少一个特征点的位置及虹膜轮廓线与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：眼球转动过程中不但特征点的位置会改变且虹膜轮廓线也会改变，本发明方法通过测量特征点的位置变化和虹膜轮廓线的变化可以获得较为准确的眼球活动情况。
一种基于图像处理眼球活动检测方法