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[发明专利]用羟胺切割法制备天蚕素AD和蛙Buforin II融合抗菌肽及其用途-CN201110364583.2有效
发明人：扈进冬;郑凯;杨合同;李纪顺;魏艳丽;周红姿;李红梅 -专利权人：山东省科学院中日友好生物技术研究中心
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种将两个不同杀菌机制的抗菌肽(CAD和Buforin II)融合表达以及使用羟胺切割形成两种抗菌肽复合制剂的工艺方法。利用羟胺可以专一性地切割蛋白中Asn-Gly肽键，我们在融合蛋白和附加序列(His标签)的连接部引入Asn-Gly位点，并用大肠杆菌表达系统高效表达上述融合蛋白，经亲和层析纯化后，获得重组的CAD-Buforin II，再使用羟胺进行切割，继续经分离纯化后获得纯化的CAD和Buforin II复合抗菌肽。本发明的融合蛋白可以作为动物饲料添加剂部分替代现有的抗生素添加剂。
用羟胺切割法制天蚕 ad buforin ii 融合抗菌及其用途

[发明专利]一种足式-胸鳍混合驱动的水陆两栖蛙形仿生机器人-CN202210407455.X在审
发明人：王禹林;朱晓金;汤玉程;杨小龙;周世超;辜诚杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式‑胸鳍混合驱动的水陆两栖仿生机器人，包括游动行走系统、电气控制系统、环境感知系统和外壳组件系统；其中游动行走系统由左右胸鳍、多连杆后腿、弹性万向轮及活动脚蹼组成，活动脚蹼可绕后腿关节灵活转动；电气控制系统包括数字舵机、直流电机、电机控制板、微型处理器及电源，各数字舵机与直流电机协同控制，实现机器人两栖步态：陆地环境行走，水下环境游动及上升下潜；环境感知系统包括双目相机、位姿传感器、压力传感器、红外传感器，实时感知机器人周围环境信息，调整自身姿态；外壳组件系统起到密封防水和减小阻力作用；本机器人两栖步态完整，且环境感知能力强、自主运动能力高，可用于未知水陆环境探索和侦察。
一种胸鳍混合驱动水陆两栖仿生机器人

[发明专利]用于辐射合成[¹⁸F]去氯-氟占据最高分子轨道地棘蛙素的前驱体化合物-CN201280038110.6在审
发明人： R·斯米茨;A·霍艾平;S·菲舍;A·希勒;W·德瑟-孔拉德;P·布鲁斯特;J·施泰因巴赫;M·帕特;J·T·帕特;O·萨布里 -专利权人： ABX高级生化化合物有限公司;亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心;莱比锡大学
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C07D451/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学式为Ia或Ib的化合物，其中R¹代表-CO₂R³、-COR⁴或-R⁵，其中，R³代表未被取代或取代的C₁-C₆烷基，R⁴代表氢、未被取代或取代的C₁-C₆烷基，以及R⁵代表氢、未被取代或取代的C₁-C₆烷基，R²代表-N⁺(R⁶)(R⁷)(R⁸)X^-或硝基，其中R⁶、R⁷、R⁸彼此独立地代表未被取代或取代的C₁-C₆烷基，或未被取代或取代的-(CH₂)n-，其中n=1～12，取代基R⁶、R⁷、R⁸中的至少两个是C₁-C₆烷基，并且X^-代表卤化物、磺酸盐、未被取代或取代的的醋酸盐、硫酸盐、氢硫酸盐、硝酸盐、高氯酸盐或草酸盐。
用于辐射合成 sup 18 占据最高分子轨道棘蛙素前驱化合物