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[发明专利]一种机械手臂-CN201710359283.2在审
发明人：韩东宇;梅树德;余春华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手臂，包括水平运动机构、水平运动本体、垂直运动机构、垂直运动本体、用于驱动夹持臂的夹紧或松开的夹持驱动机构、夹持臂；水平运动机构包括两个相互平行且水平放置的导轨、水平驱动机构；垂直运动机构包括第一伸缩缸；水平移动机构通过水平驱动机构延两个导轨运动，带动水平移动本体的水平移动；第一伸缩缸垂直安装在上端的水平运动本体和下端的垂直运动本体之间；第一伸缩缸的固定端安装在水平移动本体内，伸缩端与垂直运动本体固接，通过第一伸缩缸的伸缩带动垂直运动本体的垂直运动；夹持臂安装在垂直运动本体上；本发明的机械手臂结构对称，可实现水平运动本体的平稳运动，对加持物料的深度和夹紧程度可有效控制。
伸缩缸机械手臂水平运动夹持臂垂直运动机构水平驱动机构水平运动机构夹紧夹持驱动机构水平移动机构垂直安装导轨运动结构对称平稳运动有效控制固定端伸缩端上端伸缩松开导轨固接平行体内驱动

[发明专利]一种抱夹式射线源调整支架及方法-CN202111248995.X在审
发明人：汤一炯;郑佳铭;周海波;杨立晨 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抱夹式射线源调整支架，包含：竖直设置的支架座；上下运动机构，可拆卸的固定套设在所述支架座外周，上下运动机构底部的多个区域向外水平延伸形成承载部，上下运动机构顶部的多个区域向外水平延伸形成限位部；水平运动机构，其围绕设置在所述上下运动机构外周，并能够绕自身中心轴水平转动，所述水平运动机构位于所述承载部与限位部之间，通过所述承载部、限位部防止水平运动机构在竖直方向产生位移；伸缩臂，伸缩臂第一端固定连接水平运动机构的外壁，伸缩臂第二端能够在水平方向伸缩运动；夹持部，设置在伸缩臂第二端，用于夹持射线源。
一种抱夹式射线调整支架方法

[实用新型]应用于水处理智能自控运行系统的污泥收集装置-CN202020612244.6有效
发明人：吴士斌;张方伟;单宝刚;臧德强 -专利权人：山东光华纸业集团有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于水处理智能自控运行系统的污泥收集装置，包括有运动部分、挖铲部分与动力部分，动力部分为运动部分的运转提供动力，运动部分包括有升降机构、水平横向运动机构、水平纵向运动机构，挖铲部分包括有动力组件I与铲组件，升降机构立于地面，水平横向运动机构和水平纵向运动机构均至少包括有一水平滑动装置，水平横向运动机构受升降机构控制进行升降，水平纵向运动机构位于水平横向运动机构的下方，受水平横向运动机构控制，水平纵向运动机构底部连接动力组件，动力组件I包括有支撑臂、伸缩装置，铲组件包括铲斗，铲斗铰接在支撑臂末端，伸缩装置也与铲斗铰接，伸缩装置驱动铲斗绕支撑臂转动。
应用于水处理智能自控运行系统污泥收集装置

[实用新型]一种智能控制台-CN201620306676.8有效
发明人：徐振中 -专利权人：铁力山（北京）控制技术有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能控制台，包括两组升降柱，每组升降柱包括沿其轴线作竖直往复运动的升降运动体；两个升降运动体的顶端之上水平固接有固定桌面；每个升降运动体各配有一水平伸缩单元和一竖直伸缩单元；每个所述水平伸缩单元包括与升降运动体侧壁固接的连接底板和安装于连接底板上的水平推缸；每个所述竖直伸缩单元包括外壳和能沿竖直方向往复运动的竖直运动体；外壳在水平推杆伸缩部的带动下沿水平方向做往复运动；两个竖直运动体的顶端之上水平固接有移动桌面。
一种智能控制台

[实用新型]连续挤压产品在线双动牵引锯切装置-CN201620780736.X有效
发明人：束邦俊;刘春山 -专利权人：常州艾邦机械科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续挤压产品在线双动牵引锯切装置，包括上水平导轨、处于上水平导轨下方的下水平导轨，上水平导轨与下水平导轨之间形成牵引锯切空间，所述上水平导轨上设置有在上水平导轨水平方向往复运动且能够上下伸缩的上伸缩装置，所述下水平导轨上设置有在下水平导轨水平方向往复运动且能够上下伸缩的下伸缩装置，所述上伸缩装置、下伸缩装置上分别设置有夹持装置，以及处于下水平导轨一侧并沿着下水平导轨的水平方向往复运动的飞锯，和控制上伸缩装置、下伸缩装置、夹持装置、飞锯工作的控制器。
连续挤压产品在线牵引装置

[实用新型]一种基于神经内科偏瘫患者护理用坐垫-CN202122977975.8有效
发明人：金贻悦;潘迎春;徐桂娥;方晓璇;何申娟 -专利权人：金贻悦
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型包括坐垫板，所述坐垫板上安装有固定卡扣，所述坐垫板底部水平向转动安装有两个转动杆，所述转动杆的自由端转动安装有呈竖直向的伸缩杆，所述伸缩杆之间安装有连接杆，所述伸缩杆的活动端竖直朝下且安装有脚踏板本实用新型通过患者健侧下肢带动伸缩杆水平向运动，继而通过伸缩杆带动转动杆水平向运动，转动杆运动通过连接杆带动另一侧转动杆进行水平向运动，从而让患者患侧伸缩杆水平向运动，实现让患者健侧肢体带动患侧肢体水平向运动
一种基于神经内科偏瘫患者护理坐垫

[实用新型]一种粉墙装修用滚筒刷-CN202121411947.3有效
发明人：王猛;张玉成;何惠燕;郑晓君;张燕纯 -专利权人：广东中寅建设有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉墙装修用滚筒刷，包括夹紧框架、伸缩孔板、转动板、伸缩板、卡块和抵接板，所述夹紧框架的外壁设置有用于带动所述伸缩孔板水平伸缩的连接板，以使得伸缩孔板水平滑动带动所述转动板水平转动，所述转动板的一端活动连接有用于带动所述伸缩板水平滑动的连接孔板，所述伸缩板的侧壁固定连接有用于带动所述卡块与所述抵接板相抵接的弹簧，所述抵接板的侧壁固定连接有伸缩柱，本实用新型通过设置转动板，在夹紧框架中，连接板运动带动伸缩孔板滑动，以使得连接板运动带动“Z”状的转动板转动，转动板转动通过连接孔板带动伸缩板运动，伸缩板运动带动卡块与抵接板相对运动，实现对伸缩柱的伸缩固定操作。
一种粉墙装修滚筒

[发明专利]具有双层载物台的堆垛机-CN201610191476.7在审
发明人：赵南生;张步祥;张磊;杨晨博;王琦;宋狄;彭涛 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，升降导轨排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出。
具有双层载物台堆垛

[实用新型]组合全图形绘图尺板-CN91217860.4无效
发明人：汤有宽 -专利权人：汤有宽
申请日： 1991-07-13 - 公布日： 1992-07-29 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：其特征在于将水平运动骨架固定在绘图板上，再把水平运动直尺和水平运动支杆固定在水平运动骨架上，在水平运动支杆顶端装一组可做360度旋转的水平运动伸缩式直尺。此水平运动伸缩式直尺分为主尺和副尺，在副尺一端装有画线装置。
组合图形绘图

[实用新型]用于淬火后工件转移的料车-CN201922316760.4有效
发明人：戚顺银;张高;周英杰 -专利权人：亚捷科技（唐山）股份有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于淬火后工件转移的料车，包括机架，设置在机架上的行走装置、升降系统，设置在升降系统上的伸缩装置、水平传动装置，所述的伸缩装置与升降系统通过导向轮连接，升降系统带动伸缩装置一同升降，升降系统驱动伸缩装置进行水平方向的运动，伸缩装置运动方向与行走装置运动方向垂直设置该装置具有纵向行走机构和水平传送机构，以及升降系统与伸缩装置，能够垂直多位置升降和料台水平伸缩，方便物料传送。
用于淬火工件转移

[实用新型]一种环保包装纸板印刷自动输送上料装置-CN202020972094.X有效
发明人：朱祚富 -专利权人：江苏友邦印务有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保包装纸板印刷自动输送上料装置，涉及包装纸板印刷领域，包括放置板，所述放置板的一侧安装有放置板电动伸缩杆，所述水平固定板的一侧安装有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆的一侧安装有移动滑块，所述皮带输送机的一侧安装有移动板，所述移动板的一侧安装有移动板电动伸缩杆，本实用新型通过放置板电动伸缩杆自身的伸缩运动，进而带动放置板的上升与下降运动，移动滑块通过水平电动伸缩杆的伸缩运动，进而产生水平方向的左、右滑动，从而实现将放置于放置板上方的包装纸板的推动至皮带输送机上方，移动板通过移动板电动伸缩杆的伸缩运动，进而产生水平方向的前、后滑动，用于对皮带输送机上方包装纸板的固定。
一种环保包装纸板印刷自动输送装置

[实用新型]一种定位装置-CN201820509812.2有效
发明人：李金平;邓建斌;曹洪涛;刘亮;刘康;廖文;杨柯;胡述旭;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：所述定位装置包括架主体、水平推动机构、定位组件以及转接部，所述水平推动机构包括水平移动的伸缩板和用于驱动伸缩板运动的动力部，所述伸缩板一端设有斜面，所述伸缩板活动的安装在架主体上，所述定位组件活动的安装在架主体上，所述转接部安装在定位组件上，并与伸缩板的斜面抵靠，所述动力部与伸缩板传动连接，同时驱动伸缩板运动，使转接部在斜面上滑动，带动定位组件沿竖直方向移动。这样将动力部的水平推力运动转换为定位组件的竖直方向的运动并定位，使常规同向运动布置空间干涉的问题得到了解决。
伸缩板定位组件定位装置转接动力部架主体水平推动机构竖直方向移动本实用新型自动化设备驱动布置空间传动连接水平推力同向运动运动转换滑动竖直干涉

[实用新型]电炉专用扒渣机-CN201020518339.8无效
发明人：刘宏信;王平;杨赵常 -专利权人：扬州市恒阳冶金科技有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电炉专用扒渣机，行走电机安装在机座上使机座沿导轨前后移动，机座上方安装有液压系统箱，左右运动液压缸可使液压系统箱沿机座左右移动；液压系统箱的上方设有水平回转支承台及驱动其回转的水平摆动液压缸，水平回转支承台上装有扒渣机构；扒渣机构包括伸缩支架、伸缩运动液压缸、升降运动液压缸及扒渣工具，伸缩运动液压缸带动伸缩支架的自由端伸缩，伸缩支架带动扒渣工具进给或退回；升降运动液压缸的活塞杆铰接在伸缩支架的下方，可使扒渣工具作升降运动；伸缩支架的自由端设有扒渣工具旋转驱动电机，以驱动扒渣工具旋转。该扒渣工具能够进行前后、左右移动、水平摆动、升降、进给及旋转运动，可方便地进行扒渣。
电炉专用扒渣机

[实用新型]机械传动装置、急停控制系统及移动分拣系统-CN202020007153.X有效
发明人：申欣欣;荣乐天;付锡华;赵成勇 -专利权人：富华科精密工业（深圳）有限公司;深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械传动装置，包括：控制结构以及运动结构，所述控制结构包括水平杆、至少套设于水平杆一端的急停按钮、与急停按钮固定连接且套设在水平杆上的第一弹性元件以及限制第一弹性元件向水平杆另一端弹出的限位部；所述运动结构包括伸缩部以及壳体，所述伸缩部包括有伸缩轴，所述壳体底部设有通孔，所述伸缩部设置于壳体内与所述通孔对应，所述伸缩部的延伸方向与水平杆的延伸方向垂直，所述水平杆插设于壳体且其相背的两端位于壳体外，所述水平杆能相对所述壳体运动，所述急停按钮在受到按压时能推动所述水平杆运动，以按压所述伸缩部使所述伸缩轴自所述通孔伸出至壳体外。
机械传动装置控制系统移动分拣系统

[发明专利]一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法-CN202110901711.6有效
发明人：王志冲;张明广;邵天宇;齐子帅;李林 -专利权人：康威通信技术股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本公开公开的一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法，包括：支架和固定于支架上的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构的活动端设置水平伸缩机构，水平伸缩机构的活动端设置无线充电发射线圈，垂直伸缩机构的伸缩能够带动水平伸缩机构做垂直升降运动，水平伸缩机构的伸缩能够带动无线充电发射线圈的水平移动，通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构的伸缩运动，能够将无线充电发射线圈调整至为不同轨道机器人进行无线充电的位置处。
一种轨道机器人自适应智能充电站充电方法

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