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[发明专利]一种5G多载波扩频水声通信方法-CN201811478577.8有效
发明人：吴金秋;刘辉;刘鹏云;邵会兵;姚宏达;康鹏斌;王小虎;刘浩源 -专利权人：唐山照澜海洋科技有限公司;北京控制与电子技术研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用(GFDM，Generalized Frequency Division Multiplexing)水声通信技术，扩频水声通信技术本发明提出了一种适用于水声领域的GFDM扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
一种载波扩频水声通信方法

[发明专利]一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法-CN201811478576.3有效
发明人：吴金秋;刘鹏云;康鹏斌;邵会兵;姚宏达;刘辉;王小虎;刘浩源 -专利权人：北京控制与电子技术研究所;唐山照澜海洋科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用水声通信技术，混沌序列扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的5G多载波扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输，在实验中实现了无误码的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
一种基于混沌序列载波扩频水声通信方法

[发明专利]一种用于水地声信号接收的坐底式矢量传感器-CN202210716631.8在审
发明人：李智;杨士莪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于水地声信号接收的坐底式矢量传感器，属于水声工程技术领域。它主要用于同时接收水声和地声信号，解决了现有技术系统复杂程度高、水中和海底通道信号频率范围跨度大难以同时接收，且水地声信号相互影响大的技术问题。它包括地声矢量接收单元、水声矢量接收单元和水声标量接收单元，所述地声矢量接收单元安装在底板上且位于声去耦腔内，所述水声矢量接收单元位于水声标量接收单元下方且位于声去耦腔外侧，所述底板上安装有框架，所述地声矢量接收单元、水声矢量接收单元和水声标量接收单元皆位于框架内，所述框架与地声矢量接收单元、水声矢量接收单元和水声标量接收单元设有透声层。
一种用于水地信号接收坐底式矢量传感器

[发明专利]水声通信前导信号检测模型的压缩方法和装置-CN202310681294.8有效
发明人：徐立军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种水声通信前导信号检测模型的压缩方法和装置，涉及水声通信前导信号检测技术领域，其中，该方法包括：利用深度可分离卷积和全局平均池化技术构建水声通信前导信号检测模型；采用基于通道间独立性的特征导向滤波器剪枝方法对水声通信前导信号检测模型进行剪枝，得到剪枝后的水声通信前导信号检测模型；采用训练后量化技术对剪枝后的水声通信前导信号检测模型进行量化，以压缩水声通信前导信号检测模型的参数，得到压缩后的水声通信前导信号检测模型。本申请利用轻量化卷积神经网络识别接收信号时频图以实现前导检测，以实现一种高性能、低运算量、低参数量的水声通信前导信号检测方法。
通信前导信号检测模型压缩方法装置

[发明专利]一种水声信号的解码方法、发送方法及其装置-CN201710340099.3有效
发明人：范世杰 -专利权人：深圳市朗信浩通科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明适用于水声通信技术领域，提供了一种水声信号的解码方法、发送方法及其装置，方法包括：接收第一水声信号以及第二水声信号；通过预设的第一解码规则分别对第一水声信号以及第二水声信号进行解码，得到第一解码结果；若第一解码结果为第一水声信号以及第二水声信号均解码失败，则通过预设的第二解码规则对第一水声信号以及第二水声信号进行交叉解码，得到第二解码结果。本发明通过同时获取两路内容完全相同的水声信号，分别对两路水声信号进行独立解码以及交叉解码，以尝试得到正确的水声信号进行解码，解决了现有的水声通信技术，主要通过大量的校验位以及利用复杂的校验算法，来提高通信的可靠性
一种信号解码方法发送及其装置

[发明专利]一种环境自适应水声通信机及通信方法-CN202111422809.X在审
发明人：张兰;冯玮;朱辉杰;周青 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境自适应水声通信机及通信方法，属于水声通信技术领域，解决了现有水声通信机未能充分利用海洋环境参数，无法与复杂多变的海洋环境相匹配的问题。该方法包括：获取海洋环境参数和发射端水声通信机发射参数，以及所述水声通信机的水平通信距离和垂直通信距离；根据所述海洋环境参数和发射端水声通信机发射参数进行水声通信机水平通信距离和垂直通信距离范围内的水声通信信道模拟，根据所述模拟的水声通信信道进行水声通信性能模拟；根据所述水声通信性能计算水声通信质量，根据所述水声通信质量调整所述发射端水声通信机的发射参数。
一种环境自适应通信方法

[发明专利]一种共形水声设备的三维坐标测量方法-CN202210727543.8在审
发明人：陈军君;杨文意;余国海;周小建;薛宏杰;谭禹欣;秦楠楠;杨枫;顾华;马傲 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种共形水声设备的三维坐标测量方法。本申请提供一种共形水声设备的三维坐标测量方法。采用拍摄设备对共形水声设备进行拍照获取共形水声设备图像，并利用基准点处的测量仪器获取拍摄设备的三维坐标，利用摄影测量技术计算出标记靶点和水声器上计算用特征点的三维坐标，并采用观测设备测量标记靶点实际的三维坐标，验证摄影测量技术计算出的标记靶点三维坐标是否符合要求，保证了测量精度。通过采用拍摄设备和摄影测量技术，减少了需要采用测量仪器观测的水声器的数量，进而极大的提高了水声器三维坐标的测量速度，解决了目前共形水声设备中水声器中心三维坐标测量效率低的技术问题。
一种共形水声设备三维坐标测量方法

[发明专利]一种水声信号智能训练方法、系统、装置，及存储介质-CN202210648148.0在审
发明人：韦正现;张立琛;李鋆;张驰;吴浩晨;张朝金;闫孝伟;何元安 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水声信号智能训练方法，该方法包括：根据水声信号历史数据获取底层水声信号，其中，所述底层水声信号为一维信号；根据所述底层水声信号创建具有三维矩阵的信号数据；根据所述信号数据进行深度学习得到水声信号感知模型将进行训练的输入信号进行加工，使其建立起更加丰富的特征，避免以现有技术方式训练时丢失部分重要技术特征的技术问题。
一种信号智能训练方法系统装置存储介质

[发明专利]一种用于水声传感器网络的多路径协作通信方法-CN201410829595.1有效
发明人：谢哲;岳志杰;张宏滔;王忠康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于水声传感器网络的多路径协作通信方法，属于水声通信技术领域。本发明针对水声传感器网络中由于点对点水声通信不稳定而引起网络时延增大甚至瘫痪的问题，通过将相同的信号由不同的中继节点转发到同一个汇聚节点，从而得到不同信道为接收解码提供的空间分集增益，进而提高网络环境下水声通信的可靠性本发明从水声传感器网络的应用特点出发，采用跨层式协议设计方法，将水声物理层通信技术与路由技术结合，同时实现了可靠的水声通信和中继节点的优化选择，显著提高了网络的协议效率。
一种用于传感器网络路径协作通信方法

[发明专利]一种半实物仿真技术的长基线水声落点测试系统-CN202110429663.5在审
发明人：马颖亮;金栋;傅敏辉;李红艳;徐先春;杨磊;冯鸿奎;张涛;仇晓静;王刚 -专利权人：中国人民解放军63686部队
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物仿真技术的长基线水声落点测试系统，包括至少4个水声传感节点，以及与每个水声传感节点通信连接的仿真平台，每个水声传感节点包括通信模块，以及通过通信模块与仿真平台连接的浮标子系统，浮标子系统内至少设有通过通信模块与仿真平台连接水声探测模块该系统解决现有技术中长基线水声落点探测中存在时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，采用半实物仿真技术，无需反复海试，实现了长基线水声落点探测系统的迭代改进，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及实验可靠性
一种实物仿真技术基线落点测试系统

[发明专利]水声设备交互的可视化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210661867.6在审
发明人：柳沙;熊文;刘金山 -专利权人：深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声设备交互的可视化方法、装置、电子设备及存储介质，属于水声数据处理技术领域。其中，该方法适用于水下设备的数据交互，包括：获取第一水声设备和第二水声设备之间的交互数据，其中，所述第一水声设备设置在水上，所述第二水声设备设置在水下，所述第一水声设备与所述第二水声设备通过水声通信网络进行通信；将所述交互数据解析为可视化信息，并以预设显示规则在终端设备上显示所述可视化信息，其中，所述终端设备与所述第一水声设备通信连接。通过本发明，实现了水下设备数据交互的可视化，解决了水下设备交互不够直观方便的技术问题。
设备交互可视化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的稀疏水声信道估计方法-CN202011361757.5有效
发明人：刘思聪;高龙杰 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于深度学习的稀疏水声信道估计方法，涉及水声通信技术领域。构建水声信道估计模型，搭建一个稀疏感知的深度神经网络，利用水声信道训练数据集对稀疏感知的深度神经网络的权重进行训练，使其能够准确学习所述水声信道稀疏特征；利用已训练的稀疏感知的深度神经网络，对待估计水声信道脉冲响应进行估计，得到水声信道脉冲响应估计值；选取水声信道脉冲响应估计值中具有最大幅值的K个元素对应的索引，得到水声信道稀疏支撑集；利用水声信道稀疏支撑集，得到水声信道脉冲响应精细化估计值。通过深度学习水声信道的稀疏特征，能够在通信条件恶劣的水声信道中，有效提高水声信道估计的精度和频谱效率，满足未来不断增长的水声通信需求。
一种基于深度学习稀疏信道估计方法

[发明专利]一种低信噪比下水声通信信号实时检测提取方法-CN202110982064.6有效
发明人：王志欣 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明涉及一种低信噪比下水声通信信号实时检测提取方法，属于水声通信侦察技术领域。本发明针对水声信道环境噪声干扰严重，信号接收信噪比往往较低，导致水声通信信号检测提取困难的问题，提出一种低信噪比下水声通信信号实时检测提取方法，该方法借鉴语音信号增强思想，利用改进谱减算法将接收的水声通信信号进行谱减降噪处理，提高信号接收信噪比，结合平均周期图时间累积、形态滤波、宽带信号检测、双滑窗提取等技术，有效实现低信噪比下水声通信信号的实时检测提取。
一种低信噪下水通信信号实时检测提取方法

[实用新型]一种基于水声通信的井筒无线智能控制系统-CN201720486254.8有效
发明人：李绍辉;陈世春;冯强;肖松平;赵虹 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种基于水声通信的井筒无线智能控制系统。其包括地面水声波发射系统、水声信道、井下水声波接收系统、井下控制执行系统，其中地面水声波发射系统通过水声信道与井下水声波接收系统连接，井下水声波接收系统与井下控制执行系统相连接；地面水声波发射系统为地面设备，井下水声波接收系统和井下控制执行系统构成井下设备。本实用新型提供的基于水声通信的井筒无线智能控制系统相对于现有技术具有以下优势通过地面水声波发射系统、井下水声波接收系统设计及调制/解调算法设计实现地面对井下设备远距离实时无线控制，传输速率远高于目前普遍使用的泥浆脉冲通信方式
一种基于通信井筒无线智能控制系统

[发明专利]基于深度学习的水声OFDM通信信道反馈方法及系统-CN202210746806.X有效
发明人：王超峰;刘征海;闫仕宇;万亚平;聂明星;毛宇;蒋盼盼;曾铁军 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的水声OFDM通信信道反馈方法及系统，具体涉及通信技术领域。所述方法包括：接收端根据水声信道信息、导频子载波信号和导频子载波接收的信号确定估计水声信道信息；将估计水声信道信息输入训练好的autoencoder网络中的encoder网络得到压缩水声信道信息；训练好的autoencoder网络为以含噪水声信道信息为输入，以训练水声信道信息为输出对基于autoencoder的深度神经网络进行训练得到的；发送端将接收到的压缩水声信道信息输入训练好的autoencoder网络中的decoder网络得到近似水声信道信息。本发明使得恢复的近似水声信道信息更接近水声信道信息。
基于深度学习 ofdm 通信信道反馈方法系统

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