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[实用新型]空调蒸发器氦检装置以及包括该装置的车辆及空调系统-CN202220195616.9有效
发明人：陶林;谢虹;朴雨植;孔三九;陈井昊 -专利权人：泰铂（上海）环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本申请涉及空调蒸发器氦检装置及其车辆和空调系统，包括：对接法兰，用于对接空调蒸发器的氦检接头，并与氦检接头连接，对接法兰具有两个并列的圆柱形通孔，对接法兰的用于连接氦检接头的一端通孔内径与氦检接头外径匹配，对接法兰远离空调蒸发器氦检接头的另一端外径与氦检接头底座的外径相同；防脱落板，具有矩形的底面，和由底面相对两边开始垂直于底面且同向延伸的两个侧壁，两个侧壁的内侧高度等于对接法兰和氦检接头连接安装后的高度根据本申请的氦检装置采用径向密封氦检蒸发器，避免了氦检工装碰伤蒸发器法兰安装面，且节约时间。
空调蒸发器装置以及包括车辆系统

[实用新型]一种长电芯锂离子电池氦检腔体-CN202121061780.2有效
发明人：黄卫明;党萌;柏国建 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长电芯锂离子电池氦检腔体，属于电池氦检领域，为解决由于电芯较长，部分电池极柱又分布在电池两侧，行业内尚未设计出氦检腔体，无法对长电芯电池进行氦气检漏的问题而设计。本实用新型包括：下腔体、上盖板、真空管道、第二内腔、第一内腔、第一卡扣、第二卡扣、注氦机构、上盖板气缸下压机构、注氦气缸侧压机构和腔体平移模组，由于电池内腔一个整体难于加工，因此分开成第一内腔和第二内腔本实用新型扩大了电池氦检腔体的兼容性，可与长电芯锂离子电池相适配，提高了氦检的灵活性，提高了氦检的效率。
一种长电芯锂离子电池氦检腔体

[实用新型]一种锂电池气密封性氦检装置-CN202023280704.9有效
发明人：张亮亮;朱有治;谢辉城;刘有当;郑皓宇;冯登科 -专利权人：厦门海辰新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池气密封性氦检装置；采用的技术方案是：一种锂电池气密封性氦检装置，包括第一机械手、第二机械手、第一检测腔和第二检测腔；所述第一机械手用于将待件部件从上料工位送入第一检测腔和将第一检测腔内的已检工件送入下料工位；所述第二机械手用于将待件部件从上料工位送入第二检测腔和将第二检测腔内的已检工件送入下料工位。本实用新型设置第一机械手、第二机械手、第一检测腔和第二检测腔，能够实现任一机械手故障，则剩余的机械手既可以进行上料，也能进行下料；同时也能够实现一检测腔上料或下料时，另一检测腔进行检测；因此，本实用新型能够提高气密性氦检设备的利用率和产能
一种锂电池密封性装置

[发明专利]氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线-CN201910491929.1在审
发明人：姜林;徐松俊;吴陆顺;刘巍 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线，其中，该方法包括将待检测油箱输入至待检区；驱动机械手的第一夹持机构抓取待检测油箱，驱动机械手的第二夹持机构抓取检测区内的已检测油箱；接收氦检设备反馈的氦检结果，根据氦检结果判断已检测油箱是否合格，如果是，驱动第二夹持机构从检测区移动至合格件传输线，并将合格的已检测油箱放入合格件传输线上，驱动第一夹持机构从待检区移动至检测区，并将待检测油箱放入检测区内；对检测区中的待检测油箱进行氦检本发明提供的氦检油箱流转方法及生产线，有效解决了现有技术中人工手动氦检造成人力浪费、生产成本高、氦检效率低的问题，实现了油箱的自动化泄漏检测及传输。
油箱氦检检测夹持机构检测区流转自动化生产线驱动传输线抓取机械手待检区放入氦检设备结果判断人工手动泄漏检测有效解决移动生产成本自动化传输反馈

[发明专利]一种基于PLC的无人氦检系统及其方法-CN202211363225.4在审
发明人：喻朋;郭晓方;刘玖军;庸亮;苏江斌 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的无人氦检系统及其方法，其系统包括：集中控制中心用于获取并处理信息采集反馈中心和物料检测中心发送的数据，判断物料的运输位置信息和各氦检仓的氦检工作状态，控制各线体和机器人的运行状态，还用于切换控制方式；物料运输中心用于控制机器人的动作和各线体的运行状态；物料检测中心用于根据预先设置的氦检方案控制氦检箱对氦检仓内的物料进行检测，判定物料氦检是否合格；信号采集反馈中心用于获取光电传感器信号、气缸磁感应开关信号、机器人的反馈信号和氦检箱输出信号；网络通信中心用于为控制系统提供通信。通过PLC作为集中控制中心，使氦检生产过程实现自动控制，自动判断，自动显示。
一种基于 plc 无人系统及其方法

[实用新型]氦检线速度控制装置以及氦检线-CN202021208504.X有效
发明人：肖杨;黄冬磊;甘威;彭小兵;李敏;董杰;高海涛;朱璐璐;赵雷梅;孙相沣;陈超祥;朱正伟;刘克江 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：涉及空调生产技术，提供了氦检线速度控制装置以及氦检线，氦检线速度控制装置主要包括控制器、电控箱以及传感器；所述控制器以及传感器电连接于所述电控箱；所述传感器信号连接于所述控制器；所述传感器对应检测氦检线的移动底座，以获取所述移动底座的速度信号，并将所述速度信号传输至所述控制器，控制器可以根据传感器反馈的速度信号获取不同类型氦检线的速度，且一个控制装置可同时连接多个不同类型氦检线，不仅能获取氦检线速度信号，还可以根据速度信号控制氦检线启动或关闭
线速度控制装置以及氦检线

[发明专利]一种全自动氦检装置-CN202111496488.8在审
发明人：喻朋;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动氦检装置，包括传输机构，搬运机器人、底板组件和氦检箱，所述传输机构用于传送装载物料的底板组件至氦检箱，所述底板组件设于传输机构上，所述搬运机器人设于传输机构一侧，所述搬运机器人用于抓取并堆叠或拆分底板组件堆垛，所述底板组件用于装载并保护物料，所述传输机构与所述氦检箱连接，所述氦检箱用于检验物料并分析物料的品质。本发明提供的全自动氦检装置，利用底板组件放置物料，结合机器人实现物料稳定堆垛，各个部分相互配合，实现全自动化，无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
一种全自动装置

[发明专利]电池盖板自动测试设备-CN202210564039.0有效
发明人：王振;鞠栋杰;吴伟鹏;魏海江 -专利权人：山东精卫智能装备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电池盖板自动测试设备，包括机架以及安装于所述机架上的拨叉部件、氦检部件、第二搬运部件以及电性能测试部件，所述拨叉部件被配置为将待检工件在所述支撑架上等间距分布，氦检模具设置有多个且等间距分布，氦检模具之间的间距与所述限位槽之间的间距相同，氦质谱仪设置有一个，多个氦检模具均与一个氦质谱仪连接。本申请实施例的一个技术效果在于通过一个氦质谱仪连接多个氦检模具，提升盖板气密性测试效率，同时通过集成氦检部件与电性能测试部件，提升电性能测试效率，实现自动化程度的提高，以及人工成本降低。
电池盖板自动测试设备

[实用新型]一种电池氦检装置-CN202320506004.1有效
发明人：涂李强 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池氦检装置，其包括：机架；电池输送单元，其包括治具，所述治具与所述机架抵紧时，所述治具与所述机架之间形成有放置电池的密封空腔；供气单元，其包括氦检管道组件和复检管道组件，所述氦检管道组件包括注氦管道，所述注氦管道与多个所述电池连通，所述复检管道组件包括多根注氦复检管道，多根所述注氦复检管道分别与多个所述电池对应连通；且所述注氦管道和注氦复检管道上均设有阀门；氦检单元，包括氦检仪，所述氦检仪与所述密封空腔连通
一种电池装置

[实用新型]一种刀片电池壳体氦检工装及氦检装置-CN202222729742.0有效
发明人：陆国强 -专利权人：常州长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀片电池壳体氦检工装及氦检装置，所述氦检工装包括支座和驱动机构，所述支座上设置有壳体密封机构，所述壳体密封机构上设置有氦检气接头和氦检气通道；所述驱动机构与支座固定连接，所述驱动机构的输出端连接有氦气围板，所述氦气围板的上端面设置有条形的第一凹槽，所述第一凹槽的槽口处设置有下密封结构；所述氦气围板上还设置有进氦气接头和进氦气通道。本实用新型中，通过在焊缝外侧增加氦气围板，在氦气围板上对应焊缝的位置设置一个凹槽作为氦气腔体，在氦检时只需要在凹槽形成的很小的氦气腔体中充氦气即可，从而可以大大减少氦气的消耗量，达到节约成本的目的；结构简单
一种刀片电池壳体工装装置

[实用新型]一种全自动氦检装置-CN202123076182.5有效
发明人：喻朋;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动氦检装置，包括传输机构，搬运机器人、底板组件和氦检箱，所述传输机构用于传送装载物料的底板组件至氦检箱，所述底板组件设于传输机构上，所述搬运机器人设于传输机构一侧，所述搬运机器人用于抓取并堆叠或拆分底板组件堆垛，所述底板组件用于装载并保护物料，所述传输机构与所述氦检箱连接，所述氦检箱用于检验物料并分析物料的品质。本实用新型提供的全自动氦检装置，利用底板组件放置物料，结合机器人实现物料稳定堆垛，各个部分相互配合，实现全自动化，无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
一种全自动装置

[发明专利]氦检装置-CN202110824783.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种氦检装置，包括注氦装置、更换机构及夹指机构。密封嘴能够插接于注氦装置的注氦管的一端，夹指机构包括能够夹紧或释放密封嘴的夹持组件。在需要更换密封嘴时，夹指机构可先使夹持组件进入注氦工位，夹持组件通过与注氦管进行密封嘴交换，可将插接于注氦管的旧的密封嘴取下，也可将新的密封嘴重新安装于注氦管；在回收工位，夹持组件可释放旧的密封嘴并将其移交至回收组件；而在出料工位，夹持组件则可获取并夹紧由出料组件输出的新的密封嘴。因此，上述氦检装置可实现密封嘴的自动更换，从而显著提升密封嘴的更换效率。
装置

[发明专利]一种钢壳电池的氦检测装置及氦检测方法-CN201910455272.3有效
发明人：刘继国;胡勇;刘昊;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢壳电池的氦检测装置及氦检测方法。其中，氦检测装置包括：夹具上盖；夹具底座，夹具底座上设有用于放置钢壳电池壳体的放置槽，夹具上盖密封盖合的夹具底座上使放置槽形成密闭空间，放置槽的第一侧槽壁设有注氦针，放置槽的槽底设有真空孔；氦检仪，氦检仪与真空孔之间通过第一管路相连通；氮气瓶，氮气瓶与氦检仪之间通过第二管路相连通；氦气瓶，氦气瓶与注氦针之间通过第三管路相连通。
一种电池检测装置方法

[实用新型]一种新型电池顶盖氦检测漏模组及应用其的装置-CN202220087832.1有效
发明人：马铁军;陈炫;郑泽银;王尚辉 -专利权人：福建福清核电有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型电池顶盖氦检测漏模组及应用其的装置，其中，所述电池顶盖氦检测漏模组包括物料放置座、氦检底座和物料输送密封板；所述物料放置座设有N个物料放置槽。所述氦检底座靠近所述物料放置座安装，设有N个与所述物料放置槽，所述氦检底座的槽底周部环绕有凸出的密封垫，中部设有贯通所述氦检底座的氦气输入口。本实用新型提出的物料输送密封板不仅能够挤压并密封氦检底座，还具有机械手的功能，能够将电池顶盖从物料放置座转移到氦检底座，降低了操作人员的操作难度和操作风险，还提高了电池氦检的自动化程度。
一种新型电池顶盖检测模组应用装置

[实用新型]用于立式气瓶批量氦检漏设备-CN202320636700.4有效
发明人：许云龙;黄晖;张晓光;柳云兴;徐文洪;季承玺;黄震洋;周启明 -专利权人：江苏金帆深冷科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本申请公开一种用于立式气瓶批量氦检漏设备，包括：真空组件、抽真空模块、氦检漏仪和控制器，真空组件包括沿横向方向延伸的真空管和多个连接管，多个连接管并联在真空管上，每个连接管的一端部与真空管之间设置有气瓶开关，各个气瓶开关用于控制对应的连接管与真空管的通/断；抽真空模块与真空管的一端部之间形成抽真空流路，抽真空流路中设置有可移动的挡板；氦检漏仪与真空管的一端部之间形成氦检流路，氦检流路中设置有氦检开关，氦检开关用于控制氦检流路的通/断；控制器与多个气瓶开关、氦检漏仪和氦检开关相信号连接；本申请的氦检漏设备可以单次对多个立式气瓶批量进行氦检漏，减少工作时间，提高氦检漏效率，降低生产成本。
用于立式批量检漏设备