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[发明专利]一种步进、直流电机控制驱动一体机-CN201310140412.0无效
发明人：张岳;王帅;阴玉梅;吴庆林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进、直流电机控制驱动一体机，解决了现有技术中电机的驱动器与控制器分离，步进电机控制与直流电机控制分离，导致设备成本高、维护性差，且不能应用在电机协同控制的场合的技术问题。该一体机包括步进电机驱动、控制器；直流电机驱动、控制器；连接步进电机驱动、控制器与直流电机驱动、控制器的总线单元。本发明的步进、直流电机控制驱动一体机成本低、使用方便、可靠性强，可通过一个通讯单元完成步进电机与直流电机的协同控制，并可拆分为1个64细分4相2拍步进电机控制、驱动器和一个控制四路直流电机控制、驱动器单独使用
一种步进直流电机控制驱动一体机

[实用新型]一种连接器引脚耐焊性检验装置的控制装置-CN202120843998.7有效
发明人：邓建强;潘玲玲;宋晓光;黄启荣;卢志平;高东豪;杨婷 -专利权人：广州亿隆电子科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器引脚耐焊性检验装置的控制装置，包括电源模块、微处理器、触摸显示屏、步进电机驱动器、步进电机控制器、EEPROM芯片和MAX232芯片；通过将微处理器、触摸显示屏、步进电机驱动器、步进电机控制器、EEPROM芯片和MAX232芯片均与电源模块连接，触摸显示屏、步进电机控制器、EEPROM芯片和MAX232芯片均与微处理器连接，步进电机驱动器与步进电机控制器连接，步进电机控制器与MAX232芯片连接；能够精确到控制连接器引脚耐焊性检验装置，从而精准地帮助完成对连接器引脚耐焊性的测试。
一种连接器引脚耐焊性检验装置控制

[实用新型]一种步进电机驱动器的安装结构-CN201920518961.X有效
发明人：李小明 -专利权人：南京嘉泽汯微电子有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机驱动器的安装结构，属于步进电机设备技术领域领域，包括驱动器本体和安装板，所述安装板上设置有水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置位于驱动器本体的四周设有四个，所述水平限位装置包括挤压板该结构可以将步进电机驱动器牢固地固定在安装板上，保证驱动器本体安装的牢固性。
水平限位装置驱动器本体安装板螺纹杆步进电机驱动器竖直限位设备技术领域本实用新型安装结构步进电机定位板挤压板牢固性螺纹筒保证

[发明专利]一种纸币清分机的叶轮驱动装置-CN201310068981.9有效
发明人：陈崇军;梁框荣 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纸币清分机的叶轮驱动装置，其中，包括电源板、控制板、驱动板、步进电机驱动器、步进电机和叶轮，所述电源板分别与所述控制板和所述驱动板连接，同时，所述控制板的输出端与所述驱动板的输入端连接，所述驱动板的输出端与所述步进电机驱动器的输入端连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机的输入端连接，所述步进电机与所述叶轮连接；所述控制板通过外接清分机功能需求，向所述驱动板发出控制信号，所述驱动板通过所述步进电机以控制驱动所述叶轮启停。使用本发明一种纸币清分机的叶轮驱动装置，通过采用步进电机驱动的方式，有效地降低噪音、提高使用寿命、降低功耗，并提高对叶轮速度控制的精度。
一种纸币分机叶轮驱动装置

[实用新型]一种纸币清分机的叶轮驱动装置-CN201320098890.5有效
发明人：陈崇军;梁框荣 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸币清分机的叶轮驱动装置，其中，包括电源板、控制板、驱动板、步进电机驱动器、步进电机和叶轮，所述电源板分别与所述控制板和所述驱动板连接，同时，所述控制板的输出端与所述驱动板的输入端连接，所述驱动板的输出端与所述步进电机驱动器的输入端连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机的输入端连接，所述步进电机与所述叶轮连接；所述控制板通过外接清分机功能需求，向所述驱动板发出控制信号，所述驱动板通过所述步进电机以控制驱动所述叶轮启停使用本实用新型一种纸币清分机的叶轮驱动装置，通过采用步进电机驱动的方式，有效地降低噪音、提高使用寿命、降低功耗，并提高对叶轮速度控制的精度。
一种纸币分机叶轮驱动装置

[发明专利]具有自动翻面功能的家用晾晒机-CN201910466657.X在审
发明人：王思琦;居易成;王雁琳;于润湉;曹鸣;张寒凝 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： D06F57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动翻面功能的家用晾晒机，底座内设有步进电机驱动器、直流电机驱动器、直流减速步进电机和步进电机，直流电机驱动器连接直流减速步进电机，步进电机驱动器连接步进电机，螺旋丝杆底部与步进电机输出端通过第二联轴器连接通过上述方式，本发明基于丝杆升降、电机旋转原理，优化传统晾晒架结构并具有自动翻面功能，满足在一定光照强度与面积情况下进行最大效率的科学晾晒。
步进电机螺旋丝杆架杆步进电机驱动器直流电机驱动器丝杆螺母直流减速自动翻面底座晾晒底部端口电机旋转环形格栅连接安装丝杆升降套管顶端最大效率防滑垫联轴器晾晒架散热口输出端撑杆上套套管光照优化

[发明专利]镀膜夹具的计算机控制装置-CN200410084247.2无效
发明人：王建国;洪瑞金;邵建达;范正修 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：一种镀膜夹具的计算机控制装置，其组成是：一计算机由总线与I/O扩展槽连接后，该I/O扩展槽再连接到开关量功放输出板，该开关量功放输出板分两路输出，以实现夹具的二维旋转，其中一路通过第二步进电机驱动器与第二步进电机相连，一直角形夹具座的一钢板固定在第二步进电机的转轴上，另一路通过第一步进电机驱动器与第一步进电机相连，该第一步进电机固定地安装在所述的夹具座另一钢板上，该第一步进电机的转轴上固定所述的夹具，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器的电源由驱动器负载电源提供
镀膜夹具计算机控制装置

[实用新型]任意分度摄影转盘-CN201821167730.0有效
发明人：石卫华;安建郑;宋晓辉;许军苗;贾菲;王珍;靳邦鑫;王其富;李磊明;彭鹏 -专利权人：郑州福安强科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：该任意分度摄影转盘包括底壳和转盘，底壳中安装有转台轴承和步进电机，转台轴承设有内齿圈，步进电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转台轴承的内齿圈啮合，转盘固定在转台轴承上表面；底壳中设有用于控制步进电机的控制模块，控制模块包括电源电路、主控制器和步进电机驱动器，步进电机、主控制器和步进电机驱动器均与电源电路电连接，且步进电机与步进电机驱动器电连接。通过步进电机带动驱动齿轮转动，而步进电机能够控制转动角度和转动速度，根据驱动齿轮与转台轴承内齿圈传动比，通过相应参数的转换，即可控制转盘每一次的转动角度。
步进电机转盘转台轴承驱动齿轮转动步进电机驱动器内齿圈底壳分度电源电路控制模块主控制器电连接摄影啮合本实用新型输出轴连接控制转盘传动比分度角上表面转换

[发明专利]一种步进电机控制器-CN201910984620.6在审
发明人：疏达;申晓敏;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达校准领域，尤其涉及一种步进电机控制器。本申请步进电机控制器，包括驱动模块、电机驱动器、计数模块、中断模块，驱动模块分别与电机驱动器、计数模块、中断模块连接，计数模块还与中断模块连接，所述的驱动模块用于产生并输出驱动脉冲，驱动电机驱动器工作；所述的电机驱动器响应驱动脉冲，驱动步进电机工作；计数模块用于统计驱动模块产生的脉冲数，其存储有预设脉冲数量，当计数模块计数达到预设脉冲数量时，向中断模块发出中断信号；所述的中断模块响应中断信号，控制驱动模块停止输出驱动脉冲本控制器中断次数少，驱动步进电机平稳，流畅的运行，提高系统响应速度，提高执行效率，而且避免了丢脉冲带来的误差，精确度高。
一种步进电机控制器

[实用新型]一种步进电机控制器-CN201921737139.9有效
发明人：疏达;申晓敏;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达校准领域，尤其涉及一种步进电机控制器。本申请步进电机控制器，包括驱动模块、电机驱动器、计数模块、中断模块，驱动模块分别与电机驱动器、计数模块、中断模块连接，计数模块还与中断模块连接，所述的驱动模块用于产生并输出驱动脉冲，驱动电机驱动器工作；所述的电机驱动器响应驱动脉冲，驱动步进电机工作；计数模块用于统计驱动模块产生的脉冲数，其存储有预设脉冲数量，当计数模块计数达到预设脉冲数量时，向中断模块发出中断信号；所述的中断模块响应中断信号，控制驱动模块停止输出驱动脉冲本控制器中断次数少，驱动步进电机平稳，流畅的运行，提高系统响应速度，提高执行效率，而且避免了丢脉冲带来的误差，精确度高。
一种步进电机控制器

[实用新型]一种多个步进电机控制系统-CN201621309943.3有效
发明人：赵亮;王保民;张政武 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多个步进电机控制系统，包括控制器、一个步进电机驱动器、一个或多个ULN2003芯片、多个继电器和多个步进电机，继电器的个数与步进电机的个数相一致；ULN2003芯片的输入引脚均与控制器相连接，每一个所述ULN2003芯片的输出引脚至少与一个继电器相连接，每一个所述继电器均与对应的步进电机相连接；多个继电器均与步进电机驱动器相连接，所述步进电机驱动器还与控制器相连接。该一种多个步进电机控制系统占用体积小、节约成本。
一种步进电机控制系统

[实用新型]一种步进电机驱动器-CN202320857941.1有效
发明人：陈栋梁;朱萍 -专利权人：常州市联盛电气有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机驱动器，包括驱动器壳体和衬板，所述驱动器壳体的左侧与衬板的右侧固定连接，驱动器壳体背部表面的中部开设有连接口，驱动器壳体顶部的中部开设有透气孔，驱动器壳体的顶部活动连接有第一壳体，所述驱动器壳体内腔的顶部的两侧均活动连接有第二壳体，本实用新型涉及步进电机技术领域。该步进电机驱动器，可以在不明显增加驱动器体积的前提下，且保证驱动器能够正常运行后仍旧大幅度提升驱动器的散热效果，使其即使机械能大流量数据处理后也不用担心其内部积存过多的热能，而且利用气流在抽走热能的同时还吹散积存的热能，显著的提高了散热效果，且体积极小，并不占用驱动器过大的面积。
一种步进电机驱动器

[实用新型]一种毛条织机中的送纱机构及该毛条织机-CN201620043316.3有效
发明人：丁五岩 -专利权人：河北浩凯建材有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛条织机中的送纱机构及该毛条织机，该毛条织机中的送纱机构，包括送纱辊、联轴器、步进电机、电机驱动器、控制器、光电编码器和数码管，送纱辊的主动轴通过所述联轴器与步进电机的转轴连接，步进电机与步进电机驱动器电连接，步进电机驱动器与控制器电连接，控制器分别与光电编码器和数码管电连接，光电编码器采集毛条织机的动力轴的转速信号并将转速信号传递给控制器，数码管用于显示光电编码器采集的转速信号和控制器的输出转速信号，控制器手动控制所述步进电机驱动器的工作参数进而控制步进电机的转速
一种毛条织机中的机构

[发明专利]一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器-CN202110466048.1在审
发明人：戴佶龙 -专利权人：上海斯达普实业有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，包括：双极性脉宽调制电路，用于输出A相电流和B相电流；电源，其输出端与双极性脉宽调制电路的输入端连接；开关，电源的输出端与单极性步进电机的公共抽头通过开关连接；当开关断开时，双极性脉宽调制电路驱动双极性步进电机工作；当开关接通时，双极性脉宽调制电路驱动单极性步进电机工作。通过开关断开，使步进电机驱动器的双极性脉宽调制电路输出双相电流，能够直接驱动双极性步进电机；通过开关闭合，接入单极性步进电机的公共抽头，再改变双极性脉宽调制电路输出电流，以驱动单极性步进电机，即实现了一个驱动器兼容驱动单极性和双极性步进电机的功能
一种极性共用一体化步进电机驱动器

[实用新型]一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器-CN202120897639.X有效
发明人：戴佶龙;黄东耿;缪俊;陈晶晶 -专利权人：上海斯达普实业有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02P8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，包括：双极性脉宽调制电路，用于输出A相电流和B相电流；电源，其输出端与双极性脉宽调制电路的输入端连接；开关，电源的输出端与单极性步进电机的公共抽头通过开关连接；当开关断开时，双极性脉宽调制电路驱动双极性步进电机工作；当开关接通时，双极性脉宽调制电路驱动单极性步进电机工作。通过开关断开，使步进电机驱动器的双极性脉宽调制电路输出双相电流，能够直接驱动双极性步进电机；通过开关闭合，接入单极性步进电机的公共抽头，再改变双极性脉宽调制电路输出电流，以驱动单极性步进电机，即实现了一个驱动器兼容驱动单极性和双极性步进电机的功能
一种极性共用一体化步进电机驱动器