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[发明专利]一种正畸模型堆叠、打印方法及系统-CN202110672115.5有效
发明人：吕琳;曹令鑫;屠长河 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸模型堆叠、打印方法及系统，包括：对正畸模型经预处理后得到最小外接长方体；获取最小外接长方体的边的中点与正畸模型的最短距离，最短距离中数值最大的边为正畸模型开口对应的边；根据正畸模型开口对应的边旋转正畸模型至可打印位置；对旋转后的正畸模型进行堆叠，并在待支撑区域加支撑后，得到堆叠后的正畸模型。获取正畸3D数字模型的最小外接长方体，将正畸模型旋转至最小外接长方体和XYZ轴平行时，将正畸模型旋转90°竖立起来，根据体积从大到小排序后进行堆叠放置，同时加支撑后完成堆叠，使正畸模型排列紧密，且不破坏正畸模型的牙齿部分
一种模型堆叠打印方法系统

[发明专利]一种牙齿正畸过程预测方法-CN202010084239.7有效
发明人：田烨;盛斌;李鹏;李晓霜;孙洋洋;李庭瑶;周蓉;曹诗怡 -专利权人：上海牙典医疗器械有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸过程预测方法，该预测方法包括获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述的正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙齿三维数字化模型；根据所述目标患者的牙齿三维数字化模型并结合正畸模型得到牙齿正畸后的形态本发明一方面，将正畸前3D牙齿模型作为输入，得到牙齿正畸终态；另一方面，针对阶段性正畸，对于输入的牙齿模型，得到阶段性正畸结束的牙齿形态后，对该状态下的牙齿排列情况是否可达到正畸结束的标准进行判断，若达到标准，则正畸结束并停止，若未达到标准，则继续进行下一阶段正畸，以作为医生规划诊疗方案的参考依据，加快医生的工作速度。
一种牙齿过程预测方法

[发明专利]一种生成牙齿正畸后预测照片的方法-CN202310446163.1在审
发明人：张耀龙 -专利权人：北京好牙科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种生成牙齿正畸后预测照片的方法。应用于数字牙科技术领域，所述方法对正畸前微笑露齿正面人脸图像进行人脸对齐，对正畸前牙齿图像进行牙齿对齐，并合成生成人脸牙齿拼接图像，作为输入数据集；对正畸后微笑露齿正面人脸图像进行人脸对齐，作为目标数据集；利用所述输入数据集和目标数据集对生成式对抗网络模型进行训练，获得训练后的生成式对抗网络模型的生成网络，将对齐后正畸前微笑露齿正面人脸图像输入该网络生成牙齿正畸后预测照片。以此方式，患者可以方便的了解牙齿正畸后的面部效果，尤其是露齿微笑效果。
一种生成牙齿正畸后预测照片方法

[发明专利]一种牙齿正畸模型的建立方法及装置-CN201911244429.4有效
发明人：於路;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸模型的建立方法，包括如下步骤。步骤S110：根据已标注有几何形态特征的标准牙齿模型建立包含牙齿、牙龈、牙槽骨的先验正畸模型，所述牙齿包括牙冠和牙根；所述先验正畸模型包含表征牙齿个体差异的待定参数。步骤S120：获取患者的牙冠和牙龈的三维模型，对先验正畸模型中的每颗牙齿进行形变并调整所述待定参数以与所述牙冠和牙龈的三维模型相贴合，在先验正畸模型中选出与调整待定参数后的牙冠最为匹配的牙根，所述匹配到的牙根与牙冠结合作为后验正畸模型步骤S130：将后验正畸模型添加到正畸模型数据库中，作为新的先验正畸模型。本发明可得到反映患者个性化特征的后验正畸模型；同时不断扩展数据库有利于以后建模与选择。
一种牙齿模型建立方法装置

[发明专利]一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法-CN202211268638.4在审
发明人：姜金刚;李长鹏;孙洋;徐帅楠;牛锁良 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，通过对正畸弓丝的等角点点距进行判断，然后结合对等角向量角和正畸弓丝共面等角向量组与基向量最大夹角的判断，建立一种基于共面等角向量的正畸弓丝评价方法。本发明有效提高正畸弓丝参数化评价的效率，通过计算实际正畸弓丝曲线的等角点点距、等角向量角和正畸弓丝共面等角向量组与基向量最大夹角实现了对正畸弓丝的量化评价。
一种基于等角向量正畸弓丝评价方法

[发明专利]超弹正畸材料的定型方法及得到的超弹正畸材料-CN202210143077.9在审
发明人：蒋鹏程;胡楠;于金营;王佳冕 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超弹正畸材料的定型方法及得到的超弹正畸材料，超弹正畸材料的定型方法，包括以下过程：对超弹材料进行初步定型，得到初步定型后的超弹材料；对所述初步定型后的超弹材料通恒定直流电源进行热处理，得到定型后的超弹正畸材料本发明通过采用恒定直流电源对超弹正畸材料进行定型热处理，能够显著减少超弹正畸材料的定型时间和超弹性损失。
超弹正畸材料定型方法得到

[发明专利]一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统-CN202210665677.1在审
发明人：向鹏程 -专利权人：向鹏程
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于医疗器械领域的一种适用于正畸托槽组件的正畸智能修复系统，该系统包括正畸托槽和修复装置；通过设置修复装置可将正畸托槽进行夹持固定，然后将偏移或脱落的正畸托槽重新固定安装在牙齿上；通过设置伸缩夹持模块可对正畸托槽实现夹持的同时，同时还可以带动正畸托槽根据牙齿的走向进行旋转和倾斜，以便于安装正畸托槽至牙齿上；通过设置紫外线模块可对安装后的正畸托槽上的粘结剂立即进行固化处理，防止松开夹持装置后再进行固化容易导致正畸托槽移位；通过设置与修复装置配合使用的正畸托槽，同时正畸托槽上设置有夹持凹槽从而更便于进行夹持，同时提升了夹持的稳定性；正畸托槽设置有错开设置的沟槽，可提升弓丝安装的稳定性，降低弓丝从沟槽中脱离的状况。
一种适用于正畸托槽组件智能修复系统

[发明专利]一种脱落正畸托槽底板粘结剂的激光去除方法-CN201210254948.0有效
发明人：季凌飞;凌晨;杨凯;时丽丽;蒋毅坚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-07-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明是一种脱落正畸托槽底板粘结剂的激光去除方法。本发明将正畸托槽通过夹具放置于激光光路路径中，利用指示激光，通过变动正畸托槽夹具与光束整形聚焦系统之间的位置来调整指示光斑，使指示激光光斑能够完全覆盖正畸托槽；根据正畸托槽的类型和底板结构，设定准分子激光器输出特性后对正畸托槽进行辐照，并通过实时监控系统观察正畸托槽表面状况，粘结剂去除完成后结束辐照。该发明能够直接实现各类型正畸托槽，装配、拆卸方便，去除工艺简单，整个过程快速有效，无需任何冷却条件配置，单件正畸托槽底板粘结剂的整个去除过程最快仅约30秒左右，且不引入外来污染，绿色环保。
一种脱落正畸托槽底板粘结激光去除方法

[实用新型]一种安装稳定的口腔正畸钳架-CN202320288278.8有效
发明人：汪宁;宋剑玮;赵娅涛;刘兴玉;白明海 -专利权人：长沙市口腔医院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装稳定的口腔正畸钳架，涉及口腔正畸钳架技术领域，该口腔正畸钳架旨在解决现有技术下无法安装稳定，同时不能灵活安全的使用正畸钳的技术问题，该口腔正畸钳架包括防尘盒，防尘盒下端中间位置开设有滑道，防尘盒内侧滑动连接有底座，底座下端固定连接有滚轮，防尘盒上端固定连接有提手，该口腔正畸钳架利用防尘盒与底座抽拉式设计，拉开后能使口腔正畸钳架放置稳定，不易移位，闭合后，内侧顶端的安装的紫外线消毒灯，对收纳的口腔正畸钳进行消毒，也能避免口腔正畸钳受到外界污染，通过钳架组件驱动圆盘升高或者降低，解决了取用不方便，钳架高度无法调整的问题。
一种安装稳定口腔正畸钳架

[发明专利]一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法-CN202210402396.7有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;谭棋匀;张永德;于延民;孙健鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对一类归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点加权线误差率和实际正畸弓丝曲线加权平均偏置误差率，建立一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点密度作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数，省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤，提高了正畸弓丝的评价效率，通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于归一化弯制点密度正畸弓丝误差评价方法

[实用新型]正畸托槽和正畸组件-CN202122543193.3有效
发明人：龙小平;韩辉;孙福俊;王水金 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本申请提供一种正畸托槽和正畸组件，涉及正畸技术领域。正畸托槽的沟槽经过改良，其深度小于宽度。在正畸治疗时，沟槽的宽度方向大致与牙齿的延伸方向一致，由于沟槽深度较小，能够减少正畸托槽凸出于牙齿表面的高度，因此会提高矫治过程的舒适度。此外，由于沟槽的宽度大于深度，沟槽在上下方向具有较长的尺寸，截面为矩形的正畸弓丝在穿过沟槽后，能够较好地施加扭转力，更容易令牙齿产生转矩移动，这样也能够增长正畸弓丝的使用周期。本申请提供的正畸组件包括正畸弓丝以及上述正畸托槽，正畸弓丝截面为矩形，正畸弓丝穿设于托槽主体的沟槽。该正畸组件佩戴更为舒适，且能够较好地为牙齿提供扭转力，正畸弓丝的使用周期更长。
正畸托槽组件

[发明专利]一种用辊压法制造正畸托槽的方法-CN200410054390.7无效
发明人：曹征旺;张美康 -专利权人：曹征旺
申请日： 2004-09-06 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用辊压法制造正畸托槽的方法，将钢胚热辊压成尺寸接近正畸托槽的初胚后，冷弯结扎翼和底板滚花，制成成型的正畸托槽精胚，精整和方丝槽精加工后，再分割以获得可临床使用的正畸托槽。本发明的用辊压法制造正畸托槽的方法，精度和光洁度高，生产率高，生产费用低，操作简单。
一种用辊压法制造正畸托槽方法

[发明专利]一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法-CN202210401584.8在审
发明人：姜金刚;张翼;谭棋匀;吴殿昊;孙健鹏;孙洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对弯制点对方向偏移敏感的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合合理论正畸弓丝曲线弯制点向量的旋转矩阵，建立基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法。本发明通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的方向度，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于向量共线正畸弓丝弯制点误差评价方法

[发明专利]一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差率评价方法-CN202210402435.3在审
发明人：姜金刚;谭棋匀;吴殿昊;孙洋;孙健鹏;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点复杂度的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，在进行评价前先进行复杂度计算方法的确定，结合实际正畸弓丝曲线弯制点的加权曲率误差率、加权线误差率和加权平均偏置误差率，建立一种基于弯制点复杂度的正畸弓丝误差率评价方法。本发明针对具有不同特征的正畸弓丝弯制点使用不同的正畸弓丝弯制点复杂度计算方法，提高了该正畸弓丝评价方法的适用范围，并通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点相应的加权曲率误差率、加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对正畸弓丝的量化评估。
一种基于弯制点复杂度判断正畸弓丝误差评价方法

[发明专利]一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法-CN202210402124.7有效
发明人：姜金刚;谭棋匀;张翼;吴殿昊;唐德栋;李长鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线信息集，首前先进行理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的计算方法进而判断弯制点特征，结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明针具有不同特征的正畸弓丝弯制点采用误差波动度评价方案，提高了该正畸弓丝评价方法的适用范围，并通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点相应应评价的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对正畸弓丝弯制稳定性的量化评估
一种基于弯制点复杂度判断正畸弓丝误差波动评价方法

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