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[发明专利]移动模架过孔方法及过孔装置-CN201910766763.X有效
发明人：王化劼;王兴阔;王国光;白宾;韩军霞;邢希瑞;李龙;马壮;田礼民 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动模架过孔方法及过孔装置,能不影响下行自行式移动模架施工及过孔要求。一种移动模架过孔方法，包括以下步骤：移动模架拼装到位，预压完成后调整模板标高，顶升合模后准备浇筑混凝土；浇筑完毕后对混凝土进行养生；利用前横梁、中横梁、后横梁，吊挂整个移动模架系统，拆除牛腿及牛腿支腿，移动自行走小车、牛腿及牛腿支腿到下一施工墩位；到位后支撑整个移动模架系统，拆除中横梁吊杆系统，移动模架整体落模，在自行走小车的推动下移动模架纵移，后横梁位置不动；后横梁纵移滑动，直至移动模架整体纵移到位，到位后合模顶升进行下一孔浇筑施工。
移动方法装置

[实用新型]一种多用途支腿-CN201720717123.6有效
发明人：王龙奉;李文英;刘方杰;胡元伦 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：一种多用途支腿，包括桥墩、设置于桥墩上的混凝土箱梁、位于混凝土箱梁上端的移动模架主梁、设置于移动模架主梁下方的中小车以及固定于移动模架主梁前端的移动模架鼻梁。当末垮浇筑完毕后，油缸的活塞杆缩回，中小车将移动模架主梁支撑于末跨混凝土箱梁上，电机驱动滚轮旋转，从而使整个多用途支腿沿导轨行走，从而实现其纵移，直至多用途支腿移动至移动模架鼻梁前端。纵移到位后，中小车驱动移动模架主梁下移，直至移动模架鼻梁坐落于支架上，此时多用途支腿起到前支腿的作用，此时移动模架可以在多功能支腿、中小车的支撑下进行顶推过孔。降低了空间占有率，提高了移动模架过孔效率。
移动模架主梁支腿移动模架混凝土箱梁小车鼻梁桥墩纵移空间占有率电机驱动缩回活塞杆前支腿上端导轨顶推滚轮下移油缸支撑支架浇筑驱动移动

[实用新型]一种隧道仰拱水沟施工自行模板系统-CN202320430106.X有效
发明人：韩志强;符名一;窦艳军;刘明;苏义如;许琳丽 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第一工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种隧道仰拱水沟施工自行模板系统，包括水沟模板，还包括模架系统、行走系统，模架系统与水沟模板连接，模架系统通过行走系统驱动移动，模架系统底部沿行走方向分别设有一对前支腿、一对中支腿、一对后支腿，行走系统分别设置在前支腿、中支腿、后支腿底部，且行走系统上分别设有驱动前支腿、中支腿、后支腿升降的液压油缸。
一种隧道水沟施工自行模板系统

[发明专利]一种移动模架中后支腿升降及应力监控系统-CN201610099267.X在审
发明人：孙建;王瑞;王龙奉;陈学鲁 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种移动模架中后支腿升降及应力监控系统，两个后支腿以及两个中支腿上均设置有测力传感器，两个后支腿以及两个中支腿上且分别呈相对位置设置有位移传感器，后支腿油缸连接于后支腿液压站，中支腿油缸连接于中支腿液压站，移动模架升降时，PLC通过位移传感器实时监测左右幅两个后支腿以及两个中支腿的升降幅度，当左右两个后支腿或左右两个中支腿高度差超过设定值，比如30mm时，PLC切断后支腿液压站以及中支腿液压站电源，从而有效防止移动模架左右幅高差过大浇筑时，测力传感器将两个后支腿以及两个中支腿应变传送，当两个后支腿或两个中支腿的支反力达到支反力预警值时，发出报警信息，提醒操作人员及时处理。
一种移动模架中后支腿升降应力监控系统

[发明专利]一种桥梁上承式移动模架过孔制动系统及制动方法-CN202210201725.1有效
发明人：赫中营;汪占飞;吴院生;高嘉;王玉璞;徐闻;黄琦恒;邓能伟;王健;魏凯华;刘仲宁;汪家军 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁上承式移动模架过孔制动系统，包括若干墩柱、梁体和移动模架，所述移动模架包括主梁、前支腿、后支腿、后辅助腿、挑梁和挂梁以及外模；所述主梁前端设置所述前支腿，主梁后端分别设置后支腿和后辅助腿所述主梁两侧分别设置有多个均匀排列的所述挑梁，每个所述挑梁上滑接有所述挂梁，主梁每侧的多个挂梁之间设置有所述外模；相邻两个墩柱的两侧分别设置有支撑钢架，每个所述支撑钢架上设置有卷扬机，每个所述卷扬机和移动模架前后之间分别设置有多倍率钢丝绳本发明还涉及一种桥梁上承式移动模架过孔制动方法。本发明可有效的解决移动模架运行过程中的制动问题，避免事故的发生。
一种桥梁上承式移动制动系统方法

[实用新型]一种上行式移动模架中支腿结构-CN201720973506.X有效
发明人：吴限;王瑞;胡元伦;刘方杰 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种上行式移动模架中支腿结构，包括：水平设置于混凝土箱梁上方的支腿横梁、安装于支腿横梁左右两侧下端的支腿斜撑、竖直设置于支腿横梁上端的若干顶升油缸、水平滑动安装于支腿斜撑下端的托梁、安装于支腿横梁上端的挂梁、用于驱动托梁相对支腿斜撑水平滑动的托梁驱动机构以及用于将支撑斜撑与混凝土箱梁下方的桥墩锁止固定的锁止装置。当混凝土箱梁浇筑完毕后，托梁驱动机构驱动托梁从滑孔中脱离，顶升油缸驱动主梁支点垫梁下降，移动模架主梁与支腿横梁接触，移动模架主梁两端翼缘卡置于挂梁中，此时整个装置由移动模架起吊，中支腿自行倒运至下一跨，混凝土箱梁不需要在墩顶中支腿位置设置预留孔，避免墩顶预留后浇段，减小施工难度，提高了施工效率。
支腿横梁托梁混凝土箱梁中支腿斜撑支腿上行式移动模架移动模架主梁顶升油缸驱动机构水平滑动上端驱动墩顶挂梁施工难度施工效率竖直设置水平设置锁止装置左右两侧固定的两端翼移动模预留孔倒运垫梁滑孔减小桥墩锁止主梁浇筑预留脱离支撑

[发明专利]一种上行式移动模架中支腿结构-CN201710664432.6有效
发明人：吴限;王瑞;胡元伦;刘方杰 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种上行式移动模架中支腿结构，包括：水平设置于混凝土箱梁上方的支腿横梁、安装于支腿横梁左右两侧下端的支腿斜撑、竖直设置于支腿横梁上端的若干顶升油缸、水平滑动安装于支腿斜撑下端的托梁、安装于支腿横梁上端的挂梁、用于驱动托梁相对支腿斜撑水平滑动的托梁驱动机构以及用于将支撑斜撑与混凝土箱梁下方的桥墩锁止固定的锁止装置。当混凝土箱梁浇筑完毕后，托梁驱动机构驱动托梁从滑孔中脱离，顶升油缸驱动主梁支点垫梁下降，移动模架主梁与支撑横梁接触，移动模架主梁两端翼缘卡置于挂梁中，此时整个装置由移动模架起吊，中支腿自行倒运至下一跨，混凝土箱梁不需要在墩顶中支腿位置设置预留孔，避免墩顶预留后浇段，减小施工难度，提高了施工效率。
一种上行移动模架中支腿结构

[实用新型]一种移动模架O形支腿-CN201720716061.7有效
发明人：王龙奉;陈学鲁;方林;刘琛 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种移动模架O形支腿，包括沿混凝土箱梁长度方向设置于混凝土箱梁上表面的两条相互平行的导轨、分别安装于移动模架主梁左右两侧的两个呈C字形的支腿以及转动安装于支腿下端的滚轮，移动模架主梁、两个支腿以及混凝土箱梁形成移动模架主梁通过滚轮沿导轨滚动实现其沿混凝土箱梁行走，由于两个支腿呈O字形布置，因此两个支腿与混凝土箱梁及移动模架主梁之间形成O形的空腔，现场绑扎的钢筋或其他施工材料可以直接在O形空腔内进行转运，有效解决了传统机构的移动模架尾部后支腿占用空间的问题
一种移动形支腿

[发明专利]一种移动模架前支腿防倾覆系统-CN201610099327.8在审
发明人：孙建;刘兴峰;王瑞;江明坤 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种移动模架前支腿防倾覆系统，包括移动模架、自前向后依次设置于移动模架下方的前支腿、中小车机构以及后纵移机构，前支腿上设置有角度传感器，中小车机构的中小车纵移油缸连接于中小车液压站，后纵移油缸连接于后纵移液压站，角度传感器、中小车液压站以及后纵移液压站连接于PLC。移动模架纵移过孔时，PLC通过角度传感器实时监测前支腿的角度，当前支腿倾斜角度超过设定范围，如2°时，PLC控制切断中小车液压站以及后纵移液压站的电源，停止后纵移油缸以及中小车纵移油缸的纵移推动操作，从而有效防止了前支腿倾覆
一种移动模架前支腿防倾覆系统

[实用新型]一种移动模架前支腿防倾覆系统-CN201620136382.5有效
发明人：孙建;刘兴峰;王龙奉;江明坤 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种移动模架前支腿防倾覆系统，包括移动模架、自前向后依次设置于移动模架下方的前支腿、中小车机构以及后纵移机构，前支腿上设置有角度传感器，中小车机构的中小车纵移油缸连接于中小车液压站，后纵移油缸连接于后纵移液压站，角度传感器、中小车液压站以及后纵移液压站连接于PLC。移动模架纵移过孔时，PLC通过角度传感器实时监测前支腿的角度，当前支腿倾斜角度超过设定范围，如2°时，PLC控制切断中小车液压站以及后纵移液压站的电源，停止后纵移油缸以及中小车纵移油缸的纵移推动操作，从而有效防止了前支腿倾覆
一种移动模架前支腿防倾覆系统

[发明专利]一种在桥隧狭短过渡段上拼装移动模架的方法-CN201610661827.6有效
发明人：李红斌;周烽;尹育文;谌荣华;李祖勇;黄文俊;苏良平;李伟清;曹智波;匡旭;苗林峰;黄敏;杨磊;张正刚;张琴;康晖;何智超;仇建坤;刘汉华;熊宾松 -专利权人：中铁二十五局集团第三工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在桥隧狭短过渡段上拼装移动模架的方法，在主梁底部焊接安装接长轨道；在路基过渡段分段拼装主梁及连接系，通过反向操作后走行装置驱动装置，沿接长轨道拼装一段即后退一段，直至主梁全部连接、拼装完毕；主梁拼装完毕后，即正向操作后走行装置驱动装置向前顶推移动模架向前运行，在导梁过孔后即在桥墩上完成前支腿的安装固定；前支腿安装固定后，继续正向操作后走行装置驱动装置向前顶推移动模架主梁过孔；在主梁过孔过程中，每移动4m逐一完成三角挑梁及外挂的拼装，直至全部完成三角挑梁及外挂的拼装；主梁过孔完毕后，分别在0#台、1#墩、2#墩上安装固定后支腿、中支腿和前支腿，完成移动模架过孔任务。
一种桥隧狭短过渡拼装移动方法

[发明专利]移动模架拼装方法-CN202011644078.9在审
发明人：吴小波;刘德兵;吴红兵;段锋;常运超;张博;董秀军;何精伟;王鑫;董卓 -专利权人：中铁二十局集团第六工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动模架拼装方法，包括在基础上沿前后向间隔安设多个桥墩，相邻的每两个桥墩包括位于前侧的为前桥墩，位于后侧的为后桥墩，基于移动模架，自后至前依次对多个桥墩进行安装；基于移动模架，自后至前依次对多个桥墩进行安装包括：在两个桥墩之间架立共线设置的多个支撑柱；在两个桥墩的其中之一上设置模架驱动装置，其中另一上安设主梁支腿；在模架驱动装置和主梁支腿之间拼装主梁总成，模架驱动装置用于驱动连接主梁总成并带动主梁支腿；在主梁总成的两侧连接多个挑梁本发明提供的移动模架拼装方法，旨在解决现有技术中，施工人员不得不频繁拆装施工模架以完成施工模板的重复拼装，使得工期过长且施工质量难以保证的问题。
移动拼装方法

[发明专利]下行式移动模架及其走行方法-CN200810048347.8有效
发明人：秦顺全;马涛;姚森;朱斌;章勋桁 -专利权人：中铁大桥局股份有限公司
申请日： 2008-07-10 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下行式移动模架及其走行方法，它包括主梁，主梁两端连接的导梁，主梁上设置的模架系统，其特征在于主梁下设三组支腿，所述支腿包括主梁前端和后端下设置的中支腿和后支腿，前导梁靠近主梁下设置的前支腿；中支腿、后支腿和前支腿与主梁和导梁之间设支腿、主梁和导梁的纵横移系统以及主梁和导梁的升降装置。本发明实现了移动模架的走行自动化，不需要额外的起重机械配合倒运，使移动模架的适应能力加强、经济竞争力加大；主梁携带外模板系统一起横移，减少了模板的横移设备，全套移动模架的横移油缸数量减少60％以上；整体脱模
下行移动及其方法

[实用新型]下行式移动模架-CN200820068464.6无效
发明人：秦顺全;马涛;姚森;朱斌;章勋桁 -专利权人：中铁大桥局股份有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下行式移动模架。它包括主梁，主梁两端连接的导梁，主梁上设置的模架系统，其特征在于主梁下设三组支腿，所述支腿包括主梁前端和后端下设置的中支腿和后支腿，前导梁靠近主梁下设置的前支腿；中支腿、后支腿和前支腿与主梁和导梁之间设支腿本实用新型实现了移动模架的走行自动化，不需要额外的起重机械配合倒运，使移动模架的适应能力加强、经济竞争力加大；主梁携带外模板系统一起横移，减少了模板的横移设备，全套移动模架的横移油缸数量减少60％以上；
下行移动

[实用新型]一种移动模架前支腿辅助稳固结构-CN202223061012.4有效
发明人：张彪;王福喜;周海斌;王杰;王鹏;吴飞;刘琛;严伟;胡仁智;徐利康 -专利权人：中铁一局集团（广州）建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动模架前支腿辅助稳固结构，包括前支腿主体，前支腿主体沿桥梁纵向的前侧的两端和后侧的两端均设有螺旋支腿，螺旋支腿支撑于墩柱的垫石上，墩柱的顶部预埋有八根精轧螺纹钢，前支腿主体与八根精轧螺纹钢固定，移动模架前支腿辅助稳固结构还包括两个支撑结构，两支撑结构对应布置于前支腿主体下方的左右两侧，支撑结构包括支撑管、垫块，以及挡块，支撑管上沿长度方向固定有两垫块，两垫块的顶部对应支撑固定于前支腿主体前侧的底部和后侧的底部在本实用新型中，可以提高前支腿主体抗压变形能力，承压稳定性更好，保证了移动模架过孔安全。
一种移动模架前支腿辅助稳固结构

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