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- [实用新型]一种带有阿基米德凸轮的敲背椅-CN201420180860.3有效
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陶志平
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陶志平
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2014-04-15
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2014-09-10
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A47C7/00
- 本实用新型公开了一种带有阿基米德凸轮的敲背椅,包括电动机、阿基米德凸轮、连杆、推杆、敲背锤、椅架、传动滚轮、敲力调节杆、调节弹簧、固定装置、复位弹簧和传动轴。由于所述带有阿基米德凸轮的敲背椅采用了在连杆下方设置了敲力调节杆,通过调节敲力调节杆的水平位置来吸收多余的敲力,从而可以调节不同的敲背力度;使用了阿基米德凸轮,可以在凸轮转动时带动连杆突然下落和缓慢的复位,从而带动推杆实现敲打的功能;连杆的顶部设置有固定滑轮,固定滑轮与阿基米德凸轮相抵,减少了连杆直接相抵的磨损;在敲背锤上设置了螺栓,可以通过螺栓使敲背锤随意固定于推杆上,改变敲背位置。
- 一种带有阿基米德凸轮敲背椅
- [发明专利]一款敲琴自动演奏装置-CN202010835346.9在审
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于文超
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扬州九尾狐科技有限公司
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2020-08-18
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2022-02-22
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G10F1/00
- 本发明涉及敲琴自动演奏装置,包括琴架,琴架上安装有敲片,琴架上设置有用于敲击锤的锤柄穿过的通孔,敲击锤的锤头位于琴架靠近敲片的一面,敲击锤的锤柄穿过所述通孔;敲击锤的锤柄包括多节,相邻节之间滑动连接;敲击锤的锤柄远离锤头的一端连接有多杆多自由度驱动装置;琴架内设置有控制所述多杆多自由度驱动装置运转的第一控制模块和用于控制锤柄伸缩的第二控制模块。本发明提供的敲琴自动演奏装置,可以通过第一控制模块控制多杆多自由度驱动装置将敲击锤的锤柄顶出通孔并调整好锤柄与敲击片的角度,然后通过第二控制模块控制锤柄伸缩使锤头对准预敲击的敲片,再通过控制多杆多自由度驱动装置升降完成敲击动作,这样可实现敲琴自动演奏。
- 一款自动演奏装置
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