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- [实用新型]吸附横移双出料机构-CN202320005364.3有效
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汪东;赵苗;杨兆松;陈敬朴
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连城凯克斯科技有限公司
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2023-01-03
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2023-08-08
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B65G47/91
- 本实用新型是吸附横移双出料机构,其结构包括交错设置的外横移吸附机构和内横移吸附机构,内横移吸附机构包括相互平行的一对内横移支撑梁,外横移吸附机构包括一对与内横移支撑梁相互平行且设置在两内横移支撑梁两侧的外横移支撑梁,横移支撑梁上都设有导轨,导轨上设有滑块,内横移吸附机构的滑块通过框形支撑架连接一对Z轴升降模组进而连接一吸附组件,外横移吸附机构的滑块直接连接一对Z轴升降模组进而连接另一吸附组件,两套独立运作吸附组件交替工作内外配合,实现横移吸附双出料,移动距离长且工作效率翻倍。本实用新型的优点:利用直线导轨、同步带轮和伺服电机驱动,实现相同尺寸吸附横移双出料,速度快效率高,有效提高生产效率。
- 吸附横移双出料机构
- [实用新型]横移门及具有该横移门的立体停车设备-CN201520010178.4有效
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徐卫军
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苏州怡丰自动化科技有限公司
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2015-01-07
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2015-06-10
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E06B11/02
- 本实用新型公开了一种横移门及具有该横移门的立体停车设备,横移门包括:支撑梁,支撑梁水平设置且与立体停车设备的钢结构相连接,支撑梁下端沿其长度方向设置有平行的第一滑槽与第二滑槽;地轨,地轨设置于支撑梁下方;三个横移门本体,横移门本体的顶部设置有吊轮组,其中二个横移门本体顶部的吊轮组设置于第一滑槽内,另一个横移门本体设置于第二导轨顶部的吊轮组设置于第二滑槽内;连接件,其设置于横移门本体的顶部;驱动装置,其与连接件连接本实用新型中驱动装置带动连接件沿支撑梁的长度方向移动,连接件带动横移门本体在支撑梁的第一滑槽或第二滑槽内移动,实现各个横移门本体的开启和闭合,且各个横移门本体可以独立的开启和闭合。
- 横移门具有立体停车设备
- [发明专利]一种桁架机械手-CN202211304229.5在审
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张国玺;吴华江;裘洪立
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宁波伟立机器人科技股份有限公司
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2022-10-24
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2023-03-14
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B25J9/02
- 本发明公开了一种桁架机械手,包括横移部和引拔组件,横移部包括在X轴设置的横移梁组件;引拔组件包括滑动设置在横移梁组件上的Y轴组件,Y轴组件连接设有能在Z轴滑动的升降组件;Y轴组件包括滑动架和Y轴驱动组件,横移梁组件包括横行梁,横行梁的上下两侧分别设有横移滑轨和配合横移滑轨的滚轮组件,滚轮组件固定设置在滑动架上,滑动架上设有滑动配合横移滑轨的横移滑块和横移动力机构,横移动力机构和Y轴驱动组件均设置在滑动架内部,升降组件包括升降梁和驱动升降梁的升降动力机构,滑动架的侧面设有Y轴滑轨,升降动力机构上设有滑动连接Y轴滑轨的Y轴滑块,Y轴滑块受Y轴驱动组件驱动。
- 一种桁架机械手
- [实用新型]一种带有轨道清障装置的横移车盘-CN201720166001.2有效
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薛清杰;范海磊
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青岛茂源停车设备制造有限公司
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2017-02-23
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2017-09-08
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E04H6/42
- 本实用新型公开了一种带有轨道清障装置的横移车盘,包括边梁、横移座、横移轮和清障板,所述边梁位于横移车盘的本体两侧设置,所述横移座设置在横移车盘的本体下方四个边角处,其中每个横移座中均通过轴承安装有一个横移轮,所述横移轮所在轴线与边梁平行,所述横移轮的外侧设置有用于清理轨道障碍物的清障板,所述清障板垂直固定于边梁的外侧,所述清障板与轨道呈一定间隙。本实用新型通过在横移车盘的横移轮前增加清障板,这样横移车盘横移时清障板在横移轮之前把轨道上的障碍物清除掉,避免横移轮碾压障碍物,使得横移车盘横移时更加顺畅,同时增加了设备的安全性以及横移车盘运行的平稳性,延长了横移车盘上横移轮以及轴承等配件的寿命。
- 一种带有轨道清障装置车盘
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