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[发明专利]用于评估桥式起重机的金属结构的疲劳寿命的方法及系统-CN202211479071.5在审
发明人：朱卫峰;江叶峰;苏万斌;李方舟;郭俊;潘以军;董元发;李垚;彭巍;周彬 -专利权人：嘉兴市特种设备检验检测院;三峡大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及设备疲劳寿命评估技术，提供了用于评估桥式起重机的金属结构的疲劳寿命的方法及系统。所述方法包括：确定所述桥式起重机的危险点位置，所述危险点即为测点；根据所述测点的个数和位置布置传感器网络；获得所述传感器网络中各传感器的测量数据；根据所述测量数据获得所述桥式起重机的应力‑时间历程；对所述桥式起重机的应力‑时间历程进行统计分析，获得载荷数据的统计特征；根据所述统计特征编制所述桥式起重机的实时等效载荷谱；根据所述实时等效载荷谱对所述桥式起重机的剩余疲劳寿命进行评估。采用本发明的实施方式可实现对桥式起重机剩余疲劳寿命的实时监测，保障设备健康安全运行。
用于评估桥式起重机金属结构疲劳寿命方法系统

[实用新型]桥式起重机位置检测装置-CN98203251.X无效
发明人：贾玉文;吴巍;吴曙晶;赵广献;李智勇;王子亮 -专利权人：安阳钢铁集团有限责任公司
申请日： 1998-04-10 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种桥式起重机位置检测装置,属于起重机位置检测领域,适用于各类桥式起重机位置检测。本实用新型是在桥式起重机的端梁下盖板1上安有接近感应开关3,在桥式起重机大车道轨2的边部对应于要检测的位置安装金属感应片4。本实用新型利用电磁感应原理,可自动完成桥式起重机的位置检测,从而使各类车间的桥式起重机电子秤能按位置自动计量物料。本实用新型装置简单,抗干扰能力强,易于推广应用。
桥式起重机位置检测装置

[实用新型]桥式起重机-CN201920132749.X有效
发明人：陈桂萍;陈平强;余凌;王兵超 -专利权人：江苏赛诺常矿起重机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种桥式起重机，包括小车、大车、桥架和小车导缆架；大车沿第一方向运动，小车沿位于大车上的桥架运动，且运动方向沿垂直于第一方向的第二方向，小车上设置有抓斗，用于重物的起吊通过本实用新型所提供的桥式起重机，能够使得小车移动过程中的电缆缠绕顺利进行。
小车导缆架桥式起重机大车电缆本实用新型纵向设置拨架桥架起重机技术领域电缆缠绕固定设置横向设置小车移动重物起吊抓斗垂直

[发明专利]一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置-CN201810194707.9有效
发明人：刘跃强 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，属于桥式起重机安全技术领域，用于安装在桥式起重机的小车架上，包括用于指示桥式起重机吊物下方危险区域且在地面形成投光区的投光单元，起重机吊物在地面的正投影包含在所述投光区中本发明提供的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置与现有技术相比，可时刻显示吊物运行下方危险区域并提醒地面人员远离该危险区域，有效地消除了吊物意外坠落时人员躲避不及而受伤的安全隐患，提高了桥式起重机的运行安全性
一种桥式起重机下方危险区域指示装置

[发明专利]一种桥式起重机金属结构风险评估方法-CN201911359526.8在审
发明人：李向东;朱晗;周超;帅飞;童一飞 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于起重机安全检测领域，具体涉及一种桥式起重机金属结构风险评估方法。包括以下步骤：步骤1、根据影响桥式起重机金属结构的风险因素，建立桥式起重机金属结构风险评估指标体系；步骤2、基于组合赋权法确定各指标体系的权重，先采用层次分析法求取主观权重，再采用熵值法对主观权重进行修正，获取组合权重；步骤3、基于数值评分法确定桥式起重机金属结构各指标体系的安全状况，之后将步骤2中组合权重乘以各指标体系的安全状况，获取桥式起重机金属结构综合安全状况。本发明能够分析桥式起重机金属结构各个部位的安全状况，还能分析其综合安全状况，并确定其主要的风险因素，为降低桥式起重机金属结构的风险提供意见。
一种桥式起重机金属结构风险评估方法

[实用新型]一种智能桥式起重机状态检测装置-CN201920090601.4有效
发明人：郑豪 -专利权人：宁波市特种设备检验研究院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能桥式起重机状态检测装置，属于起重机检测技术领域。一种智能桥式起重机状态检测装置，包括桥式起重机主体和固定设置于桥式起重机主体两端的移动支脚，本实用新型通过在桥式起重机主体顶面设置水平监测器用于监测桥式起重机主体是否受重力发生形变、在桥式起重机主体侧面位于电机一侧的位置设置温湿度监测器用于监测电机的温湿度以及在两个移动支脚两端内部设置压力传感器用于监测移动支脚内滚轮是否有损坏，并利用安装箱体内的检测系统对采集到的数据进行分析和处理，从而减轻工作人员的劳动强度，避免一定的安全隐患，保障使用安全，从而解决现有桥式起重机状态检测费时费力的问题。
桥式起重机状态检测装置移动支脚本实用新型智能监测电机检测技术领域湿度监测器水平监测器压力传感器安全隐患安装箱体固定设置检测系统内部设置主体侧面主体顶面主体两端状态检测内滚轮起重机形变费力采集分析

[实用新型]一种桥式起重机大车轨道及走台的快速清扫装置-CN202021166159.8有效
发明人：白光宇;孔令斌;李利锋;王久永;王英泽;刘晖 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机大车轨道及走台的快速清扫装置，属于起重机技术领域，目的是提高清理效率，降低工人的劳动强度，其技术方案是，该装置包括吊架、轴流风机和清理刷，所述吊架固定在桥式起重机端梁上，所述轴流风机固定在吊架上并位于桥式起重机大车轨道的上方，轴流风机的出风口与桥式起重机大车轨道和走台相对，所述清理刷固定在吊架上并与桥式起重机大车轨道和走台相对应。本实用新型利用轴流风机和清理刷自动清扫桥式起重机大车轨道及走台上的杂物及尘土，不仅能够实现杂物及尘土的及时、有效清扫，保证起重机安全运行，而且还可提高清理效率，降低工人的劳动强度。
一种桥式起重机大车轨道走台快速清扫装置

[发明专利]一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法-CN202011633972.6有效
发明人：温雨柔;楼旭阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机的消摆边界控制技术领域，具体公开了一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法，其中，包括：针对桥式起重机系统建立基于柔性钢索的耦合系统模型；对所述耦合系统模型进行等价转化，得到目标系统；获取所述目标系统的期望边界条件；控制桥式起重机上小车在有限时间内满足所述期望边界条件。本发明提供的用于桥式起重机的消摆边界控制方法，针对桥式起重机的消摆问题，考虑实际应用中的数据测量情况，采用闭环控制策略，在不牺牲起重机运输效率的情况下，可以获得较高的定位精确度并实现消摆功能，提高其运输过程中的安全性能
一种用于桥式起重机边界控制方法

[实用新型]桥式起重机清污装置-CN200920282817.7有效
发明人：徐波;蒋江海;胡立虎;杨星光;张国柱;黄成永;陈德亮;施卫忠 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥式起重机清污装置，属于起重机配套装置技术领域。该桥式起重机清污装置包括L形调整支架，所述调整支架的L形一端固定在桥式起重机的车轮平衡架上，所述调整支架的L形另一端装设有钢丝刷，所述钢丝刷的伸出端贴靠在桥式起重机车轮的侧面上。该桥式起重机清污装置通过装设在车轮平衡架上的钢丝刷与转动时的车轮产生摩擦来自动清理车轮，使桥式起重机车轮得到及时和方便的清理，从而确保检修人员能及时发现车轮状况，保证生产安全。
桥式起重机装置

[实用新型]桥式起重机运行控制系统及桥式起重机-CN202320924251.3有效
发明人：邓洪兵;张治国;李龙;曾伟 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机运行控制系统和桥式起重机，该系统包括信号发射件，设置在桥式起重机上，用于发射信号；信号反射件，设置在信号发射件经过的路径上，用于把信号反射回信号发射件，信号反射件具有预定长度，信号反射件两端的端点垂直于地面的投影点落入地面工位罐车在桥式起重机运行方向上对应的长度范围内；卷扬高度定位构件，用于检测桥式起重机卷扬所升起的高度以控制桥式起重机的运行或停止；控制构件，控制构件与信号发射件串联电连接，控制构件与卷扬高度定位构件的常开触点并联电连接，用于在桥式起重机停止运行的情况下根据反射回的信号控制桥式起重机在信号反射件的预定长度内左右移动。
桥式起重机运行控制系统

[发明专利]大型桥式起重机降载当量试验检测方法-CN201310331423.7有效
发明人：杨瑞刚;徐格宁;银明;段治斌 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于桥式起重机检验领域，具体是一种大型桥式起重机降载试验检测方法，解决了现有大吨位桥式起重机载荷试验存在的问题，其通过测试、记录不同跨度的桥式起重机在不同起升载荷下应力和位移的数据，采用神经网络数值方法得到连续的逼近真实的起升载荷与应力、位移映射；通过对欲检测桥式起重机降载试验，获得降载起升载荷作用下结构的应力和位移，计算欲检测起重机与已测试起重机起升载荷比等于额定起升载荷比的应力相似比，位移相似比，由已测起重机在静载试验起升载荷下的应力、位移数据及应力、位移相似比，计算得到欲检测起重机静载试验起升载荷下的应力、位移。本发明提高了大型桥式起重机检测试验的经济性、安全性。
大型桥式起重机当量试验检测方法

[发明专利]一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法-CN201510141710.0有效
发明人：朱红求;李富有;李勇刚;阳春华;汤志专;刘思宇 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种桥式起重机大车行走最小时间控制的方法，首先对桥式起重机大车进行模型简化和受力分析，建立桥式起重机大车行走的机理模型，并根据最优控制理论，将该机理模型规范化；然后，基于规范化的机理模型建立桥式起重大车行走控制的评价函数；最后，采用控制参数化的方法对模型寻优求解，获取桥式起重机大车行走最小时间控制的最优解。采用本发明所述的控制方法，能够有效的减少桥式起重机的作业时间，提高企业的生产效率。
一种桥式起重机大车行走最小时间控制方法

[实用新型]一种小吨位过轨起重机-CN202021792024.2有效
发明人：高春林;邵松涛;杨永奎;刘小舟;王磊;张振强 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种涉及起重设备技术领域的小吨位过轨起重机，包含桥式起重机本体和电葫芦，还包含行走轨道、主动车轮组、被动车轮组；所述桥式起重机本体大车底部一端设有长度方向与桥式起重机本体大车长度方向一致的行走轨道，该行走轨道轨身间隔设有主动车轮组和被动车轮组，且主动车轮组位于行走轨道靠近桥式起重机本体大车相应端端头的一侧，被动车轮组设有能够与行走轨道底部对应抵触的从动轮；所述行走轨道的下方设有移动框架，所述移动框架顶部一端与主动车轮组的底部对应铰接；本实用新型有效解决了现有桥式起重机无法安全起吊桥式起重机大车轨道梁下方或以外重物的问题
一种吨位起重机

[实用新型]一种桥式起重机的水平定位装置-CN93225369.5无效
发明人：葛佐正 -专利权人：上海宝山钢铁总厂
申请日： 1993-03-23 - 公布日： 1994-04-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型是用于桥式起重机实现吊物水平方向定位的装置，由分别安装于桥式起重机驾驶室和横行小车的激光发生器发出醒目的有色光束，使之投射到桥式起重机厂房的走行大梁腹板和桥式起重机大梁内侧腹板上的定位光标上，反射出耀目的反光，以指示起重机的正确对准，实现吊物在水平方向的准确定位功能。
一种桥式起重机水平定位装置

[发明专利]基于欠驱动桥式起重机的有限时间跟踪控制方法-CN201810542451.6有效
发明人：宋永端;刘秀兰;邬小方;赖俊峰;黄秀才 -专利权人：迪比（重庆）智能科技研究院有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欠驱动桥式起重机的有限时间跟踪控制方法，包括步骤1：建立欠驱动桥式起重机的动力学模型；步骤2：引入控制输入并得出u与实际控制输入F_a之间的关系；步骤3：设计欠驱动桥式起重机的虚拟控制器，并最终得到新的控制器u；步骤4：将新的控制器u输入欠驱动桥式起重机的控制系统本发明基于欠驱动桥式起重机的有限时间跟踪控制方法，其能在有限的时间内使欠驱动桥式起重机的运动跟踪理想目标轨迹，保证欠驱动桥式起重机快速移动至目标位置，且运动过程中负载摆动幅度在10°以内。
桥式起重机欠驱动时间跟踪控制器动力学模型虚拟控制器摆动幅度控制系统快速移动目标轨迹目标位置系统控制运动跟踪运动过程输入量中负载引入保证