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[发明专利]一种防线盘脱落急停装置-CN201810248864.3有效
发明人：曹成良;周俊;石峻 -专利权人：重庆泰山电缆有限公司
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防线盘脱落急停装置，包括线盘脱落感应竖杆，所述线盘脱落感应竖杆与一水平横杆通过连接轴连接，所述水平横杆另一端设置有框绞机固定连接部，所述水平横杆上方固定设置有框绞机急停开关，所述框绞机急停开关与所述线盘脱落感应竖杆处于同一竖直平面本发明提供了一种能够实现框绞机线盘脱落急停装置，解决了框绞机线盘在绞线过程中容易脱落的问题，通过脱落感应竖杆在框绞机线盘脱落时，第一时间启动急停装置，使框绞机及时停止工作运转，防止由于线盘脱落后框绞机继续运转而对框绞机及旁边人员造成损害
框绞机线盘急停装置竖杆水平横杆急停开关盘脱落同一竖直平面固定连接部防线固定设置生产安全一端设置连接轴运转绞线损害

[实用新型]一种用于框式绞线机的绞线盘-CN201521080245.6有效
发明人：王东瑞;王建运;褚文力;曹存杰;郝慧芝 -专利权人：建业电缆集团有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于框式绞线机的绞线盘，包括两个绞线盘具、两个安装套、连接轴和焊接于所述连接轴中部的隔离环；所述绞线盘具包括中心圆筒和分别固定于中心圆筒两端的外侧板和内侧板；两个所述绞线盘具的中心圆筒套于所述连接轴上，并在两个中心圆筒外侧端的内壁上焊接有安装套；中心圆筒和所述连接轴的缝隙中填充有润滑油；两个所述绞线盘具的内侧板相邻设置，并位于所述连接轴的中部，由连接轴上的隔离环将两个所述内侧板分隔开；两个所述绞线盘具的外侧板上分别设置有固定凹槽本实用新型使得框式绞线机上的一个装载轴能够同时运载两个绞线盘具，使框式绞线机能够绞合的电缆根数成倍增加，从而可以绞合具有更多根数的电缆。
一种用于框式绞线机绞线盘

[实用新型]框绞机6盘导体绞合设备-CN201820518249.5有效
发明人：黄美华;张哲新 -专利权人：重庆科宝电缆股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种框绞机6盘导体绞合装置，它由传动装置、制动装置、笼体组成，其特点在于，在支撑轴上有螺纹、摩擦盘，能让放线支架轴在成缆机上安装、调整张力、固定线盘，本实用新型的优点是解决了54盘框绞机一次完成300mm²和400mm²电缆导体的生产，扩充了54盘框绞机的生产能力。
本实用新型导体盘框绞机框绞机传动装置电缆导体放线支架固定线盘绞合设备绞合装置一次完成制动装置摩擦盘支撑轴螺纹成缆笼体生产能力生产

[实用新型]一种电缆生产用框绞机-CN202121293657.3有效
发明人：吴云;吕华锦;吕发媛 -专利权人：安徽正豪电缆有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电缆生产用框绞机，涉及框绞机技术领域，包括绞笼，绞笼的两端均设置有机架，两个机架之间转动连接有传动轴，且绞笼套设于传动轴的表面，绞笼通过传动轴与机架转动相连，绞笼的表面分布有多个固定架，固定架之间形成收纳槽，收纳槽内阵列分布有多个线盘，线盘的两侧均设置有升降装置，升降装置固定安装于固定架的侧壁，且线盘通过升降装置与固定架滑动相连；本实用新型通过设置有升降装置，线盘内的线缆在走线时，随着线缆的减少，升降装置逐渐向上抬动线盘，从而可以让线缆始终保持在初始的直线上，减少不必要的摩擦，在绞笼内设置有吸尘装置，吸尘装置可以在绞笼内前后滑动，对绞笼内的灰尘进行清理，防止绞笼内积灰。
一种电缆生产用框绞机

[实用新型]一种线缆生产用框式绞线机-CN202220401496.3有效
发明人：林群英;林锦鸿;林贤龙 -专利权人：广东珠江元赞电缆有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及绞线机技术领域，且公开了一种线缆生产用框式绞线机，包括底座和绞线机，绞线机活动安装于底座顶部表面，底座设置于绞线机底部，连接块活动安装于绞线机表面，连接块表面中心位置活动安装有绞线圆柱，绞线圆柱外侧两端固定连接有定位盘，定位盘外侧两端固定连接有卡接件，绞线机外侧两端活动连接有连接轴，连接轴外侧一端活动套接有轴承。本实用新型通过插接槽表面中空，且插接槽中空位置与连接轴活动插接，方便将连接轴活动插接在插接槽内部，进而在转轴转动后，带动连接轴转动的同时可有效让连接块同步运行，可对绞线圆柱的位置进行有效的调节，便于在对线材进行绞扭时提高工作效率，减少出现绞线的问题。
一种线缆生产用框式绞线机

[发明专利]一种框绞机线盘自动上下盘系统及方法-CN202311098214.2在审
发明人：赵前超;盛卫国;李跃;何晓庆 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种框绞机线盘自动上下盘系统及方法，包括上下盘模块、横移单元、夹盘模块和送盘模块，所述送盘模块用于将线盘推送到上下盘模块处；所述上下盘模块用于将线盘送入到框绞机中或者将框绞机中的线盘取下；所述横移单元用于驱动夹盘模块移动，所述夹盘模块用于将从框绞机中取下的线盘夹取送走；本发明通过上盘输送线可以将线盘自动送入到送盘模块中，再通过送盘模块精准的将线盘送入到上下盘模块中，利用上下盘模块实现对线盘的自动上盘，而出盘输送线则将夹盘模块中夹取的线盘及时送出，确保对线盘的上盘和下盘的连续进行，提高整个框绞机的生产效率。
一种框绞机线盘自动下盘系统方法

[发明专利]一种框式绞线机上下盘设备-CN202211604165.0在审
发明人：肖二永;杨彪;吴政森 -专利权人：贵州天虹志远电线电缆有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种框式绞线机上下盘设备，包括线盘，还包括有推车主体，所述线盘设置在所述推车主体上；从而通过平移组件带动移动主板平移，以使线盘伸入绞线机的安装槽内，然后转动轴三带动摇臂偏转，同时以使三根受力杆与绞线机轴芯的转盘的孔对齐，后转动轴三带动螺杆三转动，从而带动摇臂上移，以使受力杆插入转盘的孔，然后通过程序控制启动驱动电机带动圆盘转动，从而带动多根受力杆转动，从而以使绞线机的芯轴转动并伸缩以使绞线机的芯轴接入线盘的轴孔内，从而完成安装，进而通过单人推动推车主体就能简单方便快速的对线盘进行安装，从而提高上盘效率的同时，还节省了资金投入。
一种框式绞线机上下盘设备

[发明专利]一种转运线盘机器人的控制方法-CN201910364171.5在审
发明人：丁煦;路雪松;翟华;王栋;茆弘民;王丁玎;张鹏;王静;黄思航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种转运线盘机器人的控制方法，步骤包括S1、机器人从停止位(PS)运动到工作原点(P0)，此时查看上次关机状态时掉电保持数据区中的数据，如果没有，手动输入，输入内容为线盘放置区(PX)、空盘放置区(PY)、框绞机内线盘状态；S2、使用升降式线盘转运部将满线盘送到地板上的对应线盘放置区(PX)；S3、转动式线盘转运部将线盘放置区(PX)上的满线盘送到框绞机上；S4、机器人等框绞机有空线盘，然后机器人从框绞机中获取空线盘送到未放置线盘的线盘放置区(PX)；S5、升降式线盘转运部从线盘放置区(PX)内取空线盘送到线盘置换区上。本发明使用一个转运线盘机器人实现框绞机自动上下线盘。
线盘放置区转运机器人框绞机升降式工作原点关机状态输入内容空线盘数据区停止位转动式掉电空盘取空地板内线置换

[实用新型]一种电缆加工用框式绞线机-CN202120237341.6有效
发明人：杨昂 -专利权人：石家庄特种电缆有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及绞线机技术领域，具体为一种电缆加工用框式绞线机，包括底板，还包括电缆框式绞线机，电缆框式绞线机通过两个边支架安装在底板上，两个边支架中靠近左侧的一个安装架上安装有减速电机，减速电机与电缆框式绞线机连接，电缆框式绞线机连接有绞线盘，绞线盘上开设有多个穿线孔和多个方孔，多个方孔均通过方杆连接挡盘和压板，多个挡盘与绞线盘之间均连接有弹簧，多个方杆均连接有压杆，压板和压杆之间连接有压簧，压杆上开设有斜孔，斜孔内设置有顶紧装置，底板通过收辊架安装有收集辊和动力轨道装置，动力轨道装置安装有导线块，导线块上安装有切断装置，其绞线效果较好，并且电缆卷取完成后电缆切断较为方便，较为实用。
一种电缆工用框式绞线机

[发明专利]一种包括转动式线盘转运部的机器人的控制方法-CN201910364150.3在审
发明人：路雪松;丁煦;翟华;王栋;茆弘民;王丁玎;张鹏;王静;黄思航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：一种包括转动式线盘转运部的机器人的控制方法，具体步骤包括：SB1、使机器人位置和转动式线盘转运部处于初始化状态；SB2、机器人获取框绞机信息，该信息为判断是否有放置满线盘的位置；SB3、机器人从其中一个有满线盘的线盘放置区中选中线盘放置区(PX)中提取满线盘，将满线盘移动到框绞机中的一个空位内；SB4、等框绞机工作后出现空线盘，再从框绞机内提取一个空线盘移动且放置到线盘放置区(PX)内；SB5、机器人根据步骤SB2重新选取线盘放置区(PX)；然后循环步骤SB3、步骤SB4，直到机器人获得停止信号或地面上没有满线盘的信号。该发明的优点在于：通过在地板和框绞机之间移动机器人、转动第二线盘支撑板、旋转卡爪来置换框绞机和地板上的线盘。
线盘框绞机机器人放置区转动式转运空线盘地板初始化状态机器人位置移动机器人停止信号旋转卡爪循环步骤重新选取支撑板空位移动转动置换

[实用新型]框绞机线盘的轴连接结构-CN201220459278.1有效
发明人：高修才;倪杨萍;汪豪豪 -专利权人：六安市江汽齿轮有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框绞机线盘的轴连接结构，包括轴承座，所述轴承座内转动安装有轴，所述轴的端部固定安装有连接套，所述轴承座的左端安装有固定顶尖，所述固定顶尖的外表面安装有拨盘，所述拨盘的下方一侧安装有弹簧插销座，所述拨盘的外圆周上设有插销孔，所述轴与轴承座之间安装有轴承。
框绞机线盘连接结构

[发明专利]机器人运送线盘至框绞机的控制方法-CN201910365316.3在审
发明人：路雪松;丁煦;翟华;王栋;茆弘民;王丁玎;张鹏;王静;黄思航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：一种机器人运送线盘至框绞机的控制方法，具体步骤包括S1、机器人从停止位(PS)运动到工作原点(P0)；S2、将满线盘送到地板上的所有线盘放置区(PX)；S3、将框绞机内放满满线盘，运满线盘填满未放置线盘的线盘放置区(PX)，等待框绞机第一次加工完毕的一排空线盘，将该空线盘放置到空线盘放置区(PY)；S4、将线盘放置区(PX)的满线盘放置到框绞机内，后将该排空线盘放置到对应的线盘放置区(PX)处；S5、重复步骤S4，将空线盘放置区(PY)内的空线盘移动到线盘置换区内；S6、将线盘放置区(PX)的空线盘移动到线盘置换区内，取出满线盘放回到相应的线盘放置区(PX)；S7、回到步骤S4。本发明使用一个转运线盘机器人实现框绞机自动上下线盘。
线盘放置区框绞机空线盘机器人运送线排空置换工作原点停止位填满移动转运地板取出加工重复

[实用新型]一种框绞机集中上盘装置-CN202222124672.6有效
发明人：苏孟楠;孙永超;王立峰;王梦男 -专利权人：河北鼎恒线缆有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于框绞机技术领域，尤其为一种框绞机集中上盘装置，包括底盘和框绞机本体，所述底盘的上端安装有板本体，且板本体的端侧固定有置盘板，并且置盘板的上端安装有斜杆，所述板本体的内部贯穿有连接杆，且连接杆的端头处固定有安装块，所述转盘端侧设置有框绞机本体，且框绞机本体的内部设置有主绞轮，并且主绞轮的端头处固定有限位块，所述主绞轮的上端设置有夹紧气缸，且夹紧气缸的下端固定有夹紧杆，所述主绞轮的表面设置有工字轮，且工字轮的中间固定有定位轴该框绞机集中上盘装置，解决装置上盘的繁琐问题，可一次性装多个线盘，减少上盘时间，节省人工成本，提高生产效率，且上盘的稳定性。增加空间利用率高，安装方便。
一种框绞机集中上盘装置

[发明专利]一种具有线盘位置校准功能的框绞机及其校准方法-CN202110594759.7有效
发明人：范国新;黄永兵 -专利权人：上海银箭特种线缆有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有线盘位置校准功能的框绞机及其绞线工艺，涉及电缆绞线的领域，其包括支撑架、转动安装在支撑架上的绞笼和可拆卸安装在绞笼上的线盘，绞笼上固定有线盘校准组件，线盘校准组件包括固定在绞笼上的激光发射部件和开设在线盘上的透光孔，透光孔贯穿线盘的两端的挡板，激光发射部件与透光孔之间形成贯通的检测光路。针对现有的框绞机线盘排放位置不精准的问题，本申请具有借助光路精确校准线盘排放位置、提高绞线质量的效果。
一种有线位置校准功能框绞机及其方法

[实用新型]框绞机牛筋橡胶张力顶尖装置-CN201420298171.2有效
发明人：马海洪;钱华宇 -专利权人：无锡恒泰电缆机械制造有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属电线电缆绞线机械技术领域，具体涉及一种框绞机牛筋橡胶张力顶尖装置。目前国内生产的电线电缆框绞机，其张力顶尖处的结构都采用拨销驱动，其缺点是上盘时需每个拨销和销孔都对准后才能顶紧气动顶尖，操作及其不方便，工作效率低；另外靠顶尖锥度来顶紧线盘，这种方式顶尖磨损快。本装置由张力板、张力顶尖和芯轴组成，张力板通过螺钉固定在张力顶尖上，张力顶尖通过轴承安装在芯轴上，芯轴固定在绞笼体上，在张力板上有环形槽，环形槽中嵌装有高于张力板平面的牛筋橡胶环，依靠牛筋橡胶环和线盘间的摩擦力驱动线盘
框绞机牛筋橡胶张力顶尖装置

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