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[实用新型]一种煤样旋斗式缩分器-CN201621457687.2有效
发明人：胡夏斌;张正;黄斌;吴胜利;李炜 -专利权人：浙江华电智能电站设备股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤样旋斗式缩分器，属于煤样缩分技术领域，包括旋斗、减速电机、集样瓶、余煤槽和壳体，所述壳体由留样管和缩分箱组成，所述留样管安装在缩分箱一侧，所述旋斗安装在缩分箱内，所述减速电机贯穿于缩分箱，所述减速电机的转轴与旋斗一端连接，所述旋斗设有J型开口，所述留样管底端设有留样口，所述集样瓶置于留样口下端，且集样瓶和留样口位于同一条中线上，所述缩分箱底端设有弃样口，所述余煤槽置于弃样口下端，且余煤槽和弃样口位于同一条中线上本煤样旋斗式缩分器密封性好，防止煤样水分损失和粉尘污染，结构简单，缩分精度高，缩分比调节方便，使用方便，不易堵塞，并便于调整和维修。
一种煤样旋斗式缩分器

[实用新型]一种旋转蒸发仪进样装置-CN202021956514.1有效
发明人：姚任冲 -专利权人：深圳市祥根生物科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B01D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验器具领域，具体涉及一种旋转蒸发仪进样装置，包括机体和倾斜设置在机体中部的旋蒸管体，机体右侧方设置有水浴锅，旋蒸管体右端连接有旋蒸瓶，机体后侧设置有瓶槽体，瓶槽体内设置有储料瓶，储料瓶顶端螺纹连接有盖体，盖体中部贯穿有导料管，旋蒸管体左部贯穿有L型管，L型管上端设置有真空电磁阀，真空电磁阀上侧设置有与导料管过盈配合的进料管；本实用新型结构简单，通过橡皮管与扭力传感器的相互配合，以及在旋蒸瓶水的浮力作用下，当旋蒸瓶内的物料减少时，即可实现向旋蒸瓶内添加物料，从而实现物料的连续添加，提高物料旋蒸效率，同时通过倾斜的旋蒸管体上设置L型管，从而避免物料流入收集瓶内，避免物料的损失。
一种旋转蒸发仪进样装置

[发明专利]一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法-CN202210609825.8在审
发明人：顾鹏飞;戴文浩;王子齐;韦燕鸾 -专利权人：深圳天通信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油液颗粒度自动检测系统，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，双臂机器人用于取放清洗瓶和样品瓶，旋盖机用于拧开或拧紧瓶盖，双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序，油液颗粒度仪清洗管路，清洗合格后进入油样测试程序，双臂机器人根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中，振荡完毕后双臂机器人将开盖后的样品瓶放置到油液颗粒度仪中测量
一种颗粒自动检测系统及其控制方法

[实用新型]一种自动旋盖装置-CN201920309187.1有效
发明人：李冬军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋盖装置，包括支撑架、旋盖组件，所述旋盖组件包括旋转驱动机构、旋转头和柔性连接件，所述旋转驱动机构通过柔性连接件与旋转头相连，所述柔性连接件用以实现旋转头在水平方向和/或垂直方向上自适应调整本实用新型具有结构简单、开盖或合盖作业可靠、对样瓶或氧弹口的螺纹无磨损的优点。
一种自动装置

[发明专利]全自动样品包装装置-CN201510608980.8有效
发明人：何文莉 -专利权人：江西光明智能科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动样品包装装置，包括机架以及贯穿机架的输送带，在机架上沿输送带方向依次装有上盖扫码弃盖装置、旋压盖装置与检重装置。本发明能够实现上盖、读码、弃盖、旋压盖及检重功能的自动化生产，提高了生产效率。本发明能够适应不同大小尺寸的样瓶，适应性好。
全自动样品包装装置

[发明专利]防止儿童开启的瓶盖压力旋拧检测装置-CN201910231810.0在审
发明人：李学洋;杨雪;李晶;杨永超;于智睿;杨磊 -专利权人：天津出入境检验检疫局工业产品安全技术中心
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止儿童开启的瓶盖压力旋拧检测装置，包括机架、工作台、样瓶固定机构、瓶盖旋扭机构以及升降气缸，所述机架的底面设有工作平台，工作平台上设有样瓶固定机构，用于固定瓶身，对应样瓶固定机构位置的机架顶面设有升降气缸，升降气缸的输出轴通过轴承连接安装有三个压力脚，所述压力脚内表面设有压力传感器，压力脚作用在瓶盖上，压力传感器用于检测压力脚对瓶盖的压力值，所述瓶盖旋扭机构设置在样瓶瓶盖上，所述瓶盖旋扭机构包括扭力计以及卡盘，所述卡盘下表面安装有三个卡爪，扭力计活动安装在卡盘上，旋转扭力计带动卡盘和样瓶瓶盖旋转，用于检测旋转样瓶瓶盖的扭力值。
瓶盖压力脚卡盘固定机构升降气缸旋扭压力传感器儿童开启工作平台检测装置扭力计旋拧检测活动安装机构设置机架顶面旋转扭力轴承连接工作台固定瓶内表面输出轴下表面底面卡爪扭力紧凑

[实用新型]防止儿童开启的瓶盖压力旋拧检测装置-CN201920389087.4有效
发明人：李学洋;杨雪;李晶;杨永超;于智睿;杨磊 -专利权人：天津出入境检验检疫局工业产品安全技术中心
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止儿童开启的瓶盖压力旋拧检测装置，包括机架、工作台、样瓶固定机构、瓶盖旋扭机构以及升降气缸，所述机架的底面设有工作平台，工作平台上设有样瓶固定机构，用于固定瓶身，对应样瓶固定机构位置的机架顶面设有升降气缸，升降气缸的输出轴通过轴承连接安装有三个压力脚，所述压力脚内表面设有压力传感器，压力脚作用在瓶盖上，压力传感器用于检测压力脚对瓶盖的压力值，所述瓶盖旋扭机构设置在样瓶瓶盖上，所述瓶盖旋扭机构包括扭力计以及卡盘，所述卡盘下表面安装有三个卡爪，扭力计活动安装在卡盘上，旋转扭力计带动卡盘和样瓶瓶盖旋转，用于检测旋转样瓶瓶盖的扭力值。
瓶盖压力脚卡盘固定机构升降气缸旋扭本实用新型压力传感器儿童开启工作平台检测装置扭力计旋拧检测活动安装机构设置机架顶面旋转扭力轴承连接工作台固定瓶内表面输出轴下表面底面卡爪扭力紧凑

[实用新型]自动加样系统旋盖机构-CN202121759701.5有效
发明人：王雪游 -专利权人：江苏赛灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及检验加液技术领域，尤其是一种自动加样系统旋盖机构，包含安装架，所述安装架上下相对安装有可旋转的上夹持机构和可升降的下夹持机构，所述上夹持机构通过相连接的动力结构一和传动结构驱动旋转，所述下夹持机构通过动力结构二驱动升降，本实用新型的有益效果是，将待开盖的试剂瓶使用下夹持机构夹持，通过动力结构二驱动下夹持机构上升，使试剂瓶的瓶盖位于上夹持机构的夹持范围内，上夹持机构将瓶盖夹持，动力结构一和传动结构驱动上夹持机构旋转，从而将试剂瓶的瓶盖旋下，本申请自动化旋盖，高效实现试剂瓶的开盖，且避免了污染的产生。
自动系统机构

[实用新型]全自动样品包装装置-CN201520739051.6有效
发明人：何文莉 -专利权人：江西光明智能科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动样品包装装置，包括机架以及贯穿机架的输送带，在机架上沿输送带方向依次装有上盖扫码弃盖装置、旋压盖装置与检重装置。本实用新型能够实现上盖、读码、弃盖、旋压盖及检重功能的自动化生产，提高了生产效率。本实用新型能够适应不同大小尺寸的样瓶，适应性好。
全自动样品包装装置

[实用新型]一次性大便定量采集器-CN201320458603.7有效
发明人：况凡;杨琼;杜玮 -专利权人：况凡;杨琼;杜玮
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：大便定量采集、密封送检、直接涂片、编号保存一直是困扰检验人员的难题，该难题的解决方案是：一次性大便定量采集器包括采样棒、采样瓶、采样瓶夹，采样棒上端插入旋扭盖中心与旋扭盖相连，旋扭盖上有吸囊与采样棒内管相连，采样棒内管中端设计有吸样控制栓，刻有吸样控制线、控制定量吸取稀便。一次性大便定量采集器能定量采集不同形状大便、封闭好易取盖、直接涂片、能放入试管架编号、持瓶夹送检，能满足大便送检化验要求。
一次性大便定量采集

[实用新型]一种样煤瓶开盖装置-CN202220643137.9有效
发明人：付正步;周林 -专利权人：国能长源汉川发电有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于煤样瓶操作技术领域，具体涉及一种样煤瓶开盖装置，其包括：抱瓶机构；设置在抱瓶机构上方的可转动的抱盖机构；以及升降机构，用于带动抱盖机构上、下移动。基于本实用新型，抱瓶机构可对样煤瓶进行抱紧，升降机构可带动抱盖机构抱紧样煤瓶的瓶盖。然后通过抱盖机构的转动，就可以替代人工对样煤瓶进行开盖操作。
一种样煤瓶开盖装置

[实用新型]一种基于酱料瓶的快速封口装置-CN202121313121.3有效
发明人：朱文辉;余庭;李震豪;吴燕凤;刘丽琴 -专利权人：河源市绿州食品有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于酱料瓶的快速封口装置，包括机架、转盘夹持机构、料瓶放盖机构、料瓶旋盖机构、放盖调节机构、旋盖调节机构及料瓶输送机构，转盘夹持机构与料瓶输送机构的出料端连接，料瓶放盖机构及料瓶旋盖机构分别设于转盘夹持机构的侧端，料瓶放盖机构底部设有放盖调节机构，料瓶旋盖机构底部设有旋盖调节机构。本实用新型的转盘夹持机构可实现对酱料瓶的稳定夹持，使酱料瓶依次运转至料瓶放盖机构及料瓶旋盖机构上，保证放盖的精准度以及旋盖时的密封性；放盖调节机构、旋盖调节机构可分别在横向、纵向及竖向方向调节料瓶放盖机构及料瓶旋盖机构的位置，以便于料瓶放盖机构及旋盖机构需要对不同容量酱料瓶进行精准旋盖的需求。
一种基于酱料快速封口装置

[实用新型]一种预留抽药管的药瓶-CN201220001994.5有效
发明人：邱滨红;屈娟;屈萍 -专利权人：邱滨红
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预留抽药管的药瓶，本实用新型包括：瓶体、内盖和吸管，所述瓶体上面瓶嘴的外壁上设有旋紧瓶盖的外螺纹，瓶嘴的内壁上设有凸起的内螺纹，所述内盖上设有与瓶嘴凸起的内螺纹相配合的内凹的螺纹口，吸管的上端与内盖固定连接，内盖上与吸管的连接处设有与注射器针管乳头相配合的乳头座，内盖的上端设有两个用于旋转内盖的旋柄。本实用新型的内盖可以利用瓶嘴内壁上的螺纹旋在瓶嘴内，吸管插入到瓶底，包装的时候可以像现有的方法一样，用铝箔将瓶嘴封住，用药时撕去铝箔，将注射器针管的乳头插入内盖的乳头座里，然后即可抽出口服液，由于注射器针管的刻度非常明显
一种预留抽药管药瓶

[发明专利]一种制样机器人碰撞检测方法、系统及制样系统-CN201910251410.6在审
发明人：任率;谭为 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制样机器人碰撞检测方法，包括：S01、在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴对应驱动电机的扭矩；S02、当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人上容器与制样系统发生碰撞本发明还公开了一种制样系统，包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元、制样机器人和如上所述的检测系统，进瓶单元、入料单元、制样单元和制粉旋盖单元安装于制样机器人的周侧，其中扭矩检测件安装于对应关节轴的驱动电机上本发明的检测方法、检测系统及制样系统均具有碰撞检测精准可靠等优点。
一种样机碰撞检测方法系统

[实用新型]一种制样机器人碰撞检测系统及制样系统-CN201920419369.4有效
发明人：任率;谭为 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制样机器人碰撞检测系统，包括扭矩检测件，用于在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴的驱动电机的扭矩；和控制单元，用于当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人的手部工具上容器与制样系统发生碰撞本实用新型还公开了一种制样系统，包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元和制样机器人，进瓶单元、入料单元、制样单元和制粉旋盖单元安装于制样机器人的周侧以形成封闭区域，还包括如上所述的制样机器人碰撞检测系统本实用新型的检测系统及制样系统均具有碰撞检测精准可靠等优点。
一种样机碰撞检测系统