“柔性振动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果805664个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]显示模组和电子装置-CN202111633381.3在审
发明人：马江羽 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请中，柔性显示面板用于显示信息；柔性压电膜设置在所述柔性显示面板上，与所述柔性显示面板层叠设置，以在驱动电压控制下伸缩形变，带动所述柔性显示面板振动发声。采用柔性压电膜，以便与柔性显示面板可一同弯折，更好的展现柔性显示面板的特性。利用柔性压电膜在驱动电压控制下伸缩形变，带动柔性显示面板振动发声，实现显示模组振动发声的功能。
显示模组电子装置

[发明专利]柔性关节柔性臂杆振动特性分析与控制的方法及实验装置-CN201510172147.3在审
发明人：徐文福;杨益波;李勇兵;胡忠华 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：一种柔性关节柔性臂杆振动特性分析与控制的实验装置包括了依次连接的传感器检测单元（10）、数据采集及处理单元（20）以及上位机（30），其中传感器检测单元（10）包括第一编码器（11）、第二编码器（12）以及第一传感器（13），分析与控制的方法是上述编码器和传感器分别检测柔性关节的位置测量信号以及柔性臂杆的弯曲振动信号；进行计算后分别得到柔性关节以及柔性臂杆的振动量数据。本发明可以得到准确的关节振动、臂杆振动以及由上述原因导致的末端合成振动数据，上位机具备多种功能的操作界面，操作十分方便，该实验装置还可以通过实验结果结合理论分析进行关节柔性参数的辨识。
柔性关节振动特性分析控制方法实验装置

[发明专利]一种空间机械臂柔性振动抑制方法-CN202211076714.1在审
发明人：辛鹏飞;刘鑫;李德伦;梁常春;潘冬;危清清;马炜;王友渔;胡成威;高升;王耀兵;许哲 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机械臂柔性振动抑制方法，步骤包括：离散获得末端运动轨迹；设置零空间项系数和优化算法参数；在速度层面和加速度层面，构建包含零空间项的空间机械臂末端轨迹与关节轨迹间的逆运动学关系；构建在上述关节轨迹运动驱动下的柔性机械臂动力学运动模型，描述机械臂末端柔性振动；通过机械臂末端柔性振动计算，获取机械臂末端柔性振动幅值,与优化前的机械臂末端柔性振动幅值进行比较，判断是否满足柔性振动抑制的要求。
一种空间机械柔性振动抑制方法

[发明专利]材料的分离-CN201480057755.3在审
发明人： N.D.B.格雷厄姆 -专利权人： Z-分流器有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：腔室(13)由柔性介质(35)界定，所述柔性介质提供了选定的筛下固体颗粒可以穿过而大于筛下固体颗粒的颗粒不可以的选择性屏障。振动器(61)设置用于振动柔性介质(35)以促进液体和固体颗粒通过柔性介质，其中，所述振动导致柔性介质朝向和远离腔室(13)内的流体的振荡。振动通常导致流体内包含固体颗粒的附聚物被破裂，从而导致附聚物破碎成筛上固体和筛下固体。振动具有在与柔性介质(35)的界面处并且整个柔性介质(35)上将振动频率或冲击波引入液体表面的效果。
材料分离

[发明专利]刚柔融合电容式柔性MEMS超声换能器及其制备方法-CN202111452700.0在审
发明人：李支康;吉田;赵立波;赵一鹤;袁佳炜;秦韶辉;石璇;李梓璇;马琦;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：本发明公开刚柔融合电容式柔性MEMS超声换能器及其制备方法，换能器的振动薄膜和下电极采用刚性材料；基底和支柱采用柔性材料。振动薄膜和下电极对应于支柱表面的区域设置凹槽，贯穿振动薄膜和下电极的厚度方向。本发明利用刚性振动薄膜来保证高谐振频率，实现MEMS超声换能器频率的灵活设计；利用柔性基底和支柱来实现MEMS超声换能器的柔性，解决传感器频率和柔性设计相互制约的难题；利用柔性支柱与刚性薄膜形成二级串联振动系统，提高输出声压和接收灵敏度；利用刚性下电极和刚性振动薄膜减小振动过程中上下电极间正对面积的变化，提高工作频率、机电耦合系数、收/发灵敏度等性能的稳定性；利用MEMS工艺来实现微型化、高密度二维柔性超声换能器的制备
融合电容柔性 mems 超声换能器及其制备方法

[发明专利]浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统及其振动控制方法-CN201711133888.6有效
发明人：刘金鑫;杨立娟;郭艳婕;张兴武;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统及其振动控制方法，浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统包括浮动柔性机械臂(2)和分布在所述浮动柔性机械臂(2)上的主动控制装置(8)，主动控制装置(8)包括用于测量浮动基础(16)的基础振动的基础加速度计(6)、用于测量设在所述柔性结构最末端柔性机械臂的末端振动的末端加速度计(5)、设在每个关节(19)上的关节控制装置(1)和用于数据交互且发送参考信号到每个关节控制装置(浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统及其振动控制方法具有效率高、自适应、容错性强的优点。
浮动柔性机械分布式振动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种柔性机械臂振动抑制方法-CN202310616557.7在审
发明人：赵璞;张志铭;王蕊蕊 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性机械臂振动抑制方法，所述柔性机械臂包括多根臂杆和连接在臂杆之间的关节，每个关节均由一电机驱动，包括以下步骤：S1、动力学建模；S2、模态计算与主坐标转换；S3、计算振动模态的振动相位该柔性机械臂振动抑制方法具有面对多自由度、多模态的柔性机械臂时不易引起高频振荡(高阶模态)，无需对关节的柔性做低柔性假设；在电流环路的外层，即位置环路与速度环路进行控制，对控制系统要求低，对系统改动小、改进成本低；可以使作动器对柔性关节产生的振动与柔性臂杆产生的振动相抵消，对已有振动进行实时消除，应用更加全面的优点。
一种柔性机械振动抑制方法

[发明专利]声学装置及电子设备-CN201910278254.2在审
发明人：徐同雁;郭翔;张成飞 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种声学装置，振动膜片后侧形成密闭的密闭腔，密闭腔被间隔部间隔成第一密闭腔和第二密闭腔；间隔部可以至少部分柔性形变，第一密闭腔邻接振动膜片，第二密闭腔远离振动膜片，第二密闭腔将柔性形变部在形变时产生的声波封闭在第二密闭腔内；柔性形变部的可以产生形变的有效形变面积与振动膜片的有效振动面积的比值大于等于10％。本发明技术方案通过在声学装置发声时，振动膜片振动与柔性形变部同时振动，通过调节振动膜片与柔性形变部的面积比例，使得柔性形变部在振动的过程中将第一密闭腔的等效容积调整至最佳化，从而提高第一密闭腔的等效声顺
密闭腔柔性形变振动膜片声学装置形变电子设备间隔部有效振动面积共振频率容积调整声波等效声最佳化发声邻接密闭封闭

[发明专利]触控板及电子设备-CN202211157921.X在审
发明人：郭益平;刘凯 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请旨在解决现有触控板振动反馈一致性差的问题。本申请的触控板包括印制电路板和压力传感器组件，印制电路板上设置有振动反馈装置，且振动反馈装置相对于印制电路板偏离中心设置；压力传感器组件包括柔性连接臂，柔性连接臂的第二端与印制电路板固定连接，且柔性连接臂能够沿振动反馈装置的振动反馈方向弹性变形，如此振动反馈装置的振动信号，使得柔性连接臂产生弹性变形，且经由柔性连接臂传递至触控板表面，从而提高触控板区域内振动反馈的一致性，进而利于提高振动反馈效果，提高用户的按压体验。在振动信号撤销后，柔性连接臂弹性变形恢复至无受力的初始状态。
触控板电子设备

[实用新型]触控板及电子设备-CN202222523941.6有效
发明人：郭益平;刘凯 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请旨在解决现有触控板振动反馈一致性差的问题。本申请的触控板包括印制电路板和压力传感器组件，印制电路板上设置有振动反馈装置，且振动反馈装置相对于印制电路板偏离中心设置；压力传感器组件包括柔性连接臂，柔性连接臂的第二端与印制电路板固定连接，且柔性连接臂能够沿振动反馈装置的振动反馈方向弹性变形，如此振动反馈装置的振动信号，使得柔性连接臂产生弹性变形，且经由柔性连接臂传递至触控板表面，从而提高触控板区域内振动反馈的一致性，进而利于提高振动反馈效果，提高用户的按压体验。在振动信号撤销后，柔性连接臂弹性变形恢复至无受力的初始状态。
触控板电子设备

[实用新型]一种柔性振动上料机构-CN202223544197.4有效
发明人：叶赛 -专利权人：苏州赛德瑞自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性振动上料机构，包括机架，柔性振动盘、料仓、相机、用于光源机构和转移机构。柔性振动盘包括支撑板、振动座、设置在振动座上方的振动板、设置在振动座内用于驱动振动板振动的动力机构、分别设置在振动座下端四角的四根连接柱，连接柱穿过支撑板，振动座下端面与支撑板上端面相抵，连接柱包括一号柱优点：柔性振动盘的结构设计能够利用连接柱中的弹簧的形变，降低柔性振动盘振动过程中对机架的影响，使得机架更加的平稳。
一种柔性振动机构

[发明专利]基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置-CN201510033099.X有效
发明人：邱志成;许燕飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分，双移动压电铰接柔性梁结构由第一、第二及第三柔性梁构成，通过铰链连接，两端自由，中心固定连接在移动滑块上；使用压电传感器或者加速度传感器检测柔性梁结构的弯曲振动信号；基于伺服电机带动的丝杆驱动以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，很好地体现了系统的刚柔耦合特性，可以用于模拟空间航天器太阳能帆板在变轨过程中的振动测试和控制情况。
基于驱动移动压电铰接柔性振动控制装置

[发明专利]一种仿人柔性关节手臂的振动抑制方法-CN202010019085.3有效
发明人：杜钦君;宋传明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人柔性关节手臂的振动抑制方法，采用基于虚拟阻尼、惯量参数的控制方法，涉及仿人柔性手臂控制领域。所述方法包括：针对柔性关节因柔性元件的引入造成系统阻尼减小从而使关节运动过程中振动时间延长的问题，将关节驱动方程等效为驱动电机运动方程的一般形式，提出一种引入虚拟阻尼、惯量参数的控制策略，建立了基于虚拟阻尼、惯量的柔性关节控制方程，通过相应改变虚拟惯量、阻尼参数的大小，实现缩短柔性关节系统加、减速过程中振动时间的目的。相较于其他振动抑制方法，本发明在不增加额外硬件结构和复杂算法的前提下，实现了柔性臂振动快速衰减的目的，起到振动抑制作用，提高了仿人柔性手臂的适应性和实用性。
一种柔性关节手臂振动抑制方法

[发明专利]一种辅助不规则工件进行定位的振动真空砂囊夹紧装置-CN202211050182.4在审
发明人：邓红革;邓润楠;宋利刚 -专利权人：秦皇岛卓飞科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种辅助不规则工件进行定位的振动真空砂囊夹紧装置，包括真空砂囊固定头、振动压实机构、活塞组件和缸筒组件；真空砂囊固定头中，刚性密封框架与弹性包裹层密封连接，后端与振动头柔性集成板一滑动密封连接，三者构成的密闭囊腔内装有钢砂；抽真空阀门固定在刚性密封框架上；振动头柔性集成板一由刚性外环和柔性面组成，柔性面上布设有振动公头；振动压实机构、活塞组件从前至后滑动安装在缸筒组件内；振动压实机构中，振动头柔性集成板二上对应布设有振动母头，对应的振动公头和振动母头滑动连接，刚性推动筒与刚性外环相抵；本发明通过真空砂囊固定头对不规则工件进行充分接触并抽真空，实现了对不规则工件的夹紧，并具有较高的通用性。
一种辅助不规则工件进行定位振动真空砂囊夹紧装置

[发明专利]一种连铸用柔性振动装置-CN201110233467.7无效
发明人：周国强 -专利权人：中冶连铸技术工程股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：本发明提出一种连铸用柔性振动装置，该装置的振动架在导向板簧引导下实现仿弧；在缓冲器、拉杆与驱动机构柔性驱动下，实现柔性振动，无需润滑、寿命长、适宜高频振动要求。本装置包括固定架、振动架、导向板簧、缓冲器、拉杆、弹性推杆、驱动机构、定位销、极限限位机构及防护罩，其特征在于：振动架的外弧侧连接有支撑在固定架上的缓冲器，振动架的左右方向有拉杆将振动架与固定架弹性交错连接，振动架的内弧侧固连有弹性推杆，所述的弹性推杆下端与固连在固定架上的驱动机构连接，振动架与固定架之间通过缓冲器支撑，外加左右拉杆的二点、驱动机构的弹性推杆一点、共三点的柔性连接，真正实现柔性振动效果。
一种连铸用柔性振动装置