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[发明专利]一种基于极坐标系梯度变化的类圆环边缘检测方法-CN201910676307.6有效
发明人：丁仁伟;高林森;赵俐红;张金伟;王德营;支鹏遥 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极坐标系梯度变化的类圆环边缘检测方法，利用极坐标系转换来计算梯度，先将原始笛卡尔系数据体使用canny或sobel算子，提取到可靠的极坐标系参照物，或者指定一个可靠的极坐标系中心，建立极坐标系；再将笛卡尔系数据体转换为极坐标系数据体；然后计算极坐标系数据体沿极坐标方向的梯度数据体；最后使用canny或sobel算子进行边缘检测；本发明解决了传统边缘检测方法沿笛卡尔坐标系方向计算梯度导致在圆形边缘及球形边缘上的检测效果较差的问题，本发明采用极坐标系转换，通过计算半径方向上的梯度，提高弧线边缘检测的成功率。
一种基于坐标系梯度变化圆环边缘检测方法

[发明专利]一种激光雷达点聚类的方法、装置及存储介质-CN202011604536.6在审
发明人：梁秀娟;黄亮 -专利权人：中寰卫星导航通信有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达点聚类的方法、装置及存储介质，属于自动驾驶中的激光雷达技术领域，该方法包括：将激光雷达扫描到的非地面点云投影到预先建立的径向非均匀的三维柱状极坐标系网格，获得非地面点云在柱状极坐标系中对应的投影点，其中三维柱状极坐标系网格通过对柱状极坐标系划分获得；根据投影点在柱状极坐标系中的坐标信息，获取三维柱状极坐标系网格中包含投影点的投影点网格；以及根据投影点网格在三维柱状极坐标系网格中的位置，对非地面点云进行聚类通过构建柱状极坐标系网格，实现对激光雷达点云聚类，提高了对目标点云聚类的精度，解决了对于近处目标点云无法正确聚类、容易过滤掉远处目标的问题。
一种激光雷达点聚类方法装置存储介质

[发明专利]一种直角坐标系下天线发射方向图设定方法-CN201810303667.7有效
发明人：郭汝江;倪迎红;刘会杰 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标系下发射任意形状波束的信控阵的天线发射方向图设定方法，包括：设定直角坐标系下期望的发射波束形状；转换所述直角坐标系下期望的发射波束形状到极坐标系下；多项式拟合获得多项式系数；获得极坐标系下附加信号引起的相位项；获得所述信控阵每个信控阵元的发射信号；累加每个信控阵元的发射信号得到该信控阵极坐标系下的天线发射方向图；以及将所述极坐标系下的天线发射方向图转化到直角坐标系下。
直角坐标系信控极坐标系天线发射方向图发射波束发射信号阵元波束多项式拟合多项式系数附加信号累加期望发射转换转化

[发明专利]一种双能CT直接迭代基材料分解图像重建方法-CN201911271935.2有效
发明人：周正东;章栩苓;辛润超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双能CT直接迭代基材料分解图像重建方法，首先建立极坐标系/球坐标系下基于双能CT投影数据的基材料直接分解图象重建模型；然后，构建极坐标系/球坐标系下适用于基材料直接分解的统计迭代重建算法，运用该算法对基材料直接分解图象重建模型进行求解获得极坐标系/球坐标系下的基材料分解图像；最后将极坐标系/球坐标系下的基材料分解图像变换为笛卡尔坐标系下的基材料分解图像。
一种 ct 直接基材分解图像重建方法

[发明专利]一种N抽头的FIR滤波器-CN201610831168.6有效
发明人：田晶晶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：预处理单元用于将直角坐标系下的输入数据转换为极坐标系下的输入数据X[n]。N组运算单元与X[n]、X[n‑1]…X[n‑N+1]一一对应，其中，第i组运算单元包括复数乘单元和后处理单元，复数乘单元用于将极坐标系下的X[n‑i]与极坐标系下的抽头系数h[i]进行极坐标下的复数乘运算；后处理单元用于将极坐标系下的X[n‑i]与极坐标系下的h[i]的复数乘运算结果从极坐标系转换到直角坐标系，i为整数，且0≤i≤N‑1。
一种抽头 fir 滤波器

[发明专利]一种雷达补偿控制方法及装置-CN202111399744.1在审
发明人：杨咚咚;常兴旺;侯长博;寇帅伟;赵俊 -专利权人：陕西黄河集团有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：该方法包括：根据信号处理返回角误差，获取当前时刻的目标信息，并将目标信息转换到阵面极坐标系下，得到阵面极坐标系下的目标信息，其中，目标信息包括目标距离信息和目标方位角信息。本公开实施例可以根据信号处理返回角误差，得到阵面极坐标系下的目标的目标距离信息及目标方位角信息，再转换到平台地理直角坐标系下，引入战车的三姿态角信息，补偿到平台地理极坐标系下，最后再转换到阵面极坐标系下，实现无论战车静止或运动，雷达跟踪闭环回路、坐标转换设计方式一致，精准得到阵面极坐标系下的雷达追踪目标的目标距离信息及目标方位角信息。
一种雷达补偿控制方法装置

[发明专利]双坐标系全空域阵列波束跟踪方法-CN202010609080.6有效
发明人：曾富华;潘云强 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出的一种双坐标系全空域阵列波束跟踪方法。旨在提供一种高跟踪精度，能适应过顶跟踪的跟踪方法，本发明通过下述方案予以实现：采用双门限切换跟踪坐标系的方式，在每完成一次跟踪后，将当前跟踪出来的俯仰角与预先设置的门限进行比较，判断是否需要切换坐标系进行跟踪；首先判断目标俯仰角是否大于门限，若大于门限，采用投影直角坐标系进行目标跟踪，否则采用极坐标系进行目标跟踪；若目标在投影直角坐标系下跟踪出的俯仰角大于预设的下门限，则继续采用投影直角坐标系跟踪，否则切换至极坐标系跟踪；若目标极坐标系下跟踪出的俯仰角小于预设的上门限，则继续采用极坐标系进行跟踪，否则切换至投影直角坐标系进行跟踪。
坐标系空域阵列波束跟踪方法

[发明专利]基于海底冷泉成像数据的扇形变换方法-CN201810264343.7在审
发明人：栾锡武;余翼;秘丛永;刘嘉程 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明所述基于海底冷泉成像数据的扇形变换方法，对FFT傅利叶变换获得的波束形成数据进行极坐标系到直角坐标系的转换，以期提高回波声学图像的清晰度，符合观察者的视觉习惯。通过发射换能器向水下发送声波进行探测，利用数字信号处理技术将接收到的信号形成声纳图像；对信号数据进行FFT波束形成计算后，以直角坐标系的顺序来存储。扇形变换方法，是将图像数据进行极坐标系到直角坐标系的转换，坐标变换采用对图像声呐数据进行插值运算，将直角坐标系下的像素点值映射成极坐标系下的图像数据，然后在极坐标系中对图像进行插值运算；对于像素点(m×n)的图像，进行m×n次运算；针对极坐标系下的像素点值可采用插值算法是最近邻域插值法。
极坐标系直角坐标系像素点插值运算成像数据图像数据数字信号处理技术图像波束形成数据发射换能器声波波束形成插值算法声纳图像声学图像视觉习惯图像声呐信号数据信号形成最近邻域坐标变换插值法次运算叶变换转换回波映射探测存储发送观察

[发明专利]一种极坐标系下天线发射方向图设定方法-CN201810287842.8有效
发明人：郭汝江;倪迎红;刘会杰 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种极坐标系下发射任意形状波束的信控阵的天线发射方向图设定方法，包括：设定期望的极坐标系下的发射波束形状；获得极坐标系下附加信号引起的相位项；获得所述信控阵每个信控阵元的发射信号；以及累加每个信控阵元的发射信号得到该信控阵极坐标系下的天线发射方向图
一种坐标系天线发射方向设定方法

[发明专利]图像点特征具有旋转不变性的电路实现方法-CN201210329965.6有效
发明人：扈啸;刘桂芬;刘怡;王刚;黄自力;高升久 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2012-09-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明通过下述技术方案予以实现（1）将直角坐标系下对圆形邻域图像的旋转操作，转换为极坐标系下对矩形邻域图像的循环移位操作；（2）根据α确定极坐标系θ轴上的有效数据个数N，将邻域图像的极坐标系转换为一个NR图像矩阵；（3）画出N条射线和同心圆的每个交点对应极坐标系中NR图像矩阵的一个有效点，将与该交点距离最近的邻域图像像素写入极坐标系NR图像矩阵的对应位置；（4）将每个同心圆覆盖的图像环在其与x轴正方向交点处截断，依次排列在极坐标系中。
图像特征具有旋转不变性电路实现方法

[发明专利]基于环形图的数据展示方法、装置和计算机设备-CN202011492397.2在审
发明人：杨笑男 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本申请涉及大数据领域，揭示了基于环形图的数据展示方法，包括：获取用户输入的待展示数据包含的数据展示类型的数量；根据数据展示类型的数量，确定待展示数据对应的极坐标系的数量；以画布中的同一点为极坐标原点，创建与极坐标系的数量相对应的极坐标系；将待展示数据对应的数据参量，一一对应赋值于各极坐标系的参数配置表中，形成待展示数据对应的极坐标数据组；将待展示数据对应的极坐标数据组，一一对应转换成直角坐标系数据，得到待展示数据对应的环形图。通过极坐标的参数配置表，跟随待展示数据的实时变化，实现动态的变化的展示，提高数据展示的实时动态变化性，提高趋势变化特征。
基于环形数据展示方法装置计算机设备

[发明专利]使用极坐标系的正交频分复用接收机及其方法-CN02126945.9有效
发明人：金东奎 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2002-07-24 - 公布日： 2003-03-05 - 主分类号： H04J11/00 文献下载
摘要：提供一种使用极坐标系的正交频分复用接收机及其方法。接收的信号通过A/D转换器被转换为数字信号并然后被变换到极坐标系。同步器从所述数字信号中去除频偏。所述数字信号再被变换到正交坐标系并通过FFT执行快速傅里叶变换。所述数字信号再次被变换到极坐标系。均衡器和相位补偿器分别对于所述数字信号补偿信道失真和相位误差。从而，本发明的使用极坐标系的OFDM接收机及其方法，通过处理极坐标系中的信号，可以减少频率同步、信道影响补偿、以及去除相位误差余量所需的加法器和乘法器的数目，因此简化了计算处理和接收。
使用坐标系正交频分复用接收机及其方法

[发明专利]全景视频数据处理方法及装置-CN202110573171.3有效
发明人：潘一汉 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供全景视频数据处理方法及装置，其中全景视频数据处理方法包括：在接收到针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作的情况下，确定目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标；根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的跟踪平面图像；根据目标对象的对象特征，确定下一视频帧的跟踪平面图像中目标对象的中心位置在球极坐标系中的更新极坐标；将更新极坐标作为参考极坐标，返回执行根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的平面图像的操作步骤，直至达到跟踪停止条件，得到当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列。
全景视频数据处理方法装置

[发明专利]一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统-CN201710732714.5有效
发明人：权伍湜;徐勇;张士宏;陈大勇;郭训忠 -专利权人：沈阳市四达液压机厂;中国科学院金属研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明属于空体构件的弯曲成形技术领域，具体地说是一种基于极坐标系控制的三维自由弯曲成形系统。包括基座、极坐标系控制机构、仿形机构、弯形机构及辅助机构，其中极坐标系控制机构、仿形机构及辅助机构安装在基座上，极坐标系控制机构通过产生径向进给运动和回转运动来实现极坐标系控制；仿形机构用于将极坐标系控制机构产生的径向进给运动和回转运动传递给弯形机构
一种基于坐标系控制三维自由弯曲成形系统

[发明专利]一种液滴静态接触角的测定方法-CN201410622988.5在审
发明人：徐志钮 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2014-11-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：一种液滴静态接触角的测定方法，首先在材料表面滴水，然后使用数码影像设备在垂直于材料表面对平面上的液滴进行拍照，获得液滴图像，并使用边缘检测算子对该液滴图像进行处理，获得液滴边缘；之后将液滴边缘点数据由直角坐标系转变为极坐标系，继而采用多项式拟合方法拟合液滴边缘，再将液滴边缘由极坐标系转变为直角坐标系，最后计算在固、液、气三相交界点处液滴边缘的斜率，由该斜率求得静态接触角。本发明先将直角坐标系转换为极坐标系后再对液滴边缘进行拟合，由于液滴边缘在极坐标系下更接近于多项式，因此接触角的计算精度更高，而且转换为极坐标系后参与拟合边缘的点数较多，抗干扰能力更强。
一种静态接触角测定方法

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